快递包裹自动配送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种快递包裹自动配送系统，包括配送系统机械结构、电气控制及信息识别系统和交互系统，其中外挂轨道装置用于为爬升装置提供可以抵达各个窗口载物箱的固定线路，并且每一条水平轨道与竖直轨道的交叉口处均设有交叉口变轨机构；爬升装置与轨道啮合滚动配合；微型主机规划出最优配送路线并控制爬升装置的驱动电机的运动，还控制位于最优配送路线上的交叉口变轨机构的变轨运动，以保证爬升装置通过相应的轨道交叉口，将快递包裹运送至窗口载物箱。本发明专利技术通过配送系统机械结构、电气控制及信息识别系统和交互系统的共同作用，能够将大部分中小件快递包裹准确地送入住户室内，实现快递包裹全自动配送，提高快递配送的效率，减少人员接触。减少人员接触。减少人员接触。

【技术实现步骤摘要】
快递包裹自动配送系统


[0001]本专利技术属于智慧物流
，特别涉及一种快递包裹自动配送系统。

技术介绍

[0002]随着快递行业的飞速发展，物流公司与客户之间因为丢件、无通知派送、无通知寄存等一系列问题的存在，让解决“快递包裹运输最后100米”的痛点问题成为了一种迫切的需求。目前解决快递包裹运输最后100米问题的主要解决方式有“快递代收点式、楼内快递暂存柜式、快递员送货上门式”三种。
[0003]快递代收点支持多种快递存放位置编码，多家快递公司编号编码管理模式和取件码的任意自定义，收件人可凭取件码排队取件，但是有些代收点过于集中，距离收件人住址过远；且大部分人取件时间过于集中、排队时间较长，同时也增加了人员接触的风险。
[0004]快递暂存柜是一种为小区住户、大学生等配置的取快递装置，收件人可凭借手机验证码自动存取包裹。但是，快递暂存柜的数量有限，不能为每个人及时地提供存取服务，并且需要快递员将快递包裹放进暂存柜中。虽然其在一定程度上解决了派件时无人取的尴尬情况，但并没能有效地节约成本。
[0005]快递员送货上门在代收点较少的地区是一种较为广泛的送快递方法。但是采用这种方法派件时收件人可能不在或者不能及时接通电话，派件容易出错，并且需要大量的快递员进行不同地区、街道的派送。快递员与收货人直接接触，也可能引发矛盾和法律问题。
[0006]为此，解决“快递包裹运输最后100米”的痛点问题亟需一种能够减少人员接触、提高用户满意度、稳定安全、快捷方便的自动配送系统。
专利技术内容
[0007]本专利技术的目的是提供一种快递包裹自动配送系统，该系统适用于墙体平整、楼体规则的写字楼、公寓楼等中高层场所，该系统通过配送系统机械结构、电气控制及信息识别系统和交互系统的共同作用，能够将大部分中小件快递包裹准确地送入住户室内，实现快递包裹“最后100米”全自动配送，提高快递配送的效率，减少人员接触，提高用户的满意程度，为用户带来的便捷的生活方式，同时也契合了当今社会“万物互联，智慧生活”的发展大势。
[0008]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种快递包裹自动配送系统，包括配送系统机械结构、电气控制及信息识别系统和交互系统，所述配送系统机械结构包括外挂轨道装置、爬升装置、载物台、交叉口变轨机构、棘爪式防脱自锁结构、窗口载物箱以及回收箱，所述电气控制及信息识别系统包括微型主机、变频器、无线扫描器以及电源，所述电源为所述微型主机、所述变频器和所述无线扫描器供电，所述交互系统包括云端主机和装载在用户主机上的客户端APP；
[0010]所述外挂轨道装置固定在楼体的外部，用于为所述爬升装置提供可以抵达各个所述窗口载物箱的固定线路，并且所述外挂轨道装置中每一条水平轨道与竖直轨道的交叉口
