一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法技术

本发明专利技术涉及远程监控车辆驾驶行为分析的技术领域，特别是涉及一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法，其通过对加速度传感器在车辆中实时的加速度数据的获取与事件阈值作比较并记录，极大的便利了服务终端对车辆驾驶状态的远程监控及分析；通过车辆静止时获取到车辆方向X/Y/Z三轴的重力加速度分量，对该加速度传感器执行校准，以获取到车辆行驶过程中实时的行车方向的加速度，根据车载终端服务器下发的驾驶行为数据阈值，从而实现对车辆急加速、急减速、急转弯以及碰撞状态的驾驶行为的检测目的。的检测目的。的检测目的。

【技术实现步骤摘要】
一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法


[0001]本专利技术涉及远程监控车辆驾驶行为分析的
，特别是涉及一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法。

技术介绍

[0002]随着国民经济发展，汽车已成为越来越普遍使用的交通工具之一，因而对于车辆的监管已成为一项重要工作，实时可靠的驾驶行为分析技术是预防各类交通事故的有效手段。该技术研究广泛，主要包含以下检测手段：1、采用速度的变化获取加速度数据检测车辆驾驶状态；2、采用GPS定位速度获取行车信息，监控车辆驾驶状态；3、采用加速度传感器实行动态校正后获取车辆加速度以检测车辆驾驶状态等。但受限于业务领域的实时性与市场各项成本可控性，速度与GPS均无法做到获取准确的实时速度，这就使得驾驶行为分析产生偏差，对车辆的监控造成一定的难度。加速度传感器因实时的加速度采集逐步取代以上的监控方法，成为车载领域日益青睐的产品，但由于重力加速度的影响，对加速度的校正成为行业的重点与难点，额外的校正手段使得对外部的工具和环境要求更高，这无疑增加行业成本。。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过对加速度传感器在车辆中实时的加速度数据的获取与事件阈值作比较并记录，极大的便利了服务终端对车辆驾驶状态的远程监控及分析的一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法。
[0004]本专利技术的一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法，通过车辆静止时获取到车辆方向X/Y/Z三轴的重力加速度分量，对该加速度传感器执行校准，以获取到车辆行驶过程中实时的行车方向的加速度，根据车载终端服务器下发的驾驶行为数据阈值，从而实现对车辆急加速、急减速、急转弯以及碰撞状态的驾驶行为的检测目的。
[0005]本专利技术的一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法，包括以下步骤：
①
车辆静止停放于平坦地面上，加速度传感器及其载体安装于车辆上，要求该载体固定于车辆上时必须有一个轴向与车辆水平方向的一个轴向平行，确定车辆三轴的方向，以及载体的安装姿态，可以通过标定载体的顶面与前行面标号获得三轴加速度的安装姿态；
[0006]②
根据安装姿态执行静态三轴加速度传感器安装校准，利用已知的安装姿态，执行轴向转换，并获取当前安装姿态下，静态重力加速度投影至三轴(X/Y/Z)的分量，从而计算出X轴或Y轴相对水平面的安装角度；
[0007]③
将加速度传感器实时采集的X/Y/Z三轴加速度数据执行校准，得到车辆方向上的实时加速度数据，将实时加速度与阈值比较从而产生事件信息，通过如上的加速度数据采集；
[0008]④
将该值与服务器下发的急加速、急减速、急转弯和碰撞事件的阈值相比较，从而产生相关事件并通知服务器监控。
[0009]本专利技术的一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法，所述载体的安装姿态，是利用T
‑
Box检测工具获取其顶面，前行面的标号，T
‑
Box盒子六面标号已人为标定，传感器在T
‑
Box中的姿态出厂已固定，由此可以根据安装姿态选择轴向转换矩阵。
[0010]本专利技术的一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法，所述根据安装姿态执行静态三轴加速度传感器安装校准，是利用已知的安装姿态，执行轴向转换，并获取当前安装姿态下，静态重力加速度投影至三轴(X/Y/Z)的分量，从而计算出X轴或Y轴相对水平面的安装角度。
