一种开环式霍尔部件组装测试线制造技术

本发明专利技术公开一种开环式霍尔部件组装测试线，包括组装平台和测试平台，所述组装平台上设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘面等分设置有若干工装，围绕所述旋转分度盘对每个工装依次匹配外壳上线机构、激光打标机、铁芯上线机构、铁芯入壳机构、霍尔上线机构、霍尔入壳机构以及成品装盘机构，所述成品装盘机构与测试平台上的搬运机构衔接。通过上述方式，本发明专利技术提供一种开环式霍尔部件组装测试线，同时整合组装平台和测试平台，将所有工序集成在分度盘周围，能代替传统人工流水线，获得高质量组装成品，本设备具备较高的自动化程度和优良的稳定性，能极大提升生产效率。能极大提升生产效率。能极大提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种开环式霍尔部件组装测试线


[0001]本专利技术涉及自动化组装生产设备领域，尤其涉及一种开环式霍尔部件组装测试线。

技术介绍

[0002]开环式霍尔部件由三种基本料件组成，包括外壳、霍尔元件及U型铁芯，现有技术提供一套冗长的人工流水线，沿线配备有多个人工组，每个人工组单独完成一项组装和加工工序，整套流水线生产效率低、良品率低、人员成本高，难以适应现代化生产要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种开环式霍尔部件组装测试线，同时整合组装平台和测试平台，将所有工序集成在分度盘周围，能代替传统人工流水线，获得高质量组装成品，本设备具备较高的自动化程度和优良的稳定性，能极大提升生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种开环式霍尔部件组装测试线，包括组装平台和测试平台，所述组装平台上设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘面等分设置有若干工装，围绕所述旋转分度盘对每个工装依次匹配外壳上线机构、激光打标机、铁芯上线机构、铁芯入壳机构、霍尔上线机构、霍尔入壳机构以及成品装盘机构，所述成品装盘机构与测试平台上的搬运机构衔接，所述搬运机构沿线依次对接布置有固件烧录装置、绝缘耐压测试装置、性能测试装置、CCD复检装置以及下料输送线。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述工装表面贯通设置有组装流道，所述组装流道中部设置一外壳限位型腔，所述组装流道两端分别设置有霍尔承托梳齿和铁芯限位型腔，所述工装内部水平开设一对对称分布在组装流道两侧的安装通道，所述安装通道内设置有导套，所述导套中插接有导柱，所述导柱的一端设置有活动埋设在安装通道内的一体成型的防脱落端头，所述导柱的另一端从霍尔承托梳齿一侧穿出，两导柱外端部连接一正对霍尔承托梳齿的推板，所述导柱上设置有套接在推板和导套之间的复位弹簧，所述推板上设置有正向匹配霍尔承托梳齿的针脚顶针和正向匹配组装流道的霍尔顶针。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述外壳上线机构、所述铁芯上线机构均由两轴直线模组和挂载在两轴直线模组上的气爪组成；所述霍尔上线机构由三轴直线模组和挂载在三轴直线模组上的负压吸头和视觉定位相机组成，所述负压吸头与三轴直线模组之间还设置有旋转气缸。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述铁芯入壳机构由第一T型支架、第一横臂、第一伺服丝杆直线滑台、升降压料气缸、外壳压块、第一吊臂、铁芯顶针组成，所述第一T型支架上水平设置有第一横臂，所述第一横臂上水平设置有第一伺服丝杆直线滑台，所述第一横臂底部吊挂有升降压料气缸，所述升降压料气缸上设置有外壳压块，所述外壳压块对应布置在工装正上方，所述第一伺服丝杆直线滑台上挂载有第一吊臂，所述第一吊臂下端水平设置有与工装配合的铁芯顶针，所述铁芯顶针与吊臂之间还设置有压力传感器。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述霍尔入壳机构由第二T型支架、第二横臂、第二伺服丝杆直线滑台、第二吊臂、推板顶针组成，所述第二T型支架上水平设置有第二横臂，所述第二横臂上水平设置有第二伺服丝杆直线滑台，所述第二伺服丝杆直线滑台上挂载有第二吊臂，所述第二吊臂下端水平设置有与工装配合的推板顶针。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述成品装盘机构由机械手、下料气爪、针脚高度检测相机、料穴托盘、背光源组成，所述机械手上集成有下料气爪并与旋转分度盘衔接，所述机械手行程范围内布置有针脚高度检测相机和料穴托盘，所述针脚高度检测相机配套设置有背光源，所述料穴托盘与搬运机构对接。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述霍尔上线机构的前端设置有霍尔加工组件，所述霍尔加工组件由飞达盘供料机、中转搬运机构、导正机构、霍尔针脚冲压装置组成，所述飞达盘供料机通过中转搬运机构与导正机构衔接，所述导正机构通过中转搬运机构与霍尔针脚冲压装置衔接，所述霍尔针脚冲压装置与霍尔上线机构对接。