一种汽车零部件加工自动化清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开一种汽车零部件加工自动化清洗机，包括上下料装置用于汽车零部件的自动上料和下料；传送装置设置在上下料装置的下方，用于汽车零部件的输送；夹持装置设置在上下料装置的一侧，包括机器人、与机器人连接的夹具，所述夹具包括上夹板、下夹板、驱动上夹板和下夹板靠近或远离的第三驱动件，上夹板的下方设置有与汽车零部件相适配的多个定位销；去毛刺装置设置在夹持装置的一侧，用于汽车零部件去毛刺；高压清洗装置用于汽车零部件的高压清洗；吹气装置设置在去毛刺装置的下方，用于汽车零部件的吹气干燥。本实用新型专利技术完成自动上下料、机器人夹持零件进行去毛刺、高压清洗、定点清洗、吹气干燥等工序，工作效率高，自动化程度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件加工自动化清洗机


[0001]本技术涉及夹具
，特别涉及一种汽车零部件加工自动化清洗机。

技术介绍

[0002]汽车零部件中，有较多的环形工件，对于缸体、缸盖等复杂结构及内部空间比较大的汽车发动机零部件，一般精度要求高，在加工后需要进行清洗，其加工有很多孔位的要求，在生产制造后需要对零部件进行去毛刺、清洗，检查是否有质量问题。现有技术中，清洗机在清洗发动机缸体、缸盖等复杂结构及内部空间比较大的零部件时，缸体或缸盖的缝隙、腔体内会残留大量的清洗液，清洗液会影响后面工序的顺利进行。与此同时，现有的清洗方式，在需要对零部件进行翻转时，需要人工手动挂吊钩进行翻转，工人劳动强度大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种汽车零部件加工自动化清洗机，完成自动上下料、机器人夹持零件进行去毛刺、高压清洗、定点清洗、吹气干燥等工序，工作效率高，自动化程度高。
[0004]本技术提供一种汽车零部件加工自动化清洗机，包括：
[0005]上下料装置，用于汽车零部件的自动上料和下料；
[0006]传送装置，设置在上下料装置的下方，用于汽车零部件的输送；
[0007]夹持装置，设置在所述上下料装置的一侧，包括机器人、与机器人连接的夹具，所述夹具包括上夹板、下夹板、驱动所述上夹板和下夹板靠近或远离的第三驱动件，所述上夹板的下方设置有与所述汽车零部件相适配的多个定位销；
[0008]去毛刺装置，设置在所述夹持装置的一侧，用于汽车零部件去毛刺；
[0009]高压清洗装置，用于汽车零部件的高压清洗；
[0010]吹气装置，设置在所述去毛刺装置的下方，用于汽车零部件的吹气干燥。
[0011]优选的，所述上下料装置包括：
[0012]第一机架，包括上方两两平行设置的多根导轨、设置在导轨上的托盘、驱动所述托盘沿所述导轨的导向方向移动的第一驱动件以及设置在所述第一机架底部的行走轮，所述托盘用于承载汽车零部件沿所述导轨移动；
[0013]底座，包括行走板以及设置在行走板的一端用于驱动所述第一机架来回行走的第二驱动件；
[0014]光电检测开关，设置在所述托盘上，用于检测汽车零部件是否放置到位；
[0015]控制开关，与所述第一驱动件、第二驱动件电性连接。
[0016]优选的，所述传送装置，包括平行设置的两根直梁组成的传送支架、沿所述传送支架的传送方向平行间隔设置的心轴、间隔设置在所述心轴外周的传送辊、与所述直梁平行设置的导向件以及驱动所述心轴旋转的传动组件；
[0017]所述导向件设置在所述传送辊之间，所述导向件的上表面与所述传送辊的上表面
位于同一平面；
[0018]所述传送支架上设置有防止汽车零部件滑落的限位档件。
[0019]优选的，所述去毛刺装置包括第二支架、设置在所述第二支架上的上端开口的腔体、设置在所述腔体上的打磨组件，所述打磨组件用于对汽车零部件的打磨去毛刺。
[0020]优选的，所述腔体靠近所述夹持装置的一侧设置有入料口，其余侧均设置有打磨组件。
[0021]优选的，所述吹气装置设置在所述第二支架的下方，包括：设置在所述第二支架下方的吹气工位以及设置在所述吹气工位内侧且朝内设置的多个吹气管，多个所述吹气管与汽车零部件的加工孔位对应设置。
[0022]优选的，还包括防护网，设置在所述上下料装置的侧面，靠近所述夹持装置的一侧设置有缺口。