[0011]本专利技术的一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法，所述将加速度传感器实时采集的X/Y/Z三轴加速度数据执行校准，是在已获知安装姿态与安装角度的情况，将加速度传感器实时采集的X/Y/Z三轴加速度数据执行校准，得到车辆方向上的实时加速度数据，以便用于相关驾驶行为的检测与分析。
[0012]本专利技术的一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法，所述与阈值比较，通过如上的加速度数据采集，我们将该值与服务器下发的急加速、急减速、急转弯和碰撞事件的阈值相比较，从而产生相关事件并通知服务器监控。
[0013]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过对加速度传感器在车辆中安装姿态的获取，执行车辆静止状态下的加速度传感器的校准，从而可获取到车辆方向上实时的加速度数据，将该加速度值与事件阈值比较，记录该车辆的驾驶行为并上报监控中心，极大的便利了服务终端对车辆驾驶状态的远程监控及分析。
附图说明
[0014]图1是T
‑
Box盒子六面标号；
[0015]图2是驾驶行为的检测执行流程；
[0016]图3是T
‑
Box安装与车辆中的示意图；
[0017]图4是计算X轴夹角的结构示意图；
[0018]图5是计算Y轴夹角的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0020]1、传感器校准实现步骤
[0021]步骤1：安装姿态标定。
[0022](1)车辆静止停放于平坦地面，车载T
‑
Box(内含三轴加速度传感器)安装固定于车辆上且有一个轴向与车辆水平方向的一个轴向平行。
[0023](2)人为标定车载T
‑
Box盒子的六面标号，在执行安装校准前，使用车载T
‑
Box连接的检测工具发送安装姿态参数，即装车后T
‑
Box的顶面和车辆前行面的标号参数。
[0024](3)轴向转换矩阵确定：即获取三轴加速度轴向与车辆轴向的转换关系。由于传感器三轴向Xs/Ys/Zs与车辆的三轴向Xv/Yv/Zv对应关系是未知的，但已知传感器在T
‑
Box中的安装姿态，且通过获取到的标号参数可知T
‑
Box三轴向与车辆三轴向近似的对应关系。所述近似对应关系，是由于T
‑
Box安装姿态或与水平面存在夹角，即三轴加速度传感器与车辆轴向存在夹角。与此同时可建立三轴传感器与车辆轴向之间近似的对应关系，并将其对应
关系用24组三维矩阵表示，称之为轴向转换矩阵。转换关系可表现为：
[0025][0026]步骤2：安装校准
[0027](1)执行安装校准时，通过采集静止状态下三轴加速度的数据Xs0/Ys0/Zs0，即重力加速度分别在X/Y/Z三轴的分量，并将采集到的数据进行轴向转换成为近似的车辆轴向Xv0/Yv0/Zv0。
[0028](2)计算安装角度，通过获取到的静态加速度数据Xv0/Yv0/Zv0判断所需计算的轴向角度，如需计算X轴向夹角，夹角计算可表示为：
[0029]θx＝arctan(〖X〗_v0/〖Z〗_v0)
[0030]同理如需计算Y轴向夹角，夹角计算可表示为：
[0031]θy＝arctan(〖Y〗_v0/〖Z〗_v0)
[0032](3)记录校正的相关参数，以便车辆正常行驶中采集的实时加速度进行校准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法，其特征在于，通过车辆静止时获取到车辆方向X/Y/Z三轴的重力加速度分量，对该加速度传感器执行校准，以获取到车辆行驶过程中实时的行车方向的加速度，根据车载终端服务器下发的驾驶行为数据阈值，从而实现对车辆急加速、急减速、急转弯以及碰撞状态的驾驶行为的检测目的。2.如权利要求1所述的一种使用加速度传感器检测车辆驾驶行为的方法，其特征在于，包括以下步骤：
①
车辆静止停放于平坦地面上，加速度传感器及其载体安装于车辆上，要求该载体固定于车辆上时必须有一个轴向与车辆水平方向的一个轴向平行，确定车辆三轴的方向，以及载体的安装姿态，可以通过标定载体的顶面与前行面标号获得三轴加速度的安装姿态；
②
根据安装姿态执行静态三轴加速度传感器安装校准，利用已知的安装姿态，执行轴向转换，并获取当前安装姿态下，静态重力加速度投影至三轴(X/Y/Z)的分量，从而计算出X轴或Y轴相对水平面的安装角度；
③
将加速度传感器实时采集的X/Y/Z三轴加速度数据执行校准，得到车辆方向上的实时加速度数据，将实时加速度与阈值比较从而产生事件信息，通过如上的加速度数据采集；
④
将该值与服务器下发的急加速、急减速、急转弯和碰撞事件的阈值相比较，从而产生相关事件...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜荣花，程晓斌，刘永星，
申请(专利权)人：上海三旗通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：