处均设有所述交叉口变轨机构，所述回收箱设置在所述外挂轨道装置最底层的轨道上；所述爬升装置与所述外挂轨道装置中的水平轨道或者竖直轨道啮合滚动配合，且所述爬升装置的下方铰接所述载物台和所述棘爪式防脱自锁结构，所述棘爪式防脱自锁结构在所述爬升装置沿水平轨道或者竖直轨道运动时顺时针旋转并与所述外挂轨道装置上的卡槽相卡接；
[0011]所述无线扫描器依次扫描读取装载到所述载物台内的快递包裹的信息，并将所述信息传输至所述微型主机，所述微型主机对所述信息进行存储并将所述信息与预先录入的住户信息、楼层信息进行匹配处理，根据匹配结果规划出最优配送路线，然后再根据所述最优配送路线发送运动指令至所述变频器，所述变频器根据所述运动指令控制所述爬升装置的驱动电机的运动，所述微型主机还控制位于所述最优配送路线上的交叉口变轨机构的变轨运动，以保证所述爬升装置通过相应的轨道交叉口；在所述载物台到达对应的窗口载物箱后，所述微型主机发送卸货指令至所述载物台内的第一传动机构，所述第一传动机构将对应的快递包裹运送至窗口载物箱内；窗口载物箱内设有传感器、载物箱主机和第二传动机构，所述载物箱主机通过所述传感器检测到快递包裹后，驱动所述第二传动机构运动，将快递包裹运送至室内，同时所述载物箱主机通过所述云端主机将包裹到达信息发送到用户主机的客户端APP上，所述客户端APP实时更新并显示包裹的配送状态，当包裹的配送状态出现异常情况时，所述客户端APP发出包裹异常情况提醒。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013](1)本专利技术所述的快递包裹自动配送系统，符合智慧城市、智慧生活的城市发展目标，同时结合物联网、云计算、大数据以至万物互联发展格局，其研究与开发具有较大的意义与作用。
[0014](2)本专利技术所述的快递包裹自动配送系统，对于物流公司来说，该设计节省了人力物力的成本，具有潜在的商业价值。
[0015](3)本专利技术所述的快递包裹自动配送系统，在万物逐渐趋于互联的时代，新的快递运输方式势必会使人民的生活幸福度、满意度得到极大的提高，同时也解决了物流公司与客户之间的一系列冲突、矛盾。
[0016](4)本专利技术所述的快递包裹自动配送系统，能够针对疫情期间快递取件难、排队时间长、疫情期间取件传播风险高等问题提出良好的解决措施，为生活带来便利。
[0017](5)本专利技术所述的配送系统机械结构，避免了类似传统电梯的拖拽装置所涉及的布线方式的复杂性，为工程安装、后期维修提供了便利，同时整体结构更为美观。
[0018](6)本专利技术所述的交互系统，能够为用户提供包裹信息实时更新功能、包裹异常情况提醒功能、预约件功能、反馈功能、购物功能、缴费功能，为用户提供了丰富、集成化的操作，极大地简化了用户购物、取件的操作复杂度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术快递包裹自动配送系统的组成框图；
[0020]图2为本专利技术快递包裹自动配送系统整体方案图；
[0021]图3为本专利技术中外挂轨道装置结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中爬升装置整体结构图；
[0023]图5为本专利技术中爬升装置的传动齿轮组结构示意图；
[0024]图6为本专利技术中交叉口变轨机构的工作原理图；
[0025]图7为本专利技术快递包裹自动配送系统的工作循环图；
[0026]附图标记说明：
[0027]4、载物台；5、棘爪式防脱自锁结构；6、窗口载物箱；7、回收箱；8、卡槽；9、轨道；10、墙体连接螺栓；11、布线槽；12、集成箱；13、转轴；14、阶梯轴；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、第三锥齿轮；18、第四锥齿轮；19、第五锥齿轮；20、侧向驱动齿轮；21、正向驱动齿轮；22、侧向从动齿轮；23、线圈及铁芯组件；24、可变衔铁组件；25、控制装置；26、第一水平轨道；27、第二水平轨道；28、第一竖直轨道；29、第二竖直轨道。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图及较佳实施例对本专利技术的技术方案进行详细描述。
