一种非法采砂生态环境损害评估系统及使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种非法采砂生态环境损害评估系统，包括综合评估服务器、航空遥感测绘机构、水下测绘机构及数据通讯基站，航空遥感测绘机构、水下测绘机构均至少一个，各航空遥感测绘机构、水下测绘机构均与数据通讯基站通过无线通讯网络建立数据连接，数据通讯基站另与综合评估服务器间通过无线通讯网络建立数据连接。其使用方法包括系统预设，数据预设，监控测绘及数据分析灯四个步骤。本发明专利技术可有效满足多种不同类型水域河床及河道沿岸生态环境变化状态监控评估作业的需要，且监控精度高，监控数据获取全面，并可根据测绘数据实现对河道沿岸及河床生态变换预测评估，有助于及时发现河沙盗采情况和预判河道因采砂造成河道生态损害状态。损害状态。损害状态。

【技术实现步骤摘要】
一种非法采砂生态环境损害评估系统及使用方法


[0001]本专利技术涉及一种非法采砂生态环境损害评估系统及使用方法，属遥感勘测


技术介绍

[0002]河沙盗采对河流、湖泊灯水域生态环境危害严重，因此需要对河沙盗采进行严格的监管，针对这一需要，当前在进行河沙盗采及水域生态环境监管时，往往主要是依靠船舶、无人机巡视监管，虽然可以一定程度上满足对河沙盗采行为监管的需要，但一方面传统的监管方法工作效率低下、对河沙盗采行为监管劳动强度大、工作成本高，且在工作中易产生漏查、误查等情况，尤其是对水深较大的河床监控难度较大，导致对河道因河沙盗采造成生态破坏检测难度大、成本高；另一方面当前的监控方法在进行对河道盗采监控作业时，数据获取较为单一，数据精度差，从而导致无法准确对当前河道因河沙盗采对生态环境损害评估，也无法有效的对因河沙盗采对生态环境损害状态预测评估，从而导致河沙盗采对河道水域环境损害评估不足，也不利于及时发现河沙盗采情况。
[0003]因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的非法采砂生态环境损害评估系统及方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术上的不足，本专利技术提供一种非法采砂生态环境损害评估系统及方法。
[0005]一种非法采砂生态环境损害评估系统，包括综合评估服务器、航空遥感测绘机构、水下测绘机构及数据通讯基站，航空遥感测绘机构、水下测绘机构均至少一个，各航空遥感测绘机构、水下测绘机构均与数据通讯基站通过无线通讯网络建立数据连接，数据通讯基站另与综合评估服务器间通过无线通讯网络建立数据连接，且水下测绘机构另通过数据通讯基站与航空遥感测绘机构间建立数据连接，数据通讯基站数量不少于两个，各数据通讯基站间通过无线通讯网络连接，且相邻两个数据通讯基站间间距不小于500米。
[0006]进一步的，所述的航空遥感测绘机构包括无人机载体、安装盘、转台机构、驱动导轨、监控摄像头、远红外遥感测绘装置、激光遥感测绘装置、微波遥感测绘装置、无线通讯装置、多路稳压电源电路、数据处理电路，所述安装盘为横断面呈“冂”字形槽状结构，其上端面通过转台机构与无人机载体外表面连接，且安装盘轴线与水平面呈0
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夹角，所述驱动导轨嵌于安装盘下端面的槽体，为与安装盘同轴分布的闭合环状结构，所述监控摄像头、远红外遥感测绘装置、激光遥感测绘装置、微波遥感测绘装置均一个，嵌于安装盘下端面的槽体内，环绕安装盘轴线均布并与驱动导轨连接，且监控摄像头、远红外遥感测绘装置、激光遥感测绘装置、微波遥感测绘装置均通过驱动导轨与安装盘间滑动连接，所述无线通讯装置、多路稳压电源电路、数据处理电路均嵌于安装盘上端面内，且数据处理电路分别与无人机载体、转台机构、驱动导轨、监控摄像头、远红外遥感测绘装置、激光遥感测绘装置、微
波遥感测绘装置、无线通讯装置、多路稳压电源电路电气连接，所述多路稳压电源电路另与无人机载体电气连接，所述无线通讯装置另与无人机载体的通讯电路建立数据连接。
[0007]进一步的，所述的水下测绘机构包括承载船体、监控摄像头、测距雷达、辅助照明灯、声纳装置、承载板、承载座、无线通讯装置、多路稳压电源电路、数据处理电路，所述承载座为横断面呈“U”字形槽状结构，包覆在承载船体下端面，并沿轴线方向分布，所述承载板至少两条，对称分布在承载座轴线两侧，所述承载板均为横断面呈矩形的板状结构，承载板与承载座侧壁间通过摆动机构铰接，承载板上端面与承载座轴线平行分布，并与水平面呈0
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—90
