移动服务装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及售卖机技术领域，提供一种移动服务装置。移动服务装置，包括：支撑架，底部设有行走机构；售卖系统，设置于支撑架，售卖系统包括杯架、饮品制备装置、货架及机械臂；其中，杯架用于放置杯体，饮品制备装置用于制备饮品，货架用于放置待售商品，机械臂的自由端设有抓取机构，抓取机构能够抓取杯体和待售商品。可以通过机械臂抓取杯体，并可由机械臂驱动杯体移动至饮品制备装置的饮品出口下，接取饮品制备装置制备的饮品，还可以通过机械臂抓取货架上的商品，如餐品进行售卖，通过行走机构可以使移动服务装置进行移动贩卖及短途配送，从而提高了移动服务装置的灵活性。从而提高了移动服务装置的灵活性。从而提高了移动服务装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
移动服务装置


[0001]本技术涉及售卖机
，尤其涉及一种移动服务装置。

技术介绍

[0002]现有的餐饮服务机器多为固定售卖的自助售卖机，可移动性不高。在展会会场、季节性景区、科技园区等具有人员潮汐现象的特殊场合餐饮需求，采用自主售卖机进行售卖的灵活性不足，无法移动贩卖及配送。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种移动服务装置，用以解决现有技术中自助售卖机灵活性不足，无法移动贩卖及配送的缺陷。
[0004]本技术提供的一种移动服务装置，包括：
[0005]支撑架，底部设有行走机构；
[0006]售卖系统，设置于所述支撑架，所述售卖系统包括杯架、饮品制备装置、货架及机械臂；
[0007]其中，所述杯架用于放置杯体，所述饮品制备装置用于制备饮品，所述货架用于放置待售商品，所述机械臂的自由端设有抓取机构，所述抓取机构能够抓取所述杯体和所述待售商品。
[0008]根据本技术提供的一种移动服务装置，还包括温度调节机构；
[0009]所述饮品制备装置包括用于盛放饮品的容器，所述温度调节机构用于对所述容器内的饮品进行调温。
[0010]根据本技术提供的一种移动服务装置，还包括外壳和空调；
[0011]所述外壳与所述支撑架连接，所述杯架、所述饮品制备装置、所述货架及所述机械臂均设置于所述外壳的内部，所述空调用于调节所述外壳的内部温度。
[0012]根据本技术提供的一种移动服务装置，还包括电池组及降温风扇，所述空调包括空调交换机；
[0013]所述空调交换机、所述降温风扇、所述行走机构均与所述电池组电连接；
[0014]所述电池组和所述空调交换机均设置于所述降温风扇的驱动气流路径上。
[0015]根据本技术提供的一种移动服务装置，所述行走机构包括转向桥、电驱桥、支撑轮和驱动电机；
[0016]所述转向桥和所述电驱桥均设置于所述支撑架的底部，所述转向桥的两端和所述电驱桥的两端均设有所述支撑轮，所述驱动电机与所述电驱桥传动连接。
[0017]根据本技术提供的一种移动服务装置，还包括定位系统、摄像装置、激光雷达及自动驾驶控制单元；
[0018]所述定位系统、所述摄像装置、所述激光雷达和所述行走机构均与所述自动驾驶控制单元电连接。
[0019]根据本技术提供的一种移动服务装置，还包括设置于所述支撑架上的废水箱。
[0020]根据本技术提供的一种移动服务装置，还包括机械臂控制单元和可供用户操作的触摸显示屏；
[0021]所述触摸显示屏和所述机械臂均与所述机械臂控制单元电连接。
[0022]根据本技术提供的一种移动服务装置，所述饮品制备装置包括饮料机和/或咖啡机。
[0023]根据本技术提供的一种移动服务装置，所述外壳的至少部分设置为透明结构，所述外壳内设置有照明单元。
[0024]本技术提供的移动服务装置，可以通过机械臂抓取杯体，并可由机械臂驱动杯体移动至饮品制备装置的饮品出口下，接取饮品制备装置制备的饮品，还可以通过机械臂抓取货架上的商品，如餐品进行售卖，通过行走机构可以使移动服务装置进行移动贩卖及短途配送，从而提高了移动服务装置的灵活性，解决了现有技术中自助售卖机不便于在特定场所，如展会会场、季节性景区及科技园区等进行餐品配送及饮品制作贩卖的问题。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术提供的一些实施例中的移动服务装置的结构示意图；
