一种工业机器人焊接抓手制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业机器人焊接抓手；导电组件通过螺栓与上夹板固定连接；上夹板和下夹板通过螺栓连接夹紧于机器人上；绝缘法兰一面通过沉孔螺钉与机器人的末端执行轴相连接；绝缘法兰的另一面通过沉孔螺钉与过渡盘相连接；卡盘组件包括前置式气动卡盘和卡爪；过渡盘与绝缘法兰连接的另一面通过螺栓与前置式气动卡盘相连接；前置式气动卡盘的防转螺钉置于止动支架的U型槽口中；在位检测组件固定在上夹板和下夹板上；止动支架的一端通过螺栓与下夹板固定连接；本实用新型专利技术清洁能源，且易于获得，可以防止压缩空气管路缠绕，导电性能高，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人焊接抓手


[0001]本技术涉及一种工业机器人焊接抓手，属于焊接


技术介绍

[0002]随着我国工程机械的高速发展，挖掘机所用动臂斗杆的质量要求也越来越高，进而对本体头部焊接也提出了更加苛刻严格的要求。
[0003]常规焊接技术已经无法满足本体头部焊接的工艺需求，而传统的焊接主要靠人工焊接完成，对此所带来的质量参差不齐、成品率低以及效率低下已然成为这个领域发展的阻碍，因此机器诞生，但是传统的焊接机器会污染环境，压缩空气管路的会缠绕，使用范围小，工件旋转时焊接地线会缠绕折断，且导电性能低；而且不能试试监控工件在位状态；使用机器有时电流过大会导致的机器人电气模块的损坏。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种工业机器人焊接抓手，清洁能源，且易于获得，可以防止压缩空气管路缠绕，导电性能高，安全性高。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种工业机器人焊接抓手，包括导电组件、上夹板、下夹板、绝缘法兰、过渡盘、卡盘组件、在位检测组件、止动支架、机器人；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接抓手，其特征在于，包括导电组件、上夹板、下夹板、绝缘法兰、过渡盘、卡盘组件、在位检测组件、止动支架、机器人；所述的导电组件通过螺栓与上夹板固定连接；所述的上夹板和下夹板通过螺栓连接夹紧于机器人上；所述的绝缘法兰一面通过沉孔螺钉与机器人的末端执行轴相连接；所述的绝缘法兰的另一面通过沉孔螺钉与过渡盘相连接；所述的卡盘组件包括前置式气动卡盘和卡爪；所述的过渡盘与绝缘法兰连接的另一面通过螺栓与前置式气动卡盘相连接；所述的前置式气动卡盘的防转螺钉置于止动支架的U型槽口中；所述的在位检测组件固定在上夹板和下夹板上；所述的止动支架的一端通过螺栓与下夹板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接抓手，其特征在于，所述的上夹板、下夹板、绝缘法兰和端子绝缘板的材质为绝缘材料。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接抓手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆华，种衍奎，刘怀猛，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：