一种回转起升机构制造技术

一种回转起升机构，包括有移动平台和回转平台，移动平台的底部两侧设有自走装置，移动平台上设有回转平台，所述回转平台通过回转系统与移动平台连接，回转平台上安设有卷筒装置、定滑轮和平衡滑轮，所述卷筒装置、定滑轮和平衡滑轮通过缆绳连接动滑轮装置，动滑轮装置上安设有套杆；本实用新型专利技术采用双层式的设计，上层负责对闸门进行起吊和旋转，下层负责装置整体移动，集成了旋转、移动和起升等功能，能够大幅提升起升精度和闸门启闭工作的安全性。大幅提升起升精度和闸门启闭工作的安全性。大幅提升起升精度和闸门启闭工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种回转起升机构


[0001]本技术属于起升设备
，特别涉及一种回转起升机构。

技术介绍

[0002]水利闸门启闭装置是用于关闭和开放泄或放水通道的控制设施，水工建筑物的重要组成部分，可用以拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙和飘浮物等。闸门通常用于溢流坝、岸边溢洪道、泄水孔和水工隧洞等水工建筑物，具有拦截水流、控制水位、调节流量、控制航运、排放泥沙和漂浮物等功能。
[0003]水利闸门进行启闭时需要用到闸门启闭机，现有的闸门启闭机通常先利用卷扬机构和液压装置将闸门起吊到一定高度，再配合人力推动旋转完成启闭；上述操作存在一定的安全风险且精确性和操作性欠佳；因此需要设计一种回转起升机构，来实现对电站闸门的起吊和旋转。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供一种回转起升机构，该装置采用双层式的设计，上层负责对闸门进行起吊和旋转，下层负责装置整体移动，集成了旋转、移动和起升等功能，能够大幅提升起升精度和闸门启闭工作的安全性。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
[0006]一种回转起升机构，包括有移动平台和回转平台，移动平台的底部两侧设有自走装置，移动平台上设有回转平台，所述回转平台通过回转系统与移动平台连接，回转平台上安设有卷筒装置、定滑轮和平衡滑轮，所述卷筒装置、定滑轮和平衡滑轮通过缆绳连接动滑轮装置，动滑轮装置上安设有套杆。
[0007]优选的方案中，自走装置包括有自走电动机、驱动轮、夹轨器和锚定底座；所述夹轨器和驱动轮设置在移动平台的底部四角处，所述夹轨器和驱动轮与滑轨卡接，自走电动机上的传动系统连接驱动轮并带动滑轮装置旋转，驱动轮旋转带动移动平台沿着滑轨移动，锚定底座连接移动平台并设置在驱动轮之间。
[0008]优选的方案中，回转系统包括回转电动机、回转齿轮环、主动齿轮、旋转轴和主动齿轮；所述回转齿轮环安设在移动平台上并可沿着回转齿轮环的轴心自由旋转，回转齿轮环的上端面连接回转平台并带动回转平台同步旋转，回转平台上安设有回转电动机，所述回转电动机通过旋转轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与回转齿轮环啮合连接。
[0009]优选的方案中，回转系统的内部设有限位装置，所述限位装置包括回转缓冲板和回转限位传感器，回转限位传感器安设在移动平台上并靠近回转齿轮环的底部，回转缓冲板安设在回转平台底部并与回转限位传感器的位置相互对应。
[0010]优选的方案中，回转平台上安设有减速器和起升电动机，所述起升电动机通过减速器连接卷筒装置并带动卷筒装置旋转，卷筒装置上缠绕有缆绳，所述缆绳由卷筒装置绕出并绕经动滑轮装置和定滑轮，动滑轮装置和平衡滑轮之间同样绕接有缆绳。
[0011]优选的方案中，回转平台的侧部安设有第一爬梯，移动平台的侧部安设有第二爬梯。
[0012]优选的方案中，移动平台的外围处罩有机房板，机房板上开设有通风口。
[0013]优选的方案中，回转平台上安设有卷线电机，所述卷线电机带动抓梁电缆卷线筒旋转，抓梁电缆卷线筒上缠绕有电缆并为整个回转起升机构装置提供电能。
[0014]本专利可达到以下有益效果：
[0015]1、本装置能够同时完成对闸门的起升和旋转工作，工作时不需要人工辅助完成，装置在提升了闸门启闭工作的效率的同时也提升了起升作业时的安全性；
[0016]2、装置利用全机械化的起升和旋转机构，能够实现精确对位等功能，配合装置内部的限位装置，可以实现限位保护的功能；
[0017]3、装置通过动滑轮和定滑轮相互配合，能够大幅降低卷筒装置提升时的拉力，配合平衡滑轮能够在闸门提升时始终保持稳定。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0019]图1为本技术内部结构示意图；
[0020]图2为本技术整体结构示意图；
[0021]图3为本技术内部结构仰视图；