[0027]图2是本技术提供的一些实施例中的移动服务装置的结构示意图；
[0028]图3是本技术提供的一些实施例中的移动服务装置拆除部分外壳后的结构示意图；
[0029]图4是图3所示移动服务装置的其他角度示意图；
[0030]附图标记：
[0031]1、支撑架；2、杯架；3、机械臂；4、空调；5、电池组；6、支撑轮；7、废水箱；8、触摸显示屏；9、饮料机；10、咖啡机；11、饮品箱；12、摄像装置；13、激光雷达；14、外壳。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]下面结合图1
‑
图4描述本技术提供的实施例中的移动服务装置。
[0034]具体来说，移动服务装置包括支撑架1和售卖系统。
[0035]其中，支撑架1的底部设有行走机构，行走机构能够进行移动。
[0036]售卖系统设置于支撑架1，例如，支撑架1上可以设置操作平台，售卖系统的至少部
分的部件可以设置在操作平台上。售卖系统包括杯架2、饮品制备装置、货架及机械臂3。
[0037]其中，杯架2用于放置杯体。例如，杯体可以是纸杯，杯架2可以是纸杯架2。饮品制备装置用于制备饮品。货架用于放置待售商品。待售商品包括但不限于餐品。机械臂3的自由端设有抓取机构，抓取机构能够抓取杯体和待售商品。可选地，抓取机构可以是电动夹爪、气动夹爪或软体机械手。
[0038]本技术提供的实施例中的移动服务装置，可以通过机械臂3抓取杯体，并可由机械臂3驱动杯体移动至饮品制备装置的饮品出液口下方，接取饮品制备装置制备的饮品，还可以通过机械臂3抓取货架上的待售商品，如餐品进行售卖，通过行走机构可以使移动服务装置进行移动贩卖及短途配送，从而提高了移动服务装置的灵活性，解决了现有技术中自助售卖机不便于在特定场所，如展会会场、季节性景区及科技园区等进行餐品配送及饮品制作贩卖的问题。
[0039]在本技术提供的一些实施例中，移动服务装置还包括温度调节机构。
[0040]饮品制备装置包括用于盛放饮品的容器，温度调节机构用于对容器内的饮品进行调温。通过对饮品调温能够使得饮品制备装置能够制备不同温度的饮品，以满足不同用户的需求。
[0041]在本技术提供的一些实施例中，饮品制备装置包括饮料机9和/或咖啡机10。
[0042]进一步地，容器可以包括若干个饮品箱11。各个饮品箱11内可储存不同种类的饮品，如水、饮料或奶品。
[0043]部分饮品箱11通过管路与咖啡机10连接，以向咖啡机10提供制备咖啡所需的水。例如，饮品箱11内可以设置水泵，以通过水泵将水导入到咖啡机10内。
[0044]同样地，部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动服务装置，其特征在于，包括：支撑架，底部设有行走机构；售卖系统，设置于所述支撑架，所述售卖系统包括杯架、饮品制备装置、货架及机械臂；其中，所述杯架用于放置杯体，所述饮品制备装置用于制备饮品，所述货架用于放置待售商品，所述机械臂的自由端设有抓取机构，所述抓取机构能够抓取所述杯体和所述待售商品。2.根据权利要求1所述的移动服务装置，其特征在于，还包括温度调节机构；所述饮品制备装置包括用于盛放饮品的容器，所述温度调节机构用于对所述容器内的饮品进行调温。3.根据权利要求1所述的移动服务装置，其特征在于，还包括外壳和空调；所述外壳与所述支撑架连接，所述杯架、所述饮品制备装置、所述货架及所述机械臂均设置于所述外壳的内部，所述空调用于调节所述外壳的内部温度。4.根据权利要求3所述的移动服务装置，其特征在于，还包括电池组及降温风扇，所述空调包括空调交换机；所述空调交换机、所述降温风扇、所述行走机构均与所述电池组电连接；所述电池组和所述空调交换机均设置于所述降温风扇的驱动气流路...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岗，乐恢榕，徐迎庆，杜润鸣，陈宏伟，黄伟祥，姜梦茵，席雪宁，江加贝，陈新，刘洁，陈赟冰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：