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夹角，所述承载板上设至少两个承载槽，且承载槽轴线与承载板板面垂直分布，所述测距雷达和声纳装置分别嵌于一个承载槽内，并通过三维转台与承载槽槽壁间铰接，且测距雷达和声纳装置轴线与水平面呈0
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—90
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夹角，所述测距雷达和声纳装置均与数据处理电路电气连接，所述监控摄像头共两个，分别嵌于承载座前半部和后半部下端面位置，且监控摄像头光轴与承载座轴线相交，并与水平面呈30
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—90
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夹角，所述监控摄像头左侧面和右侧面均设一个辅助照明灯，且所述辅助照明灯光轴与监控摄像头光轴平行分布，所述无线通讯装置、多路稳压电源电路、数据处理电路均嵌于承载座内，所述数据处理电路分别与无线通讯装置、多路稳压电源电路、监控摄像头、测距雷达、辅助照明灯、声纳装置、摆动机构、三维转台及承载船体的电路系统电气连接，且所述多路稳压电源电路另与承载船体的电路系统电气连接，所述无线通讯装置与承载船体的通讯系统电气连接。
[0008]进一步的，所述的数据处理电路均为以FPGA芯片、DSP芯片中任意一种为基础的电路系统，且所述数据处理电路另设充放电控制电路。
[0009]进一步的，所述的承载座为椭球体结构、梭形及水滴形结构中的任意一种，其长度为承载船体船底长度的0.5—1.5倍，所述承载板为梯形、三角形结构中任意一种的板状结构，且其横断面呈梭形及水滴形结构中的任意一种。
[0010]进一步的，所述的承载船体另设通讯天线，所述通讯天线包括板状天线、浮块、牵引绞线、卷扬机，所述卷扬机嵌于承载船体上端面内，通过牵引绞线与浮块下端面连接，所述浮块上端面设至少一个横断面呈“凵”字形的装配槽，所述装配槽内设至少一个板状天线，所述板状天线通过转台机构与装配槽侧壁铰接，且板状天线面与浮块上端面呈0
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夹角，所述卷扬机和转台机构与数据处理电路及承载船体的电路系统电气连接，所述板状天线与数据处理电路间通过导线电气连接。
[0011]进一步的，所述的综合评估服务器为基于大数据为基础的服务器系统，且综合评估服务器内设基于GIS、BIM为基础的三维电子建模系统，且综合评估服务器另通过服务器与外部分布式数据存储系统建立数据连接。
[0012]一种非法采砂生态环境损害评估系统的使用方法，包括如下步骤：S1，系统预设，首先在待检测水域范围内构建至少两个数据通讯基站，然后在各数据通讯基站有效覆盖区域内设至少一个航空遥感测绘机构和至少一个水下测绘机构，并使航空遥感测绘机构、水下测绘机构均与数据通讯基站间建立数据连接，同时使一个航空遥感测绘机构与至少一个水下测绘机构间建立无线数据连接，并构成一个测绘工作组，在同一待检测水域范围内设至少一个测绘工作组，并使各数据通讯基站通过无线通讯网络与综合评估服务器建立数据连接；S2，数据预设，完成S1步骤后，首先通过第三方平台获取待测绘范围内初始数据，
所述初始数据包括但不限于水域生态环境数据、水源数据、污染源数据，并将获取的初始数据保存在综合评估服务器内，同时由综合评估服务器根据获取的初始数据构建待测绘范围水域生态三维模型及电子沙盘模型；S3，监控测绘，完成S2步骤后，首先在待测绘范围内设置至少一个测绘工作组，然后同时驱动测绘工作组的航空遥感测绘机构和水下测绘机构同步运行，首先由航空遥感测绘机构对水域及水域周边生态环境进行遥感测绘，获得水域范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非法采砂生态环境损害评估系统，其特征在于：所述的非法采砂生态环境损害评估系统包括综合评估服务器（1）、航空遥感测绘机构（2）、水下测绘机构（3）及数据通讯基站（4），所述航空遥感测绘机构（2）、水下测绘机构（3）均至少一个，各航空遥感测绘机构（2）、水下测绘机构（3）均与数据通讯基站（4）通过无线通讯网络建立数据连接，且所述数据通讯基站（4）另与综合评估服务器（1）间通过无线通讯网络建立数据连接，且水下测绘机构（3）另通过数据通讯基站（4）与航空遥感测绘机构（2）间建立数据连接，所述数据通讯基站（4）数量不少于两个，各数据通讯基站（4）间通过无线通讯网络连接，且相邻两个数据通讯基站（4）间的间距不小于500米。