[0029]在其中一个实施例中，如图1和图2所示，本专利技术提出一种快递包裹自动配送系统，该系统包括配送系统机械结构、电气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快递包裹自动配送系统，其特征在于，包括配送系统机械结构、电气控制及信息识别系统和交互系统，所述配送系统机械结构包括外挂轨道装置、爬升装置、载物台(4)、交叉口变轨机构、棘爪式防脱自锁结构(5)、窗口载物箱(6)以及回收箱(7)，所述电气控制及信息识别系统包括微型主机、变频器、无线扫描器以及电源，所述电源为所述微型主机、所述变频器和所述无线扫描器供电，所述交互系统包括云端主机和装载在用户主机上的客户端APP；所述外挂轨道装置固定在楼体的外部，用于为所述爬升装置提供可以抵达各个所述窗口载物箱(6)的固定线路，并且所述外挂轨道装置中每一条水平轨道与竖直轨道的交叉口处均设有所述交叉口变轨机构，所述回收箱(7)设置在所述外挂轨道装置最底层的轨道上；所述爬升装置与所述外挂轨道装置中的水平轨道或者竖直轨道啮合滚动配合，且所述爬升装置的下方铰接所述载物台(4)和所述棘爪式防脱自锁结构(5)，所述棘爪式防脱自锁结构(5)在所述爬升装置沿水平轨道或者竖直轨道运动时顺时针旋转并与所述外挂轨道装置上的卡槽(8)相卡接；所述无线扫描器依次扫描读取装载到所述载物台(4)内的快递包裹的信息，并将所述信息传输至所述微型主机，所述微型主机对所述信息进行存储并将所述信息与预先录入的住户信息、楼层信息进行匹配处理，根据匹配结果规划出最优配送路线，然后再根据所述最优配送路线发送运动指令至所述变频器，所述变频器根据所述运动指令控制所述爬升装置的驱动电机的运动，所述微型主机还控制位于所述最优配送路线上的交叉口变轨机构的变轨运动，以保证所述爬升装置通过相应的轨道交叉口；在所述载物台(4)到达对应的窗口载物箱(6)后，所述微型主机发送卸货指令至所述载物台(4)内的第一传动机构，所述第一传动机构将对应的快递包裹运送至窗口载物箱(6)内；窗口载物箱(6)内设有传感器、载物箱主机和第二传动机构，所述载物箱主机通过所述传感器检测到快递包裹后，驱动所述第二传动机构运动，将快递包裹运送至室内，同时所述载物箱主机通过所述云端主机将包裹到达信息发送到用户主机的客户端APP上，所述客户端APP实时更新并显示包裹的配送状态，当包裹的配送状态出现异常情况时，所述客户端APP发出包裹异常情况提醒。2.根据权利要求1所述的快递包裹自动配送系统，其特征在于，在所述微型主机未匹配到快递包裹对应的住户信息和/或楼层信息时以及在所述载物台(4)沿所述最优配送路线运动的过程中，所述载物台(4)未到达快递包裹对应的正确位置时，所述微型主机将该快递包裹标记为“不存在的货物”，并且所述微型主机在对所述载物台(4)中的货物进行清点时，将被标记为“不存在的货物”的快递包裹扣除，被标记的快递包裹随所述载物台(4)返回至所述回收箱(7)；在所述载物台(4)沿所述最优配送路线运动完成后，所述微型主机判断所述载物台(4)装载的全部快递包裹是否已运送完毕，若是，则发送返程指令至所述变频器，所述变频器根据所述返程指令控制所述爬升装置的驱动电机的运动，且所述微型主机还控制位于所述载物台(4)的返程路线上的交叉口变轨机构的变轨运动，以保证所述爬升装置通过相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，王曦，郭晓哲，周适辰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：