摇摆试验台测控方法、装置、上位机测控系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摇摆试验台测控方法、装置、上位机测控系统及存储介质。该摇摆试验台测控方法包括：接收通过上位机测控系统设置的摇摆试验台的初始平台台面倾斜角度和初始平台台面旋转方向，并根据所述初始平台台面倾斜角度和所述初始平台台面旋转方向确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度和初始Y轴向角度；根据所述初始X轴向角度和所述初始Y轴向角度控制所述摇摆试验台执行相应操作后，获取实际X轴向角度和实际Y轴向角度；根据所述实际X轴向角度和所述实际Y轴向角度计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向。实现摇摆试验台的灵活试验，满足各种试验设备要求，摇摆试验台适用范围更广。摆试验台适用范围更广。摆试验台适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
摇摆试验台测控方法、装置、上位机测控系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及摇摆试验台测控
，尤其涉及一种摇摆试验台测控方法、装置、上位机测控系统及存储介质。

技术介绍

[0002]倾斜与摇摆试验台是确定设备在倾斜和摇摆环境中使用和储运的适应能力，摇摆试验台可对首、横、纵三方向分别或复合按规律摇摆运动，还能进行同步复合摇摆、倾斜试验或进行异步组合摇摆、倾斜运动。
[0003]目前，市场上的摇摆试验台通过上位机测控系统发出控制指令，驱动摇摆试验台相应作动器动作，摇摆试验台反馈运动数据至上位机测控系统，上位机测控系统显示摇摆试验台台面的角度状态。但是，大部分的摇摆试验台控制及反馈的都是X轴和Y轴向各自的角度状态，对于市场上有测控摇摆试验台台面平台角度及台面平台旋转方向的试验需求无法满足，例如，对某汽车油箱需要检测油箱在各个旋转方向下倾斜到特定角度的压力情况，常规摇摆试验台无法满足此功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种摇摆试验台测控方法、装置、上位机测控系统及存储介质，以解决摇摆试验台无法根据试验需求任意调整摇摆试验台台面平台角度及台面平台旋转方向的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种摇摆试验台测控方法，所述摇摆试验台测控方法包括：
[0006]接收通过上位机测控系统设置的摇摆试验台的初始平台台面倾斜角度和初始平台台面旋转方向，并根据所述初始平台台面倾斜角度和所述初始平台台面旋转方向确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度和初始Y轴向角度；/>[0007]根据所述初始X轴向角度和所述初始Y轴向角度控制所述摇摆试验台执行相应操作后，获取实际X轴向角度和实际Y轴向角度；
[0008]根据所述实际X轴向角度和所述实际Y轴向角度计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向。
[0009]可选的，所述根据所述初始平台台面倾斜角度和所述初始平台台面旋转方向确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度和初始Y轴向角度，包括：
[0010]根据下述公式(一)和公式(二)确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度和初始Y轴向角度，具体为：
[0011][0012][0013]其中，α为所述初始平台台面倾斜角度；β为所述初始平台台面旋转方向；θ为初始X轴向角度；为初始Y轴向角度。
[0014]可选的，所述摇摆试验台测控方法还包括：
[0015]当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度小于90度，则确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ和初始Y轴向角度具体为：
[0016][0017][0018]当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度为90度，则确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ为
‑
α度，初始Y轴向角度为0度；
[0019]当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度大于90度小于等于180度，则确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ和初始Y轴向角度具体为：
[0020][0021][0022]当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度大于180度小于270度，则确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ和初始Y轴向角度具体为：
[0023][0024][0025]当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度为270度，确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ为α度，初始Y轴向角度为0度；
[0026]当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度大于270度小于360度，则确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ和初始Y轴向角度具体为：
[0027][0028][0029]可选的，根据所述初始X轴向角度和所述初始Y轴向角度控制所述摇摆试验台执行相应操作后，获取实际X轴向角度和实际Y轴向角度，包括：
[0030]将所述初始X轴向角度和所述初始Y轴向角度输入至所述摇摆试验台，以使所述摇摆试验台的作动器执行相应动作；
[0031]所述摇摆试验台上的角度传感器采集实际X轴向角度和实际Y轴向角度，并将所述
实际X轴向角度和所述实际Y轴向角度反馈至所述上位机测控系统。
[0032]可选的，根据所述实际X轴向角度和所述实际Y轴向角度计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向，包括：
[0033]根据下述公式(三)和公式(四)计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向，具体为：
