一种双工位的嵌线机制造技术

本发明专利技术公开了一种双工位的嵌线机,包括机架和安全防护门，在机架上设置有分度转盘组件、插纸机构、嵌线机构、主绕线机构、辅绕线机构和勾线机构，还包括用于装夹定子的定子高度自动调节组件，分度转盘组件包括分度转盘以及驱动电机，在分度转盘上设有四组线杯工位，每一组线杯工位上设置有两个用于装夹线杯的线杯安装槽，在每一个线杯安装槽内设置有一个导条推杆组件，一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与定子高度自动调节组件对应，一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与插纸机构对应；一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与主绕线机构对应，剩余一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与辅绕线机构对应；本结构提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位的嵌线机


[0001]本专利技术涉及自动化机械
，特别涉及一种双工位的嵌线机。

技术介绍

[0002]定子线圈是电机的重要组成部件之一，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源，定子是电机的主要部件，定子的主要部件为线圈，定子的加工一般需要进行插槽纸、绕线、嵌线等操作，且在嵌线之前还需要在定子的两端进行盖纸，目前主要还是依赖于嵌线机完成。
[0003]但是现有的嵌线机一般都是单工位加工，实现一个工位只能对一个定子进行加工操作，导致效率较低。
[0004]因此急需设计一种全自动的双工位嵌线机来满足实际的生产需求，提高生产效率，进一步提升企业的竞争力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种双工位的嵌线机，用以解决现有的加工效率低的缺陷。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种双工位的嵌线机，包括机架和安全防护门，在机架上设置有分度转盘组件、插纸机构、嵌线机构、主绕线机构、辅绕线机构和勾线机构，所述主绕线机构和辅绕线机构位于分度转盘组件的上方，所述主绕线机构、辅绕线机构侧边均设置有一个所述的勾线机构，还包括用于装夹定子的定子高度自动调节组件，所述定子高度自动调节组件位于分度转盘组件的上方，所述的分度转盘组件包括分度转盘以及驱动分度转盘旋转的驱动电机，在分度转盘上设有四组线杯工位，每一组线杯工位上设置有两个用于装夹线杯的线杯安装槽，在每一个线杯安装槽内设置有一个导条推杆组件，一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与定子高度自动调节组件对应，一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与插纸机构对应；一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与主绕线机构对应，剩余一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与辅绕线机构对应，所述的主绕线机构、辅绕线机构均为双工位同时加工的机构。
[0007]作为优选，为了能够自动调节对定子的限位高度，所述的定子高度自动调节组件包括定子座、定位板一以及两个气缸一，在定子座上设置有一个以上的定子托盘，在定子托盘上设置有定子安装槽，所述的定位板一以及两个气缸一固定在机架上，在定位板一上固定有电机一，所述电机一的输出轴连接有贯穿定位板一的丝杆一，所述丝杆一上滑动连接有丝杆滑座一，所述丝杆滑座一上固定有定子压臂，所述定子压臂下压后能够将定子固定在所述的定子安装槽内，两个气缸一分别位于定子座的两侧，且所述气缸一的活塞杆与所述的定子座固定连接，在所述的定子压臂上设置有与定子安装槽对应的导向通孔一，在每一个导向通孔一内滑动连接有一个能够将定子压入定子安装槽内的引导头，在所述定位板一上设置有与导向通孔一对应的导向通孔二，在每一个导向通孔二上固定有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿导向通孔一后与所述的引导头固定连接。
