一种数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：获取目标车辆在目标时刻对应的行驶信息以及所述目标车辆周围多个对象的状态信息；行驶信息和多个状态信息均为路侧端采集的信息；根据行驶信息以及多个状态信息，预测目标时段内多个对象各自与目标车辆之间的驾驶风险信息；目标时段的起始时刻为目标时刻；在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，控制目标车辆记录目标数据，目标数据为目标车辆在风险数据时段采集的目标车辆的行驶数据和周围环境数据，本申请可以完善目标车辆数据记录的触发机制，提高目标车辆对风险数据记录的完整性；进而提高目标车辆的安全性和可靠性。全性和可靠性。全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中车辆自动驾驶模式下撞到道路、行人等弱势群体的事故较为常见，以车辆与行人发生碰撞作为事件，其触发条件，可以是行人倒地，触发信号一般是行人的姿态变化和/或行人的高度变化；基于触发信号，会触发车辆中的自动驾驶数据记录系统记录该碰撞事件的数据；以便于后续在分析事件原因时，基于记录的数据实现场景的再现。
[0003]然而，目前数据记录系统触发机制存在缺陷，例如，若发生车辆被大货车撞到后，导致车辆行驶不受控撞到行人这类事件。车端的数据记录可能由于现有触发机制发生优先级覆盖，仅保留撞到行人的数据，而覆盖掉被大车撞击这一根本车祸原因；另外，行人的姿态变化、高度变化等信息的判断认定极为复杂，无统一的特征标准，经常出现认定错误，遗漏触发记录事件的情况；再例如，车辆自动驾驶模式下，系统犯错闯红灯但系统自身不知，这类潜在风险事件的相关数据会被遗漏记录，从而事后可能无法得知该风险事件的原因；进而导致无法准确判定事件的责任方。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请公开了一种数据处理方法，通过路侧端从第三视角获取目标车辆的行驶信息以及目标车辆周围多个对象的状态信息；并在基于第三视角获取的信息预测到目标车辆存在驾驶风险的情况下，控制目标车辆记录在风险数据时段采集的所述目标车辆的行驶数据和周围环境数据，以完善目标车辆数据记录的触发机制，提高目标车辆对风险数据记录的完整性；进而提高目标车辆的安全性和可靠性。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本申请提供了一种数据处理方法，所述的方法包括：
[0006]获取目标车辆在目标时刻对应的行驶信息以及所述目标车辆周围多个对象的状态信息；所述行驶信息和多个状态信息均为路侧端采集的信息；
[0007]根据所述行驶信息以及所述多个状态信息，预测目标时段内所述多个对象各自与所述目标车辆之间的驾驶风险信息；所述目标时段的起始时刻为所述目标时刻；
[0008]在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，控制目标车辆记录目标数据，所述目标数据为所述目标车辆在风险数据时段采集的所述目标车辆的行驶数据和周围环境数据。
[0009]在一些实施方式中，所述在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，控制目标车辆记录目标数据，所述目标数据为所述目标车辆在风险数据时段采集的行驶数据和周围环境数据，包括：
[0010]在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，基于所述目标驾驶风险信息确定所述目标车辆发生风险驾驶事件的目标风险时
刻；
[0011]根据目标风险时刻以及预设风险数据配置信息，确定所述风险驾驶事件对应的风险数据时段；
[0012]控制所述目标车辆记录所述风险数据时段对应的所述目标数据。
[0013]在一些实施方式中，所述在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，控制目标车辆记录目标数据，所述目标数据为所述目标车辆在风险数据时段采集的所述目标车辆的行驶数据和周围环境数据，还包括：
[0014]在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，向所述目标车辆发送携带有所述风险数据时段的数据记录指示指令，使得所述目标车辆基于所述数据记录指示指令记录所述风险数据时段对应的所述目标数据。
[0015]在一些实施方式中，所述根据所述行驶信息以及多个状态信息，预测目标时段内的所述多个对象各自与所述目标车辆之间的驾驶风险信息；包括：
[0016]根据所述行驶信息确定所述目标车辆的第一位置信息、第一速度以及第一加速度；
[0017]针对每一对象，根据所述状态信息确定所述对象的第二位置信息、第二速度、第二加速度以及展示信息；
[0018]基于所述第一位置信息、所述第一速度、所述第一加速度、所述第二位置信息与所述第二速度以及所述第二加速度或所述展示信息，预测所述目标时段内的所述对象与所述目标车辆之间的驾驶风险信息。
[0019]在一些实施方式中，所述驾驶风险信息包括碰撞风险信息，所述基于所述第一位置信息、所述第一速度、所述第一加速度、所述第二位置信息与所述第二速度以及所述第二加速度或所述展示信息，预测所述目标时段内的所述对象与所述目标车辆之间的驾驶风险信息；包括：
