一种垃圾压缩箱智能激光检测自动调整装卸车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种垃圾压缩箱智能激光检测自动调整装卸车系统，包括垂直举升式移动压缩站，垂直举升式移动压缩站包括移动压缩箱、翻斗侧上料机构、导向机构、举升机构和勾箱锁箱横移机构；导向机构竖直向上设置并将移动压缩箱围设在内；举升机构设置在移动压缩箱的上方并可沿导向机构纵向移动；勾箱锁箱横移机构为两个，分别设置在举升机构的前部和后部，各勾箱锁箱横移机构包括用于钩紧和松开移动压缩箱的勾箱锁箱组件和用于驱动勾箱锁箱组件横向移动的横移组件，还包括控制机构和感应机构；控制机构的输入端与感应机构的输出端连接，控制机构的输出端与垂直举升式移动压缩站的受控端连接。本实用新型专利技术可实现移动压缩箱转运上车的自动控制。运上车的自动控制。运上车的自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾压缩箱智能激光检测自动调整装卸车系统


[0001]本技术涉及垃圾中转站
，具体涉及一种垃圾压缩箱智能激光检测自动调整装卸车系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，生活垃圾、建筑垃圾和商业垃圾等各类垃圾的数量持续增长，垃圾的处理越来越受到社会的关注。现有垃圾多数是通过垃圾车运输到垃圾中转站进行处理后再运输到卫生填埋场填入已预备好的坑中加盖及压实，使其发生生物、物理、化学变化，分解有机物，达到减量化和无害化的目的。
[0003]老旧垃圾中转站大多建在市区内，普遍存在着站房进深较小、站房门较矮、站房门前空间狭小、垃圾不压缩装载容积小、垃圾渗滤液无法分离处理、站房受地形限制无法整体改造的问题。同时，随着人们生活水平不断提高，对环境条件的要求也日益提高，老旧垃圾中转站已不能满足人们对高效、环保、节能低耗等新概念的要求。
[0004]现有移动压缩站，内部设置有移动压缩箱，垃圾车将收集的垃圾通过翻斗侧上料机构倒入移动压缩箱，移动压缩箱装满后，再通过转运垃圾车运输到卫生填埋场，不但使单次垃圾装载量为原来不压缩垃圾中转站的3.5
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4倍，提高了垃圾转运效率，减低了垃圾转运费用，还可彻底杜绝垃圾中转站对周围环境的影响。
[0005]现有对老旧垃圾中转站改造的方案，如图1所示，将移动压缩箱500和翻斗侧上料机构400设置在站房内，通过设置的从移动压缩箱500的上方对移动压缩箱500举升和放下的举升机构200，以及设置在举升机构200上的勾箱锁箱横移机构300可实现移动压缩箱500的转运上车，同时，还可避免站房进深较小、站房门较矮和站房门前空间狭小的限制，但如何实现移动压缩箱500转运上车过程的自动控制，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]本技术需要解决的技术问题是提供一种垃圾压缩箱智能激光检测自动调整装卸车系统，可实现移动压缩箱转运上车过程的自动控制。
[0007]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0008]一种垃圾压缩箱智能激光检测自动调整装卸车系统，包括垂直举升式移动压缩站，垂直举升式移动压缩站包括移动压缩箱、翻斗侧上料机构、导向机构、举升机构和勾箱锁箱横移机构；所述导向机构竖直向上设置并将移动压缩箱围设在内；所述举升机构设置在移动压缩箱的上方并可沿导向机构纵向移动；所述勾箱锁箱横移机构为两个，分别设置在举升机构的前部和后部，各勾箱锁箱横移机构包括用于钩紧和松开移动压缩箱的勾箱锁箱组件和用于驱动勾箱锁箱组件横向移动的横移组件，其中，还包括控制机构和设置在垂直举升式移动压缩站上的感应机构；所述感应机构包括用于监测装车过程中转运垃圾车是否到位的第一传感器组、用于对勾箱锁箱组件工作行程进行限位的第二传感器组、用于监测横移组件中心线与转运垃圾车中心线是否重合的第三传感器组、用于监测举升机构工作
行程的第四传感器组和用于检测转运垃圾车卸箱过程中是否将移动压缩箱倒入到位的第五传感器组；所述控制机构的输入端与各传感器组的输出端分别连接，控制机构的输出端与举升机构、勾箱锁箱组件和横移组件的受控端分别连接。
[0009]优选的，所述控制机构的输出端连接有用于提示转运垃圾车驾驶人员的提示机构。
[0010]优选的，所述第一传感器组包括设置在举升机构上的转运车倒入到位传感器以及分别设置在导向机构前部和后部的转运车前部偏移激光传感器和转运车后部偏移激光传感器。
[0011]优选的，所述第二传感器组包括设置在勾箱锁箱组件上的开钩到位位置传感器、锁钩到位位置传感器和允许开钩位置传感器。
[0012]优选的，所述第三传感器组包括分别设置在两组横移组件上的横移机构前部拉线位移传感器和横移机构后部拉线位移传感器。