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，所述中转搬运机构由两轴中转直线模组、设置在两轴中转直线模组上的跨平台横臂和设置在跨平台横臂底部的霍尔元件负压吸头组成。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，所述导正机构由定位座、霍尔元件料穴、导正通道、导正顶杆、滑块、线轨、缓冲弹簧、端座、平推气缸组成，所述定位座中央开设霍尔元件料穴，所述霍尔元件料穴的相邻直角边正向开设导正通道，各导正通道内设置有导正顶杆，每个导正顶杆外接滑块，所述滑块与端座上的线轨配合连接，所述滑块尾部套接缓冲弹簧并顶压在端座上，两端座共同安装在斜向布置于定位座外侧的平推气缸上。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种开环式霍尔部件组装测试线，同时整合组装平台和测试平台，将所有工序集成在分度盘周围，能代替传统人工流水线，获得高质量组装成品，本设备具备较高的自动化程度和优良的稳定性，能极大提升生产效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1 是本专利技术一种开环式霍尔部件组装测试线的一较佳实施例的结构图；图2 是本专利技术一种开环式霍尔部件组装测试线的组装平台俯视图；图3 是本专利技术一种开环式霍尔部件组装测试线的工装结构图；图4 是本专利技术一种开环式霍尔部件组装测试线的铁芯入壳机构结构图；图5 是本专利技术一种开环式霍尔部件组装测试线的霍尔入壳机构结构图；图6 是本专利技术一种开环式霍尔部件组装测试线的成品装盘机构结构图；图7 是本专利技术一种开环式霍尔部件组装测试线的霍尔加工组件结构图；图8 是本专利技术一种开环式霍尔部件组装测试线的导正机构结构图。
具体实施方式
[0015]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]如图1
‑
8所示，本专利技术实施例包括：一种开环式霍尔部件组装测试线，包括组装平台1和测试平台2，所述组装平台1上设置有旋转分度盘101，所述旋转分度盘101面等分设置有若干工装102，围绕所述旋转分度盘101对每个工装102依次匹配外壳上线机构103、激光打标机104、铁芯上线机构105、铁芯入壳机构106、霍尔上线机构107、霍尔入壳机构108以及成品装盘机构109，所述成品装盘机构109与测试平台2上的搬运机构201衔接，所述搬运机构201沿线依次对接布置有固件烧录装置202、绝缘耐压测试装置203、性能测试装置204、CCD复检装置205以及下料输送线206。
[0017]其中，所述工装102表面贯通设置有组装流道10201，所述组装流道10201中部设置一外壳限位型腔10202，所述组装流道10201两端分别设置有霍尔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，包括组装平台和测试平台，所述组装平台上设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘面等分设置有若干工装，围绕所述旋转分度盘对每个工装依次匹配外壳上线机构、激光打标机、铁芯上线机构、铁芯入壳机构、霍尔上线机构、霍尔入壳机构以及成品装盘机构，所述成品装盘机构与测试平台上的搬运机构衔接，所述搬运机构沿线依次对接布置有固件烧录装置、绝缘耐压测试装置、性能测试装置、CCD复检装置以及下料输送线；所述工装表面贯通设置有组装流道，所述组装流道中部设置一外壳限位型腔，所述组装流道两端分别设置有霍尔承托梳齿和铁芯限位型腔，所述工装内部水平开设一对对称分布在组装流道两侧的安装通道，所述安装通道内设置有导套，所述导套中插接有导柱，所述导柱的一端设置有活动埋设在安装通道内的一体成型的防脱落端头，所述导柱的另一端从霍尔承托梳齿一侧穿出，两导柱外端部连接一正对霍尔承托梳齿的推板，所述导柱上设置有套接在推板和导套之间的复位弹簧，所述推板上设置有正向匹配霍尔承托梳齿的针脚顶针和正向匹配组装流道的霍尔顶针。2.根据权利要求1所述的开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，所述外壳上线机构、所述铁芯上线机构均由两轴直线模组和挂载在两轴直线模组上的气爪组成；所述霍尔上线机构由三轴直线模组和挂载在三轴直线模组上的负压吸头和视觉定位相机组成，所述负压吸头与三轴直线模组之间还设置有旋转气缸。3.根据权利要求1所述的开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，所述铁芯入壳机构由第一T型支架、第一横臂、第一伺服丝杆直线滑台、升降压料气缸、外壳压块、第一吊臂、铁芯顶针组成，所述第一T型支架上水平设置有第一横臂，所述第一横臂上水平设置有第一伺服丝杆直线滑台，所述第一横臂底部吊挂有升降压料气缸，所述升降压料气缸上设置有外壳压块，所述外壳压块对应布置在工装正上方，所述第一伺服丝杆直线滑台上挂载有第一吊臂，所述第一吊臂下端水平设置有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：单宁刚，王柱，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：