2.根据权利要求1所述的一种非法采砂生态环境损害评估系统，其特征在于：所述的航空遥感测绘机构（2）包括无人机载体（21）、安装盘（22）、转台机构（23）、驱动导轨（24）、监控摄像头（25）、远红外遥感测绘装置（26）、激光遥感测绘装置（27）、微波遥感测绘装置（28）、无线通讯装置（29）、多路稳压电源电路（201）、数据处理电路（202），所述安装盘（22）为横断面呈“冂”字形槽状结构，其上端面通过转台机构（23）与无人机载体（21）外表面连接，且安装盘（22）轴线与水平面呈0
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夹角，所述驱动导轨（24）嵌于安装盘（22）下端面的槽体，为与安装盘（22）同轴分布的闭合环状结构，所述监控摄像头（25）、远红外遥感测绘装置（26）、激光遥感测绘装置（27）、微波遥感测绘装置（28）均一个，嵌于安装盘（22）下端面的槽体内，环绕安装盘（22）轴线均布并与驱动导轨（24）连接，且监控摄像头（25）、远红外遥感测绘装置（26）、激光遥感测绘装置（27）、微波遥感测绘装置（28）均通过驱动导轨（24）与安装盘（22）间滑动连接，所述无线通讯装置（29）、多路稳压电源电路（201）、数据处理电路（202）均嵌于安装盘（22）上端面内，且数据处理电路（202）分别与无人机载体（21）、转台机构（23）、驱动导轨（24）、监控摄像头（25）、远红外遥感测绘装置（26）、激光遥感测绘装置（27）、微波遥感测绘装置（28）、无线通讯装置（29）、多路稳压电源电路（201）电气连接，所述多路稳压电源电路（201）另与无人机载体（21）电气连接，所述无线通讯装置（29）另与无人机载体（21）的通讯电路建立数据连接。3.根据权利要求1所述的一种非法采砂生态环境损害评估系统，其特征在于：所述的水下测绘机构（3）包括承载船体（31）、监控摄像头（25）、测距雷达（33）、辅助照明灯（34）、声纳装置（35）、承载板（36）、承载座（37）、无线通讯装置（29）、多路稳压电源电路（201）、数据处理电路（202），所述承载座（37）为横断面呈“U”字形槽状结构，包覆在承载船体（31）下端面，并沿轴线方向分布，所述承载板（36）至少两条，对称分布在承载座（37）轴线两侧，所述承载板（36）均为横断面呈矩形的板状结构，承载板（36）与承载座（37）侧壁间通过摆动机构（32）铰接，承载板（36）上端面与承载座（37）轴线平行分布，并与水平面呈0
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夹角，所述承载板（36）上设至少两个承载槽（39），且承载槽（39）轴线与承载板（36）板面垂直分布，所述测距雷达（33）和声纳装置（35）分别嵌于一个承载槽（39）内，并通过三维转台（301）与承载槽（39）槽壁间铰接，且测距雷达（33）和声纳装置（35）轴线与水平面呈0
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夹角，所述测距雷达（33）和声纳装置（35）均与数据处理电路（202）电气连接，所述监控摄像头（25）共两个，分别嵌于承载座（37）前半部和后半部下端面位置，且监控摄像头（25）光轴与承载座（37）轴线相交，并与水平面呈30
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夹角，所述监控摄像头（25）左侧面和右侧面均设一个辅助照明灯（34），且所述辅助照明灯（34）光轴与监控摄像头（25）光轴平行分布，所述无线通讯装置（29）、多路稳压电源电路（201）、数据处理电路（202）均嵌于承载座（37）内，所述
数据处理电路（202）分别与无线通讯装置（29）、多路稳压电源电路（201）、监控摄像头（25）、测距雷达（33）、辅助照明灯（34）、声纳装置（35）、摆动机构（32）、三维转台（301）及承载船体（31）的电路系统电气连接，且所述多路稳压电源电路（201）另与承载船体（31）的电路系统电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗隽，杨慧珠，陈朋龙，白雪原，华雷，龚海峰，
申请(专利权)人：生态环境部华南环境科学研究所生态环境部生态环境应急研究所，
类型：发明
国别省市：