[0008]作为优选，为了方便绕线，所述的主绕线机构和辅绕线机构结构相同，均包括一个绕线框架、两个绕线定位模组件以及两个绕线下压机构，所述的绕线框架固定在机架上，所述的绕线框架包括上横板和下横板，所述上横板和下横板之间设置有一根以上竖直的导向杆一，在四根导向杆一之间滑动连接有调节板一，在上横板上设置有电机二，所述电机二的输出轴连接有丝杆二，在丝杆二上滑动连接有丝杆滑座二，所述丝杆滑座二与所述的调节板一固定连接，在下横板上设置有绕线电机，所述绕线电机输出轴贯穿下横板后连接有同步轮一，每一个绕线定位模组件均包括绕线模底座、中心轴、阶梯模组件和同步轮二，所述的阶梯模组件设置在所述的绕线模底座的下方，所述阶梯模组件包括对称的左半部阶梯模和右半部阶梯模，所述中心轴的上方通过轴承一固定在所述的调节板一上，所述中心轴的下方贯穿下横板，且中心轴通过轴承二固定在所述的下横板上，每一根中心轴上还套有一个所述的同步轮二，所述的同步轮一与两个同步轮二同步连接，实现同步轮二随着同步轮一旋转后同步旋转，同步带动下方的两个阶梯模组件旋转。
[0009]作为优选，为了实现对转盘的刹车作用，还包括一组以上的刹车机构，每一组刹车机构包括顶升气缸以及刹车组件，所述的顶升气缸通过气缸支座固定在机架台面的下方，所述刹车组件包括刹车座以及刹车块，所述刹车座固定在所述的分度转盘内，所述刹车座上向下沿伸有两根刹车光轴，所述刹车块活动套接在两根刹车光轴之间，且所述刹车光轴与刹车块之间通过直线轴承一进行连接，在刹车光轴外套有一端与刹车块上表面相抵，另一端与刹车座上表面相抵的刹车弹簧，所述刹车块侧边设置有刹车凸块，在所述分度转盘底部设置有与刹车凸块配合的刹车卡槽，所述顶升气缸的活塞杆上连接有分度推板，所述分度推板上设置有上升时能够将刹车凸块卡入刹车卡槽后进行刹车的刹车顶杆。
[0010]作为优选，为了实现对线杯工位进行自动分度，所述气缸支座上设置有一根以上的分度导杆，所述分度推板活动套接在所有分度导杆之间，在所述分度推板的底部设置有减速电机，所述减速电机的输出轴贯穿分度推板后连接有与分度转盘上的分度小齿轮相互配合的分度旋转头，所述分度小齿轮固定在所述的线杯工位外，每一组线杯工位上的两个线杯工位外均固定有一个分度大齿轮，同一组线杯工位上的两个分度大齿轮与一个分度小齿轮啮合实现对分度转盘上的线杯工位进行旋转分度操作。
[0011]作为优选，为了快速将绕线完的线插入到线杯工位内，所述的绕线下压机构包括下压气缸以及压线板，所述下压气缸固定在机架上，所述下压气缸的活塞杆连接有所述的压线板，所述压线板位于阶梯模组件的侧边，且压线板下压后能够将阶梯模组件上的绕线线圈压入到线杯工位的线杯上。
[0012]作为优选，为了实现自动调模作用，提高调模的工作效率，在所述的下横板上还设置有自动调模机构，所述的自动调模机构包括电机三、调模气缸和两个调模头，在调模气缸的活塞杆上连接有调模支架，在所述机架上设置有两根滑轨一，所述下横板上设置有与滑轨一滑动连接的滑块一，在机架上设置有避让通槽，所述调模支架的上方贯穿避让通槽后固定在下横板上，所述的调模气缸固定在调模安装板上，所述的调模安装板固定在机架上，在所述的调模安装板上转动连接有两根调节轴，每一根调节轴贯穿调模支架后连接一个调模头，在所述的调模安装板上还固定有两根导向杆二，两根导向杆二分别贯穿调模支架，两根导向杆二与两根调节轴平行设置，在每一根调节轴上固定有一个同步轮三，所述电机三固定在下横板上，且所述电机三的输出轴连接有同步轮四，所述同步轮四侧边同步连接有
双同步轮，所述双同步轮固定在一根T牙螺杆一上，所述T牙螺杆一的另一端通过螺母座固定在机架上，所述T牙螺杆一外套有调模轴承座，所述调模轴承座内固定有调模轴承，所述调模轴承套于所述的T牙螺杆一外并与所述的T牙螺杆一转动连接，在绕线模底座上设置有一根以上的导向杆三，所述左半部阶梯模和右半部阶梯模活动套接在导向杆三之间，在左半部阶梯模和右半部阶梯模之间设置有旋转后调节左半部阶梯模和右半部阶梯模间距的T牙螺杆二，在T牙螺杆二一侧设置有调模卡座，所述调模头伸出后能够与调模卡座配合卡紧。
