一种撕膜机构制造技术

本申请涉及撕膜设备技术领域，具体而言，涉及一种撕膜机构，一定程度上可以解决撕膜导致电子产品的表面出现损伤的问题。撕膜机构包括吸附头、夹紧头、夹紧气缸、吸附提起气缸、翻转撕膜气缸和水平移动气缸；水平移动气缸和翻转撕膜气缸带动吸附头、夹紧头、夹紧气缸和吸附提起气缸平移和旋转；吸附头与吸附提起气缸的活塞可拆卸连接，夹紧头与夹紧气缸的活塞固定连接，吸附头的吸附部呈仿形，并在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度与夹紧头的夹紧部的斜角相同。紧部的斜角相同。紧部的斜角相同。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机构


[0001]本申请涉及撕膜设备
，具体而言，涉及一种撕膜机构。

技术介绍

[0002]随着电子产品的发展，对于不同类型产品的撕膜需求不断提高，如计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(Consumer Electronics)三类电子产品(简称3C)中涉及的膜。
[0003]相关技术中，主要采用气动或者电动夹爪直接抓取电子产品表面的膜进行撕掉，首先通过气动或电动夹爪对膜上的撕手位进行抓取，然后提起气动或者电动夹爪撕掉电子产品的膜。
[0004]然而，直接通过气动或电动夹爪撕膜，导致电子产品的表面出现剐蹭、划伤等损伤。

技术实现思路

[0005]为了解决直接气动或电动夹爪撕膜导致电子产品的表面出现损伤的问题，本申请提供了一种撕膜机构。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种撕膜机构，包括吸附头、夹紧头、夹紧气缸、吸附提起气缸、翻转撕膜气缸和水平移动气缸；水平移动气缸用于带动翻转撕膜气缸、吸附头、夹紧头、夹紧气缸和吸附提起气缸水平移动；翻转撕膜气缸用于带动吸附头、夹紧头、夹紧气缸和吸附提起气缸旋转；吸附头与吸附提起气缸的活塞可拆卸连接，吸附头在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度；夹紧头与夹紧气缸的活塞固定连接，夹紧头在夹紧气缸的带动下向吸附头移动。
[0008]在一种可实现方式中，吸附头的吸附部形状为仿形结构。
[0009]在一种可实现方式中，吸附头的吸附部上具有气孔。
[0010]在一种可实现方式中，吸附头的吸附部的材质为防静电材质。
[0011]在一种可实现方式中，夹紧头的夹紧部呈斜角，夹紧部的斜角角度与预设第二角度相同。
[0012]在一种可实现方式中，撕膜机构还包括第一连接板和第二连接板；第一连接板的第一平面与水平移动气缸的活塞固定连接，第一连接板的第二平面与翻转撕膜气缸的本体固定连接；第二连接板的一侧与夹紧气缸的本体固定连接，第二连接板的另一侧与吸附提起气缸的本体固定连接。
[0013]在一种可实现方式中，吸附头与第二连接板活动连接，用于吸附头在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度。
[0014]在一种可实现方式中，第二连接板具有第一轨道和第二轨道；吸附头通过第一轨道和第二轨道与第二连接板活动连接，其中，第二轨道的长度大于第一轨道的长度。
[0015]在一种可实现方式中，第一连接板的截面呈T型。
[0016]在一种可实现方式中，翻转撕膜气缸的翻转体与第二连接板固定连接。
[0017]本申请的有益效果：通过吸附头与吸附提起气缸的活塞可拆卸连接，能够使得吸附头在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度，通过夹紧头与夹紧气缸的活塞固定连接，能够使得夹紧头在夹紧气缸的带动下向吸附头移动；仿形结构的吸附头可实现膜类产品的准确吸附并提起；进一步吸附头与第二连接板活动连接，可使得吸附头在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度，预设第二角度与夹紧头的夹紧部斜角相同，实现膜类产品的精准夹住；进一步通过翻转撕膜气缸和水平移动气缸的带动，可实现撕掉膜类产品。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本申请实施例撕膜机构第一视角的示意图；
[0020]图2示出了本申请图1中A处的示意图；
[0021]图3示出了本申请图1中A处另一视角的示意图；
[0022]图4示出了本申请实施例撕膜机构第二视角的示意图；
[0023]图5示出了本申请实施例撕膜机构第三视角的示意图；
[0024]其中，10
‑
水平移动气缸；20
‑
翻转撕膜气缸；30
‑
吸附提起气缸；40
‑
夹紧气缸；50
‑
吸附头；51
‑
吸附部；52
‑
气孔；60
‑
夹紧头；61
‑
夹紧部；70
‑
第一连接板；80
‑
第二连接板；81
‑
第一轨道；82
‑
第二轨道。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
[0027]本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
[0028]术语
″
包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
[0029]采用气动或者电动夹爪撕膜时，导致电子产品的表面出现剐蹭、划伤等损伤。当撕手位断裂或者撕手位夹不住，夹不紧的情况时会导致撕膜失败，甚至导致整个设备的故障。
[0030]为了减少撕膜时对电子产品的损伤，提高撕膜的成功率，如图1和图4所示，本申请
提供一种撕膜机构，包括吸附头50、夹紧头60、夹紧气缸40、吸附提起气缸30、翻转撕膜气缸20、水平移动气缸10、第一连接板70和第二连接板80。
[0031]水平移动气缸10的活塞与第一连接板70的第一平面固定连接，翻转撕膜气缸20的本体与第一连接板70的第二平面固定连接；水平移动气缸10带动第一连接板70，以及固定连接在第一连接板70上的翻转撕膜气缸20水平移动。
[0032]其中，第一连接板70的截面呈T型，由上述第一平面和第二平面构成。
[0033]在一些实施例中，第一连接板70的第一平面和第二平面之间可以具有三角支架，用于提高第一连接板的稳定性。
[0034]在一些实施例中，上述固定连接可通过螺纹钉实现，也可以通过采用本领域惯用的固定连接器件，在此申请人不做过多的限定。
[0035]翻转撕膜气缸20的翻转体与第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机构，其特征在于，包括吸附头、夹紧头、夹紧气缸、吸附提起气缸、翻转撕膜气缸和水平移动气缸；所述水平移动气缸用于带动所述翻转撕膜气缸、所述吸附头、所述夹紧头、所述夹紧气缸和所述吸附提起气缸水平移动；所述翻转撕膜气缸用于带动所述吸附头、所述夹紧头、所述夹紧气缸和所述吸附提起气缸旋转；所述吸附头与所述吸附提起气缸的活塞可拆卸连接，所述吸附头在所述吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度；所述夹紧头与所述夹紧气缸的活塞固定连接，所述夹紧头在所述夹紧气缸的带动下向所述吸附头移动。2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述吸附头的吸附部形状为仿形结构。3.根据权利要求1或2所述的撕膜机构，其特征在于，所述吸附头的吸附部上具有气孔。4.根据权利要求1或2所述的撕膜机构，其特征在于，所述吸附头的吸附部的材质为防静电材质。5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述夹紧头的夹紧部呈斜角，所述夹紧部的斜角角度与所述预设第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，全煜鸣，赵严，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：