[0020]基于所述第一位置信息、所述第一速度以及所述第一加速度，预测所述目标车辆的第一运动轨迹；
[0021]基于所述第二位置信息、所述第二速度以及所述第二加速度，预测所述对象的第二运动轨迹；
[0022]基于所述第一运动轨迹以及所述第二运动轨迹预测所述目标时段内的所述对象与所述目标车辆之间的碰撞风险信息。
[0023]在一些实施方式中，所述驾驶风险信息包括违章驾驶风险信息，所述基于所述第一位置信息、所述第一速度、所述第一加速度、所述第二位置信息与所述第二速度以及所述第二加速度或所述展示信息，预测所述目标时段内的所述对象与所述目标车辆之间的驾驶风险信息；包括：
[0024]基于所述第一位置信息、所述第一速度以及所述第一加速度，预测所述目标车辆的第一运动轨迹；
[0025]基于所述第二位置信息以及所述展示信息，预测所述对象的行驶设定信息；
[0026]基于所述第一运动轨迹以及所述行驶设定信息，预测所述目标时段内的所述目标车辆相对于所述对象的违章驾驶风险信息。
[0027]在一些实施方式中，所述方法还包括：
[0028]将所述行驶信息以及所述多个状态信息、所述多个驾驶风险信息以及所述目标数据分别发送至云端，以使得所述云端对所述行驶信息以及所述多个状态信息、所述多个驾驶风险信息以及所述目标数据关联存储。
[0029]本申请还提供了一种数据处理装置，所述的装置包括：
[0030]信息获取模块，用于获取目标车辆在目标时刻对应的行驶信息以及所述目标车辆周围多个对象的状态信息；所述行驶信息和多个状态信息均为路侧端采集的信息；
[0031]预测模块，用于根据所述行驶信息以及多个状态信息，预测目标时段内的所述多个对象各自与所述目标车辆之间的驾驶风险信息；所述目标时段的起始时刻为所述目标时刻；
[0032]控制模块，用于在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，控制目标车辆记录目标数据，所述目标数据为所述目标车辆在风险数据时段采集的所述目标车辆的行驶数据和周围环境数据。
[0033]本申请还提供了一种数据处理设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的数据处理方法。
[0034]本申请还提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆在目标时刻对应的行驶信息以及所述目标车辆周围多个对象的状态信息；所述行驶信息和多个状态信息均为路侧端采集的信息；根据所述行驶信息以及所述多个状态信息，预测目标时段内所述多个对象各自与所述目标车辆之间的驾驶风险信息；所述目标时段的起始时刻为所述目标时刻；在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，控制目标车辆记录目标数据，所述目标数据为所述目标车辆在风险数据时段采集的所述目标车辆的行驶数据和周围环境数据。2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，控制目标车辆记录目标数据，所述目标数据为所述目标车辆在风险数据时段采集的行驶数据和周围环境数据，包括：在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，基于所述目标驾驶风险信息确定所述目标车辆发生风险驾驶事件的目标风险时刻；根据目标风险时刻以及预设风险数据配置信息，确定所述风险驾驶事件对应的风险数据时段；控制所述目标车辆记录所述风险数据时段对应的所述目标数据。3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，控制目标车辆记录目标数据，所述目标数据为所述目标车辆在风险数据时段采集的所述目标车辆的行驶数据和周围环境数据，还包括：在多个驾驶风险信息中存在至少一个目标驾驶风险信息满足预设风险驾驶条件的情况下，向所述目标车辆发送携带有所述风险数据时段的数据记录指示指令，使得所述目标车辆基于所述数据记录指示指令记录所述风险数据时段对应的所述目标数据。4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息以及多个状态信息，预测目标时段内的所述多个对象各自与所述目标车辆之间的驾驶风险信息；包括：根据所述行驶信息确定所述目标车辆的第一位置信息、第一速度以及第一加速度；针对每一对象，根据所述状态信息确定所述对象的第二位置信息、第二速度、第二加速度以及展示信息；基于所述第一位置信息、所述第一速度、所述第一加速度、所述第二位置信息与所述第二速度以及所述第二加速度或所述展示信息，预测所述目标时段内的所述对象与所述目标车辆之间的驾驶风险信息。5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述驾驶风险信息包括碰撞风险信息，所述基于所述第一位置信息、所述第一速度、所述第一加速度、所述第二位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹，胡红星，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：