一种车辆ADAS标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆ADAS标定技术领域，尤其是指一种车辆ADAS标定装置，包括底板，底板下端安装有具有支撑底板作用的支撑装置，支撑装置通过传动机构与动力装置连接，动力装置安装于底板下端中间位置，底板内滑动连接有固定杆，固定杆下端固定连接有万向轮，折叠装置通过升降装置固定连接有固定架，固定架两侧固定安装有折叠臂，折叠臂通过螺栓固定连接有标靶板。本发明专利技术通过在升降装置的作用下可以将固定架给降落下来，这样就便于将标靶板给拆卸下来，然后再将固定架两侧的折叠臂进行折叠放置，这时再在折叠装置的作用下就可以将固定架从竖直状态转动到水平状态，这样就可以达到对固定架折叠，从而可以减小整体装置的存放空间，以便于进行携带。便于进行携带。便于进行携带。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆ADAS标定装置


[0001]本专利技术涉及车辆ADAS标定
，尤其涉及一种车辆ADAS标定装置。

技术介绍

[0002]先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。
[0003]目前ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其他用于检测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温度湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，因此需要不定期的进行校准或标定。
[0004]由于车辆ADAS需要不定期的校准或标定，这时就需要不定期的进行使用ADAS标定设备，但是现有的ADAS标定设备由于其自身的结构较大且无法折叠，导致其在不使用时占用空间大，不方便携带，从而导致ADAS标定设备的相关标定操作比较困难、且费时费力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车辆ADAS标定装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种车辆ADAS标定装置，包括底板，所述底板下端安装有具有支撑底板作用的支撑装置，所述支撑装置通过传动机构与动力装置连接，所述动力装置安装于底板下端中间位置，所述底板内滑动连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接有万向轮，所述底板上端安装有折叠装置和联动机构，所述联动机构位于底板上端四角，且与万向轮一一对应，所述支撑装置通过联动机构与固定杆连接，所述折叠装置通过升降装置固定连接有固定架，所述固定架两侧固定安装有折叠臂，所述折叠臂通过螺栓固定连接有标靶板。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述动力装置包括第三电机、第三轴承座和传动轴，所述底板下端固定连接第三电机和第三轴承座，且第三电机为双轴电机，所述第三轴承座内转动连接有传动轴，所述传动轴与第三电机输出端固定连接，工作时，通过开启第三电机，这时在第三轴承座的作用下就可以带动传动轴转动，这样就可以为支撑装置提供了动力。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述支撑装置包括支撑板、移动杆、连动杆、连接座、第一轴承座、双向螺纹杆和螺纹块，所述底板下端固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆圆周面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块对称分布在双向螺纹杆上，且两螺纹块的内螺纹螺纹方向相反，所述螺纹块两侧转动连接有连动杆，所述连动杆远离螺纹块的
一端转动连接有连接座，所述连接座下端固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接移动杆，所述移动杆与底板之间滑动连接，工作时，通过在第一轴承座的作用下可以使得双向螺纹杆转动，进而带动螺纹块移动，由于两螺纹块的螺纹方向相反，这时就可以使得两螺纹块相向移动，随着螺纹块的移动，这时在连动杆的作用下就可以带动连接座进行下移，进而带动着支撑板下移，然后在移动杆的作用下，这时支撑板就会稳定的支撑着地面，从而可以防止整体装置进行移动。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮与传动轴固定连接，所述第二锥齿轮与双向螺纹杆固定连接，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和双向螺纹杆对称分布在第三电机两侧，且两双向螺纹杆的螺纹方向相反，工作时，由于第一锥齿轮与传动轴固定连接，第二锥齿轮与双向螺纹杆固定连接，这时就可以将动力装置的动力传递给支撑装置，同时由于两双向螺纹杆的螺纹方向相反，这样就可以使得支撑板稳定的进行上下移动。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述支撑板上端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离支撑板的一端与底板固定连接，所述移动杆位于第二弹簧中间位置，工作时，随着支撑板的下移，这时就会对第二弹簧进行拉伸，这样当支撑板上移时在第二弹簧的作用下便于支撑板上移；当支撑板上移时，这时就会对第二弹簧压缩，这样在第二弹簧的作用下就便于支撑板下移。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述联动机构包括转动杆、支撑座、第一滑杆、第二滑杆、第一滑孔和第二滑孔，所述底板上端固定连接有支撑座，所述支撑座两侧通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆侧端面开设有第一滑孔和第二滑孔，所述第一滑孔内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆与移动杆固定连接，所述第二滑孔内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆与固定杆固定连接，工作时，移动杆的移动这时会使得第一滑杆在第一滑孔内滑动，进而在支撑座的作用下可以使得转动杆转动，这时在第二滑杆在第二滑孔内滑动，进而带动固定杆在底板内移动，随着固定杆的移动，这样就可以改变万向轮与底板之间的距离，从而可以使得支撑板更快的进行支撑地面。