[0013]作为优选，为了实现方便安装定子，同时保证定子固定后位置不会出现偏移而影响嵌线效果，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位的嵌线机，包括机架和安全防护门，在机架上设置有分度转盘组件、插纸机构、嵌线机构、主绕线机构、辅绕线机构和勾线机构，所述主绕线机构和辅绕线机构位于分度转盘组件的上方，所述主绕线机构、辅绕线机构侧边均设置有一个所述的勾线机构，其特征在于：还包括用于装夹定子的定子高度自动调节组件，所述定子高度自动调节组件位于分度转盘组件的上方，所述的分度转盘组件包括分度转盘以及驱动分度转盘旋转的驱动电机，在分度转盘上设有四组线杯工位，每一组线杯工位上设置有两个用于装夹线杯的线杯安装槽，在每一个线杯安装槽内设置有一个导条推杆组件，一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与定子高度自动调节组件对应，一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与插纸机构对应；一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与主绕线机构对应，剩余一组线杯工位用于在分度转盘转动过程中与辅绕线机构对应，所述的主绕线机构、辅绕线机构均为双工位同时加工的机构。2.根据权利要求1所述的一种双工位的嵌线机，其特征在于：所述的定子高度自动调节组件包括定子座、定位板一以及两个气缸一，在定子座上设置有一个以上的定子托盘，在定子托盘上设置有定子安装槽，所述的定位板一以及两个气缸一固定在机架上，在定位板一上固定有电机一，所述电机一的输出轴连接有贯穿定位板一的丝杆一，所述丝杆一上滑动连接有丝杆滑座一，所述丝杆滑座一上固定有定子压臂，所述定子压臂下压后能够将定子固定在所述的定子安装槽内，两个气缸一分别位于定子座的两侧，且所述气缸一的活塞杆与所述的定子座固定连接，在所述的定子压臂上设置有与定子安装槽对应的导向通孔一，在每一个导向通孔一内滑动连接有一个能够将定子压入定子安装槽内的引导头，在所述定位板一上设置有与导向通孔一对应的导向通孔二，在每一个导向通孔二上固定有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿导向通孔一后与所述的引导头固定连接。3.根据权利要求2所述的一种双工位的嵌线机，其特征在于：所述的主绕线机构和辅绕线机构结构相同，均包括一个绕线框架、两个绕线定位模组件以及两个绕线下压机构，所述的绕线框架固定在机架上，所述的绕线框架包括上横板和下横板，所述上横板和下横板之间设置有一根以上竖直的导向杆一，在四根导向杆一之间滑动连接有调节板一，在上横板上设置有电机二，所述电机二的输出轴连接有丝杆二，在丝杆二上滑动连接有丝杆滑座二，所述丝杆滑座二与所述的调节板一固定连接，在下横板上设置有绕线电机，所述绕线电机输出轴贯穿下横板后连接有同步轮一，每一个绕线定位模组件均包括绕线模底座、中心轴、阶梯模组件和同步轮二，所述的阶梯模组件设置在所述的绕线模底座的下方，所述阶梯模组件包括对称的左半部阶梯模和右半部阶梯模，所述中心轴的上方通过轴承一固定在所述的调节板一上，所述中心轴的下方贯穿下横板，且中心轴通过轴承二固定在所述的下横板上，每一根中心轴上还套有一个所述的同步轮二，所述的同步轮一与两个同步轮二同步连接，实现同步轮二随着同步轮一旋转后同步旋转，同步带动下方的两个阶梯模组件旋转。4.根据权利要求3所述的一种双工位的嵌线机，其特征在于：还包括一组以上的刹车机构，每一组刹车机构包括顶升气缸以及刹车组件，所述的顶升气缸通过气缸支座固定在机架台面的下方，所述刹车组件包括刹车座以及刹车块，所述刹车座固定在所述的分度转盘内，所述刹车座上向下沿伸有两根刹车光轴，所述刹车块活动套接在两根刹车光轴之间，且所述刹车光轴与刹车块之间通过直线轴承一进行连接，在刹车光轴外套有一端与刹车块上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵家兴，
申请(专利权)人：宁波市欣域自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：