[0034][0035][0036]其中，其中，α1为实际平台台面倾斜角度；β1为实际平台台面旋转方向；θ1为所述实际X轴向角度；为所述实际Y轴向角度。
[0037]可选的，所述摇摆试验台测控方法还包括：
[0038]当所述实际X轴向角度θ1为0度，且所述实际Y轴向角度大于0度，则确定所述实际平台台面倾斜角度α1等于所述实际Y轴向角度所述实际平台台面旋转方向β1为逆时针旋转且旋转角度为180度；
[0039]当所述实际X轴向角度θ1为0度，且所述实际Y轴向角度小于等于0度，则确定所述实际平台台面倾斜角度α1等于所述实际Y轴向角度所述实际平台台面旋转方向β1为逆时针旋转且旋转角度为0度；
[0040]当所述实际X轴向角度θ1大于0度，则确定所述实际平台台面倾斜角度α1和所述实际平台台面旋转方向β1，具体为：
[0041][0042][0043]当所述实际X轴向角度θ1小于0度，则确定所述实际平台台面倾斜角度α1和所述实际平台台面旋转方向β1，具体为：
[0044][0045][0046]可选的，所述摇摆试验台测控方法还包括：
[0047]将计算得到的所述实际平台台面倾斜角度和所述实际平台台面旋转方向显示在所述上位机测控系统的显示屏上。
[0048]根据本专利技术的另一方面，提供了一种摇摆试验台测控装置，所述摇摆试验台测控装置包括：
[0049]初始角度确定模块，用于执行接收通过上位机测控系统设置的摇摆试验台的初始平台台面倾斜角度和初始平台台面旋转方向，并根据所述初始平台台面倾斜角度和所述初始平台台面旋转方向确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度和初始Y轴向角度；
[0050]实际角度确定模块，用于执行根据所述初始X轴向角度和所述初始Y轴向角度控制所述摇摆试验台执行相应操作后，获取实际X轴向角度和实际Y轴向角度；
[0051]台面数据确定模块，用于执行根据所述实际X轴向角度和所述实际Y轴向角度计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向。
[0052]根据本专利技术的另一方面，提供了一种上位机测控系统，所述上位机测控系统包括：
[0053]至少一个处理器；以及
[0054]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0055]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的摇摆试验台测控方法。
[0056]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇摆试验台测控方法，其特征在于，包括：接收通过上位机测控系统设置的摇摆试验台的初始平台台面倾斜角度和初始平台台面旋转方向，并根据所述初始平台台面倾斜角度和所述初始平台台面旋转方向确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度和初始Y轴向角度；根据所述初始X轴向角度和所述初始Y轴向角度控制所述摇摆试验台执行相应操作后，获取实际X轴向角度和实际Y轴向角度；根据所述实际X轴向角度和所述实际Y轴向角度计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向。2.根据权利要求1所述的摇摆试验台测控方法，其特征在于，所述根据所述初始平台台面倾斜角度和所述初始平台台面旋转方向确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度和初始Y轴向角度，包括：根据下述公式(一)和公式(二)确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度和初始Y轴向角度，具体为：度，具体为：其中，α为所述初始平台台面倾斜角度；β为所述初始平台台面旋转方向；θ为初始X轴向角度；为初始Y轴向角度。3.根据权利要求2所述的摇摆试验台测控方法，其特征在于，所述摇摆试验台测控方法还包括：当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度小于90度，则确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ和初始Y轴向角度具体为：具体为：当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度为90度，则确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ为
‑
α度，初始Y轴向角度为0度；当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度大于90度小于等于180度，则确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ和初始Y轴向角度具体为：具体为：当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度大于180度小于270度，则确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ和初始Y轴向角度具体为：
当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度为270度，确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ为α度，初始Y轴向角度为0度；当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度大于270度小于360度，则确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度θ和初始Y轴向角度具体为：具体为：4.根据权利要求1所述的摇摆试验台测控方法，其特征在于，根据所述初始X轴向角度和所述初始Y轴向角度控制所述摇摆试验台执行相应操作后，获取实际X轴向角度和实际Y轴向角度，包括：将所述初始X轴向角度和所述初始Y轴向角度输入至所述摇摆试验台，以使所述摇摆试验台的作动器执行相应动作；所述摇摆试验台上的角度传感器采集实际X轴向角度和实际Y轴向角度，并将所述实际X轴向角度和所述实际Y轴向角度反馈至所述上位机测控系统。5.根据权利要求1所述的摇摆试验台测控方法，其特征在于，根据所述实际X轴向角...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄岩岩，徐曼，周冬明，
申请(专利权)人：苏州世力源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：