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本实用新型公开一种工业机器人焊接抓手；导电组件通过螺栓与上夹板固定连接；上夹板和下夹板通过螺栓连接夹紧于机器人上；绝缘法兰一面通过沉孔螺钉与机器人的末端执行轴相连接；绝缘法兰的另一面通过沉孔螺钉与过渡盘相连接；卡盘组件包括前置式气动卡盘和卡...
该专利属于徐州华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州华恒机器人系统有限公司授权不得商用。

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