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述折叠装置包括固定座、导向杆、第二轴承座、第一丝杆、折叠板、支撑杆、第一固定轴、第一电机、移动块、第一滑块、第二固定轴和固定块，所述底板上端固定连接有第二轴承座、固定座、固定块和第一电机，所述第二轴承座内转动连接第一丝杆，所述第一丝杆与第一电机输出端固定连接，所述第一丝杆圆周面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块内转动连接有折叠板，所述折叠板下端转动连接有移动块，所述移动块内滑动连接有导向杆，所述导向杆与固定座之间固定连接，且固定座对称分布在导向杆两端；所述折叠板两侧固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴圆周面转动连接有支撑杆，所述支撑杆呈L型形状，所述支撑杆远离第一固定轴的一端转动连接有第二固定轴，所述第二固定轴与固定块之间固定连接，工作时，通过开启第一电机，这时在第二轴承座的作用下就可以使得第一丝杆转动，进而带动第一滑块进行移动，然后在支撑杆的作用下就可以使得折叠板边移动边进行绕着第一滑块转动，这样就可以将折叠板从竖直状态转动到水平状态，这样就达到了折叠
折叠板的目的。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述升降装置包括第二电机、第二丝杆、第二滑块、限位块和限位条，所述折叠板前端面开设有方形孔，所述方形孔内转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆圆周面螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与方形孔之间滑动连接，所述第二滑块前端固定连接有固定架，所述固定架靠近折叠板的一面固定连接有限位块；所述折叠板远离第一滑块的一端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与第二丝杆固定连接，所述折叠板靠近固定架的一面固定连接有限位条，所述限位条与限位块之间滑动连接，工作时，通过开启第二电机，这时就会带动第二丝杆转动，进而带动第二滑块在方形孔内滑动，从而使得固定架进行上下移动，这样就可以改变固定架的高度，以便于适应不同高低的车辆，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆ADAS标定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有具有支撑底板(1)作用的支撑装置(4)，所述支撑装置(4)通过传动机构(14)与动力装置(13)连接，所述动力装置(13)安装于底板(1)下端中间位置，所述底板(1)内滑动连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)下端固定连接有万向轮(3)，所述底板(1)上端安装有折叠装置(5)和联动机构(9)，所述联动机构(9)位于底板(1)上端四角，且与万向轮(3)一一对应，所述支撑装置(4)通过联动机构(9)与固定杆(2)连接，所述折叠装置(5)通过升降装置(10)固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)两侧固定安装有折叠臂(6)，所述折叠臂(6)通过螺栓固定连接有标靶板(7)。2.根据权利要求1所述的一种车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述动力装置(13)包括第三电机(1301)、第三轴承座(1302)和传动轴(1303)，所述底板(1)下端固定连接第三电机(1301)和第三轴承座(1302)，且第三电机(1301)为双轴电机，所述第三轴承座(1302)内转动连接有传动轴(1303)，所述传动轴(1303)与第三电机(1301)输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述支撑装置(4)包括支撑板(401)、移动杆(402)、连动杆(403)、连接座(404)、第一轴承座(405)、双向螺纹杆(406)和螺纹块(407)，所述底板(1)下端固定连接有第一轴承座(405)，所述第一轴承座(405)内转动连接有双向螺纹杆(406)，所述双向螺纹杆(406)圆周面螺纹连接有螺纹块(407)，所述螺纹块(407)对称分布在双向螺纹杆(406)上，且两螺纹块(407)的内螺纹螺纹方向相反，所述螺纹块(407)两侧转动连接有连动杆(403)，所述连动杆(403)远离螺纹块(407)的一端转动连接有连接座(404)，所述连接座(404)下端固定连接有支撑板(401)，所述支撑板(401)上端固定连接移动杆(402)，所述移动杆(402)与底板(1)之间滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述传动机构(14)包括第一锥齿轮(1401)和第二锥齿轮(1402)，所述第一锥齿轮(1401)与第二锥齿轮(1402)啮合，所述第一锥齿轮(1401)与传动轴(1303)固定连接，所述第二锥齿轮(1402)与双向螺纹杆(406)固定连接，所述第一锥齿轮(1401)、第二锥齿轮(1402)和双向螺纹杆(406)对称分布在第三电机(1301)两侧，且两双向螺纹杆(406)的螺纹方向相反。5.根据权利要求3所述的一种车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述支撑板(401)上端固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)远离支撑板(401)的一端与底板(1)固定连接，所述移动杆(402)位于第二弹簧(15)中间位置。6.根据权利要求3所述的一种车辆ADAS标定装置，其特征在于：所述联动机构(9)包括转动杆(901)、支撑座(902)、第一滑杆(903)、第二滑杆(904)、第一滑孔(905)和第二滑孔(906)，所述底板(1)上端固定连接有支撑座(902)，所述支撑座(902)两侧通过转轴转动连接有转动杆(901)，所述转动杆(901)侧端面开设有第一滑孔(905)和第二滑孔(906)，所述第一滑孔(905)内滑动连接有第一滑杆(903)，所述第一滑杆(903)与移动杆(402)固定连接，所述第二滑孔(906)内滑动连接有第二滑杆(904)，所述第二滑杆(904)与固定杆(2)固定连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锡刚，
申请(专利权)人：北京金蚂蚁国创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：