[0023]优选的，包括多个传送装置呈同一直线设置。
[0024]有益效果：
[0025]本技术设置了一种汽车零部件加工自动化清洗机，包括传送装置、上下料装置、夹持装置、去毛刺装置、高压清洗装置以及吹气装置。人工装夹零件至上料托盘，托盘上的光电检测开关检测汽车零部件是否放置到位，上料图片自动输送至机器人取料位，机器人夹取零件至去毛刺装置进行去毛刺，夹持零件进行高压清洗、定点清洗、吹气装置进行吹气干燥最后放置于下料托盘进行输送，人工取料检测质量是否合格。
附图说明
[0026]图1为本技术的立体结构示意图；
[0027]图2为本技术的传送装置的立体结构示意图；
[0028]图3为图2传送装置的另一实施例的立体结构示意图；
[0029]图4为本技术的去毛刺装置和吹气装置的立体结构示意图；
[0030]图5为本技术的上下料装置的立体结构示意图；
[0031]图6为本技术的夹持装置的立体结构示意图；
[0032]其中，10
‑
传送装置、11
‑
传送支架、12
‑
心轴、13
‑
传送辊、14
‑
导向件、15
‑
传动组件、16
‑
限位档件、17
‑
防护网、18
‑
缺口、20
‑
上下料装置、21
‑
第一机架、211
‑
行走轮、22
‑
导轨、23
‑
托盘、231
‑
辅助支撑块、24
‑
第一驱动件、25
‑
底座、26
‑
行走板、27
‑
第二驱动件、28
‑
光电检测开关、29
‑
控制开关、30
‑
夹持装置、31
‑
上夹板、32
‑
下夹板、33
‑
第三驱动件、34
‑
定位销、40
‑
去毛刺装置、41
‑
第二支架、42
‑
腔体、43
‑
打磨组件、50
‑
高压清洗装置、60
‑
吹气装置、61
‑
吹气工位、62吹气管、70
‑
汽车零部件。
具体实施方式
[0033]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0034]参照图1至图6
[0035]本技术提供一种汽车零部件加工自动化清洗机，包括：传送装置10，上下料装置20，夹持装置30，去毛刺装置40，高压清洗装置50以及吹气装置60；所述传送装置10，设置在上下料装置20的下方，用于汽车零部件70的输送；所述传送装置10的传送方向与所述上下料装置20垂直设置，所述上下料装置20用于汽车零部件70的自动上料和下料，所述传送装置10可用于汽车零部件70的长距离传送。所述夹持装置30设置在所述上下料装置20的一侧，包括机器人、与机器人连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件加工自动化清洗机，其特征在于，包括：上下料装置，用于汽车零部件的自动上料和下料；传送装置，设置在上下料装置的下方，用于汽车零部件的输送；夹持装置，设置在所述上下料装置的一侧，包括机器人、与机器人连接的夹具，所述夹具包括上夹板、下夹板、驱动所述上夹板和下夹板靠近或远离的第三驱动件，所述上夹板的下方设置有与所述汽车零部件相适配的多个定位销；去毛刺装置，设置在所述夹持装置的一侧，用于汽车零部件去毛刺；高压清洗装置，用于汽车零部件的高压清洗；吹气装置，设置在所述去毛刺装置的下方，用于汽车零部件的吹气干燥。2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工自动化清洗机，其特征在于，所述上下料装置包括：第一机架，包括上方两两平行设置的多根导轨、设置在导轨上的托盘、驱动所述托盘沿所述导轨的导向方向移动的第一驱动件以及设置在所述第一机架底部的行走轮，所述托盘用于承载汽车零部件沿所述导轨移动；底座，包括行走板以及设置在行走板的一端用于驱动所述第一机架来回行走的第二驱动件；光电检测开关，设置在所述托盘上，用于检测汽车零部件是否放置到位；控制开关，与所述第一驱动件、第二驱动件电性连接。3.根据权利要求1所述的汽车零部件加工自动化清洗机，其特征在于，所述传送装置，包括平行设置的两根直梁组成的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁文，向春林，黄乐，张惠民，彭科，
申请(专利权)人：长沙粤动精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：