一种相机自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种相机自动调节装置，本实用新型专利技术中：安装平台上表面安装有若干相机调节组件；相机安装板中间安装有相机本体；第一机械臂的下端并排设有若干支臂，第一机械臂驱动相机安装板进行前后、左右和上下移动；第二机械臂安装在相机通孔一侧，调节头设置在“L”支撑柱的一侧端部；调节头的侧面设有与相机本体配合的卡槽；瞄准靶上并排设有若干与相机本体配合的校准图标。本实用新型专利技术通过设置安装平台安装相机安装板；通过第一机械臂和第二机械臂对相机的位置以及焦距进行调节，从而完成色选机相机出厂前的对焦和校验，通过控制器和第一机械臂和第二机械臂配合实现了多相机同时自动对焦和校准，大大缩短了机器装配时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种相机自动调节装置


[0001]本技术属于色选机
，特别是涉及一种相机自动调节装置。

技术介绍

[0002]色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域。
[0003]色选机需要使用相机采集物料数据进行筛选，色选机在出厂前需要对相机进行对焦和校准；在当前的色选机装配调试中，相机的对焦和校准需要逐个进行，占用的时间比较多。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种相机自动调节装置，通过设置安装平台安装相机安装板；通过第一机械臂和第二机械臂对相机的位置以及焦距进行调节，从而完成色选机相机出厂前的对焦和校验，通过控制器和第一机械臂和第二机械臂配合实现了多相机同时自动对焦和校准，大大缩短了机器装配时间。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种相机自动调节装置，包括安装平台和瞄准靶，所述安装平台上表面安装有若干相机调节组件；所述安装平台的上表面设有若干相机通孔，所述相机通孔的周侧均设有若干固定栓；所述相机调节组件包括相机安装板，所述相机安装板的下表面中间安装有一相机本体；用于调节相机安装板位置的第一机械臂，所述第一机械臂的下端并排设有若干支臂，所述相机安装板的相对两侧面分别与若干支臂固定连接；所述第一机械臂的上端与机械臂动力组件连接；所述第一机械臂驱动相机安装板进行前后、左右和上下移动；用于调节相机本体焦距的第二机械臂；所述第二机械臂安装在相机通孔一侧，所述第二机械臂包括“L”支撑柱和调节头；所述调节头设置在“L”支撑柱的一侧端部；所述调节头的侧面设有一与相机本体配合的卡槽；所述瞄准靶上并排设有若干与相机本体配合的校准图标。
[0007]进一步地，所述相机安装板的周侧均设有与固定栓配合的固定孔。
[0008]进一步地，所述固定栓上安装有一对固定螺母，所述相机安装板固定在两所述固定螺母之间。
[0009]进一步地，所述机械臂动力组件由液压伸缩杆或电机驱动第一机械臂进行移动，第二机械臂通过螺栓固定在安装平台上。
[0010]进一步地，所述相机本体将图像数据传输至控制器，所述控制器控制第一机械臂和第二机械臂的运行。
[0011]进一步地，所述卡槽上安装有一电机，所述电机的转轴上安装有一用于与相机本体上的焦距调节旋钮啮合配合的齿轮，所述电机通过齿轮调节相机本体的焦距。
[0012]进一步地，所述校准图标的上表面中间并排设有两矩形方块条；两所述矩形方块
条的中间设有一第一线条，所述第一线条的两侧均并排设有若干第二线条；
[0013]所述校准图标的上表面一侧为并排设置的第一三角形和第二三角形；所述校准图标的上表面另一侧为旋转对称设置的第三三角形和第四三角形。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术通过设置安装平台安装相机安装板；通过第一机械臂和第二机械臂对相机的位置以及焦距进行调节，从而完成色选机相机出厂前的对焦和校验，通过控制器和第一机械臂和第二机械臂配合实现了多相机同时自动对焦和校准，大大缩短了机器装配时间。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为一种相机自动调节装置的结构示意图；