[0022]图4为本技术回转系统结构示意图；
[0023]图5为本技术提升系统结构示意图；
[0024]图6为本技术回转平台及其部件结构俯视图。
[0025]图中：移动平台1、卷筒装置2、减速器3、起升电动机4、回转平台5、缆绳6、动滑轮装置7、驱动轮8、自走电动机9、第一爬梯10、第二爬梯11、回转电动机12、回转齿轮环13、主动齿轮14、旋转轴15、定滑轮16、平衡滑轮17、抓梁电缆卷线筒18、卷线电机19、回转缓冲板20、回转限位传感器21、夹轨器22、锚定底座23、机房板24、通风口25、套杆26。
具体实施方式
[0026]如图1至图3所示，一种回转起升机构，包括有移动平台1和回转平台5，移动平台1的底部两侧设有自走装置用于驱使小车沿着轨道行走，移动平台1上设有回转平台5用于旋转吊件，所述回转平台5通过回转系统与移动平台1连接，回转平台5上安设有卷筒装置2、定滑轮16和平衡滑轮17，所述卷筒装置2、定滑轮16和平衡滑轮17通过缆绳6连接动滑轮装置7，动滑轮装置7上安设有套杆26用于悬挂吊件。
[0027]优选的方案如图2和图3所示，自走装置包括有自走电动机9、驱动轮8、夹轨器22和锚定底座23；所述夹轨器22和驱动轮8设置在移动平台1的底部四角处，工作时夹轨器22和驱动轮8与滑轨卡接，自走电动机9上的传动系统连接驱动轮8并带动滑轮装置7旋转，驱动轮8旋转带动移动平台1沿着滑轨移动，锚定底座23连接移动平台1并设置在驱动轮8之间；
[0028]当小车行驶时，自走电动机9带动驱动轮8旋转，驱动轮8和夹轨器22会夹紧导轨，并使移动平台1沿着导轨移动，当移动平台1移动到指定位置后，锚定底座23会伸展并与导轨相抵触，使移动平台1的位置保持固定。
[0029]优选的方案如图4所示，回转系统包括回转电动机12、回转齿轮环13、主动齿轮14、旋转轴15和主动齿轮14；所述回转齿轮环13安设在移动平台1上并可沿着回转齿轮环13的轴心自由旋转，回转齿轮环13的上端面连接回转平台5并带动回转平台5同步旋转，回转平台5上安设有回转电动机12，所述回转电动机12通过旋转轴15连接主动齿轮14，所述主动齿轮14与回转齿轮环13啮合连接；回转系统的内部设有限位装置，所述限位装置包括回转缓冲板20和回转限位传感器21，回转限位传感器21安设在移动平台1上并靠近回转齿轮环13的底部，回转缓冲板20安设在回转平台5底部并与回转限位传感器21的位置相互对应；
[0030]当使移动平台1移动到指定位置后并需要进行回转时，回转电动机12启动并带动旋转轴15旋转，旋转轴15下端的主动齿轮14会同步旋转并带动回转齿轮环13旋转，回转齿轮环13旋转进而带动上端的回转平台5同步旋转，回转平台5的下端处连接回转缓冲板20，当回转缓冲板20随着回转平台5旋转并与回转限位传感器21相接触后，回转平台5立即停止旋转并实现限位控制的功能。
[0031]优选的方案如图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转起升机构，包括有移动平台（1）和回转平台（5），其特征在于：移动平台（1）的底部两侧设有自走装置，移动平台（1）上设有回转平台（5），所述回转平台（5）通过回转系统与移动平台（1）连接，回转平台（5）上安设有卷筒装置（2）、定滑轮（16）和平衡滑轮（17），所述卷筒装置（2）、定滑轮（16）和平衡滑轮（17）通过缆绳（6）连接动滑轮装置（7），动滑轮装置（7）上安设有套杆（26）。2.根据权利要求1所述的回转起升机构，其特征在于：自走装置包括有自走电动机（9）、驱动轮（8）、夹轨器（22）和锚定底座（23）；所述夹轨器（22）和驱动轮（8）设置在移动平台（1）的底部四角处，所述夹轨器（22）和驱动轮（8）与滑轨卡接，自走电动机（9）上的传动系统连接驱动轮（8）并带动滑轮装置（7）旋转，驱动轮（8）旋转带动移动平台（1）沿着滑轨移动，锚定底座（23）连接移动平台（1）并设置在驱动轮（8）之间。3.根据权利要求1所述的回转起升机构，其特征在于：回转系统包括回转电动机（12）、回转齿轮环（13）、主动齿轮（14）、旋转轴（15）和主动齿轮（14）；所述回转齿轮环（13）安设在移动平台（1）上并可沿着回转齿轮环（13）的轴心自由旋转，回转齿轮环（13）的上端面连接回转平台（5）并带动回转平台（5）同步旋转，回转平台（5）上安设有回转电动机（12），所述回转电动机（12）通过旋转轴（15）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚将，唐莎，曾莹，曾令东，陈楚，李昌昊，付智慧，郝力，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司，
类型：新型
国别省市：