[0013]优选的，所述第四传感器组包括设置在举升机构上的举升到位位置传感器、下降到位位置传感器和落箱上车位置传感器。
[0014]优选的，所述感应机构还包括用于检测转运垃圾车是否将移动压缩箱倒入到位的第五传感器组。
[0015]优选的，所述第五传感器组包括分别设置在举升机构的前部和后部的压缩箱前位位置传感器和压缩箱后位位置传感器。
[0016]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0017]本技术通过设置的感应机构和控制机构，可使垂直举升式移动压缩站自动完成移动压缩箱自动位置检测及自动装车流程和移动压缩箱自动位置检测及自动卸箱流程，自动化程度高，控制精准。
附图说明
[0018]图1为本技术应用的垂直举升式移动压缩站的结构示意图；
[0019]图2为本技术应用在垂直举升式移动压缩站的第一视角结构图；
[0020]图3为本技术应用在垂直举升式移动压缩站的第二视角结构图。
[0021]其中：1.转运车前部偏移激光传感器、2.转运车后部偏移激光传感器、3.横移机构前部拉线位移传感器、4.开钩到位位置传感器、5.锁钩到位位置传感器、6.压缩箱前位位置传感器、7.举升到位位置传感器、8.下降到位位置传感器、9.落箱上车位置传感器、10.允许开钩位置传感器、11.横移机构后部拉线位移传感器、12.压缩箱后位位置传感器、13、转运车倒入到位传感器、100.导向机构、200.举升机构、300.勾箱锁箱横移机构、400.翻斗侧上料机构、500.移动压缩箱。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0023]一种垃圾压缩箱智能激光检测自动调整装卸车系统，包括控制机构和感应机构，其中，感应机构设置在垂直举升式移动压缩站上，感应机构用于对垂直举升式移动压缩站进行监测；控制机构的输入端与感应机构的输出端连接，控制机构的输出端与垂直举升式
移动压缩站的受控端连接，控制机构用于实现垂直举升式移动压缩站的自动控制。
[0024]如图1所示，垂直举升式移动压缩站包括移动压缩箱500、翻斗侧上料机构400、导向机构100、举升机构200和勾箱锁箱横移机构300，其中，导向机构100竖直向上设置并将移动压缩箱500围设在内；举升机构200设置在移动压缩箱500的上方并可沿导向机构100纵向移动；勾箱锁箱横移机构300为两个，分别设置在举升机构200的前部和后部，各勾箱锁箱横移机构300包括勾箱锁箱组件和横移组件，勾箱锁箱组件用于钩紧和松开移动压缩箱500，横移组件用于驱动勾箱锁箱组件横向移动。
[0025]在使用时，翻斗侧上料机构400用于将垃圾收集车卸载的垃圾翻倒至移动压缩箱500；移动压缩箱500用于对垃圾进行压缩、存储；勾箱锁箱横移机构300用于钩紧和松开移动压缩箱500；举升机构200用于将被勾箱锁箱横移机构300钩紧的移动压缩箱500举升和下放；导向机构100用于对举升机构200进行导向。
[0026]如图2至图3所示，感应机构包括第一传感器组、第二传感器组、第三传感器组、第四传感器组和第五传感器组，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩箱智能激光检测自动调整装卸车系统，包括垂直举升式移动压缩站，垂直举升式移动压缩站包括移动压缩箱(500)、翻斗侧上料机构(400)、导向机构(100)、举升机构(200)和勾箱锁箱横移机构(300)；所述导向机构(100)竖直向上设置并将移动压缩箱(500)围设在内；所述举升机构(200)设置在移动压缩箱(500)的上方并可沿导向机构(100)纵向移动；所述勾箱锁箱横移机构(300)为两个，分别设置在举升机构(200)的前部和后部，各勾箱锁箱横移机构(300)包括用于钩紧和松开移动压缩箱(500)的勾箱锁箱组件和用于驱动勾箱锁箱组件横向移动的横移组件，其特征在于：还包括控制机构和设置在垂直举升式移动压缩站上的感应机构；所述感应机构包括用于监测装车过程中转运垃圾车是否到位的第一传感器组、用于对勾箱锁箱组件工作行程进行限位的第二传感器组、用于监测横移组件中心线与转运垃圾车中心线是否重合的第三传感器组、用于监测举升机构(200)工作行程的第四传感器组和用于检测转运垃圾车卸箱过程中是否将移动压缩箱(500)倒入到位的第五传感器组；所述控制机构的输入端与各传感器组的输出端分别连接，控制机构的输出端与举升机构(200)、勾箱锁箱组件和横移组件的受控端分别连接。2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩箱智能激光检测自动调整装卸车系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦，刘利民，刘景波，
申请(专利权)人：河北汇洁环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：