[0019]图2为瞄准靶上的校准图标的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1所示，本技术为一种相机自动调节装置，包括安装平台1和瞄准靶6，安装平台1上表面安装有若干相机调节组件；安装平台1的上表面设有若干相机通孔101，相机通孔101的周侧均设有若干固定栓102；固定栓102上安装有一对固定螺母103；
[0022]相机调节组件包括
[0023]相机安装板4，相机安装板4的下表面中间安装有一相机本体5；相机安装板4的周侧均设有与固定栓102配合的固定孔。
[0024]相机安装板4固定在两固定螺母103之间；相机安装板4安装板在安装时，首先将一个固定螺母103套在固定栓102上，然后将相机安装板4安装在固定栓102上，在完成相机本体5的对焦和校准之后，选择底部的固定螺母103使其紧贴相机安装板4，再将另一个固定螺母103套入固定栓102将相机安装板4进行固定。
[0025]用于调节相机安装板4位置的第一机械臂2，第一机械臂2的下端并排设有若干支臂201，相机安装板4的相对两侧面分别与若干支臂201固定连接；第一机械臂2的上端与机械臂动力组件连接；机械臂动力组件由液压伸缩杆或电机驱动第一机械臂2进行移动；第一机械臂2驱动相机安装板4进行前后、左右和上下移动；
[0026]用于调节相机本体5焦距的第二机械臂3；第二机械臂3通过螺栓固定在安装平台1上；第二机械臂3安装在相机通孔101一侧，第二机械臂3包括“L”支撑柱301和调节头302；调
节头302设置在“L”支撑柱301的一侧端部；调节头302的侧面设有一与相机本体5配合的卡槽303；卡槽303上安装有一电机，电机的转轴上安装有一用于与相机本体5上的焦距调节旋钮啮合配合的齿轮，电机通过齿轮调节相机本体5的焦距；
[0027]如图2所示，瞄准靶6上并排设有若干与相机本体5配合的校准图标601；校准图标601的上表面中间并排设有两矩形方块条6015；两矩形方块条6015的中间设有一第一线条6016，第一线条6016的两侧均并排设有若干第二线条6017；校准图标601的上表面一侧为并排设置的第一三角形6011和第二三角形6012；校准图标601的上表面另一侧为旋转对称设置的第三三角形6013和第四三角形6014；
[0028]校准图标601均为黑色图标，第一线条6016比第二线条6017粗，差值范围在1
‑
50mm。
[0029]固定孔与固定栓102之间有间隙，控制器控制第一机械臂2对相机安装板4进行位置调整，方便进行相机本体5的校准；
[0030]相机本体5将图像数据传输至控制器，控制器控制第一机械臂2和第二机械臂3的运行，通过控制器控制多个第一机械臂2和第二机械臂3对相机进行自动对焦和校准，大大缩短了机器装配时间。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机自动调节装置，其特征在于，包括安装平台(1)和瞄准靶(6)，所述安装平台(1)上表面安装有若干相机调节组件；所述安装平台(1)的上表面设有若干相机通孔(101)，所述相机通孔(101)的周侧均设有若干固定栓(102)；所述相机调节组件包括相机安装板(4)，所述相机安装板(4)的下表面中间安装有一相机本体(5)；用于调节相机安装板(4)位置的第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的下端并排设有若干支臂(201)，所述相机安装板(4)的相对两侧面分别与若干支臂(201)固定连接；所述第一机械臂(2)的上端与机械臂动力组件连接；所述第一机械臂(2)驱动相机安装板(4)进行前后、左右和上下移动；用于调节相机本体(5)焦距的第二机械臂(3)；所述第二机械臂(3)安装在相机通孔(101)一侧，所述第二机械臂(3)包括“L”支撑柱(301)和调节头(302)；所述调节头(302)设置在“L”支撑柱(301)的一侧端部；所述调节头(302)的侧面设有一与相机本体(5)配合的卡槽(303)；所述瞄准靶(6)上并排设有若干与相机本体(5)配合的校准图标(601)。2.根据权利要求1所述的一种相机自动调节装置，其特征在于，所述相机安装板(4)的周侧均设有与固定栓(102)配合的固定孔。3.根据权利要求2所述的一种相机自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，王涛，刘淇禄，肖军，徐逸琛，
申请(专利权)人：劳弗尔视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：