信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离；根据第一距离和第二距离，生成表征目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；根据第一速度信息和第二速度信息，生成表征目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；根据第一表征信息和第二表征信息，生成表征目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。应用本公开实施例提供的方案，能够生成表征路径规划算法规划效果的信息。够生成表征路径规划算法规划效果的信息。够生成表征路径规划算法规划效果的信息。

【技术实现步骤摘要】
信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶


技术介绍

[0002]近年来随着自动驾驶行业的快速发展，与自动驾驶相关的研究受到越来越多的关注。其中，路径规划算法对自动驾驶车辆至关重要，直接关系到了自动驾驶车辆的行驶路径、行驶效率等。因此，需要获知路径规划算法的规划效果，以在规划效果欠佳的情况下，对路径规划算法进行调整。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种信息生成方法，包括：
[0005]获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，所述第一路径为采用目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同；
[0006]根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；
[0007]获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；
[0008]根据所述第一速度信息和第二速度信息，生成表征所述目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；
[0009]根据所述第一表征信息和所述第二表征信息，生成表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种信息调整方法，包括：
[0011]获得表征目标路径规划算法规划效果的第三表征信息，所述第三表征信息根据上述信息生成方法生成；
[0012]在所述第三表征信息满足预设的调整条件时，获得第一路径与相对应的第二路径之间的差异，基于所得差异对目标路径规划算法的参数进行调整，其中，所述第一路径为采用所述目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同。
[0013]根据本公开的另一方面，提供了一种信息生成装置，包括：
[0014]距离获得模块，用于获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，所述第一路径为采用目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同；
[0015]第一信息生成模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；
[0016]速度获得模块，用于获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；
[0017]第二信息生成模块，用于根据所述第一速度信息和第二速度信息，生成表征所述目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；
[0018]第三信息生成模块，用于根据所述第一表征信息和所述第二表征信息，生成表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。
[0019]根据本公开的另一方面，提供了一种信息调整装置，包括：
[0020]信息获得模块，用于获得表征目标路径规划算法规划效果的第三表征信息，所述第三表征信息根据上述信息生成装置生成；
[0021]参数调整模块，用于在所述第三表征信息满足预设的调整条件时，获得第一路径与相对应的第二路径之间的差异，基于所得差异对目标路径规划算法的参数进行调整，其中，所述第一路径为采用所述目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同。
[0022]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0023]至少一个处理器；以及
[0024]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0025]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述信息生成方法或信息调整方法。
[0026]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述信息生成方法或信息调整方法。
[0027]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述信息生成方法或信息调整方法。
[0028]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如前所述的电子设备。
[0029]由以上可见，本公开实施例提供的方案中，引入了基准路径规划算法，并参考了采用目标路径规划算法规划的第一路径、以及采用基准路径规划算法规划的第二路径，能够成功生成表征路径规划算法规划效果的信息。
[0030]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0031]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0032]图1为本公开实施例提供的第一种信息生成方法的流程示意图；
[0033]图2为本公开实施例提供的第二种信息生成方法的流程示意图；
[0034]图3为本公开实施例提供的一种信息调整方法的流程示意图；
[0035]图4为本公开实施例提供的一种信息生成装置的结构示意图；
[0036]图5为本公开实施例提供的一种信息调整装置的结构示意图；
[0037]图6是用来实现本公开实施例的信息生成方法或信息调整方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0039]下面先对本公开实施例中涉及的概念进行介绍。
[0040]1、路径对
[0041]每一路径对中包括第一路径和第二路径两条路径，第一路径和第二路径的起始地和目的地相同。
[0042]2、第一路径
[0043]第一路径为采用目标路径规划算法规划的路径。
[0044]其中，目标路径规划算法为待应用本公开实施例提供的方案生成表征路径规划效果的信息的算法，也可称为待进行评估的路径规划算法。该目标路径规划算法可用于为自动驾驶车辆规划路径。目标路径规划算法可运行于自动驾驶车辆安装的数据处理设备中，也可运行于用于为自动驾驶车辆提供路径规划服务的服务器中。
[0045]上述目标路径规划算法可以是A*算法、Dijkstra算法、D*Lite算法，Weighted A*算法等，还可以是基于上述算法演变得到的算法。
[0046]鉴于上述情况，上述第一路径可以是由自动驾驶车辆中的数据处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息生成方法，包括：获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，所述第一路径为采用目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同；根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；根据所述第一速度信息和第二速度信息，生成表征所述目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；根据所述第一表征信息和所述第二表征信息，生成表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路径对包括：第一类路径对和/或第二类路径对；所述第一类路径对为：在不同时段针对同一地址对的路径对，其中，所述地址对包括：起始地和目的地；所述第二类路径对为：在同一时段针对不同地址对的路径对。3.根据权利2所述的方法，其中，在所述路径对包括第一类路径对和第二类路径对的情况下，所述根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息，包括：根据第一类路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一子表征信息；根据第二类路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第二子表征信息；根据所述第一子表征信息和所述第二子表征信息分别对应的加权系数，对所述第一子表征信息和所述第二子表征信息进行加权计算，得到表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在存在多个路径对的情况下，所述根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息，包括：计算各路径对中第一路径的第一距离的第一和值，并计算各路径对中第二路径的第二距离的第二和值；获得所述第一和值与所述第二和值之间的比值，作为表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一速度信息和第二速度信息，生成表征所述目标路径规划算法对速度影响程度的第二表征信息，包括：针对每一路径对，计算该路径对中第一路径对应的第一速度信息与第二路径对应的第二速度信息之间的差值；
获得所得差值的平均值，作为表征所述目标路径规划算法对速度影响程度的第二表征信息。6.根据权利要求1、2或5任一所述的方法，其中，所述第一速度信息为：自动驾驶车辆基于第一路径行驶的平均速度；所述第二速度信息为：自动驾驶车辆基于第二路径行驶的平均速度。7.根据权利要求1、2或5任一所述的方法，其中，所述根据所述第一表征信息和所述第二表征信息，生成表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息，包括：获得所述第一表征信息和所述第二表征信息的乘积，作为表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。8.一种信息调整方法，包括：获得表征目标路径规划算法规划效果的第三表征信息，所述第三表征信息根据上述权利要求1
‑
7中任一项所述的方法生成；在所述第三表征信息满足预设的调整条件时，获得第一路径与相对应的第二路径之间的差异，基于所得差异对目标路径规划算法的参数进行调整，其中，所述第一路径为采用所述目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述获得第一路径与相对应的第二路径之间的差异，包括：从生成第一表征信息使用的第一路径中，选择大于预设的第二阈值的第一表征信息对应的第一路径；从生成第二表征信息使用的第一路径中，选择大于预设的第三阈值的第二表征信息对应的第一路径；对所选择的第一路径进行数据分析，得出所选择的第一路径与相对应的第二路径之间的差异。10.一种信息生成装置，包括：距离获得模块，用于获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，所述第一路径为采用目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同；第一信息生成模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；速度获...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晴宇，王硕，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：