一种全自动摆锤抓取释放结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动摆锤抓取释放结构，包括：导轨、摆锤和导向组件。导轨呈弧形设置。摆锤和导向组件分别设置在导轨上，且摆锤和导向组件可沿导轨方向移动。摆锤与导向组件两者其一上设置有驱动组件，驱动组件上设置抓取部，二者另一上设置锁定部，锁定部与抓取部对应设置。驱动组件驱动抓取部在锁紧锁定部的抓取状态和解脱锁定部的释放状态之间切换。通过驱动组件驱动抓取部来实现全自动摆锤的抓取与释放，无需人工将牵引机构套设在摆锤上，提高冲击机的工作效率。提高冲击机的工作效率。提高冲击机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动摆锤抓取释放结构


[0001]本技术涉及冲击机
，具体涉及一种全自动摆锤抓取释放结构。

技术介绍

[0002]船舶在水中运行的过程中会受到一定的冲击力。在冲击的过程中外界的能量会瞬间传递至船舶上，可能会导致船舶结构和仪器仪表等部件的损坏甚至失效，因此冲击实验成为检验和暴露船舶研制过程中存在的设计问题和加工缺陷的环境模拟试验项目之一。
[0003]现有技术中，使用冲击机来模拟船舶冲击实验，冲击机包括：摆锤、导轨、牵引机构和链条。摆锤和牵引机构分别设置在导轨上，且摆锤和牵引机构适于沿导轨方向移动。链条与牵引机构连接，通过驱动链条来控制牵引机构在导轨上的位置。在做冲击实验时，需要使用者事先释放链条，将牵引机构释放至摆锤位置，然后使用者将牵引机构和摆锤卡接或固定连接，随后回收链条，将牵引机构和摆锤上升到指定位置，使用者通过电磁控制将牵引机构与摆锤分离，使摆锤从指定高度沿导轨滑落，进而产生冲击力。由于实验过程中需要人工将牵引机构套设在摆锤上，所以导致冲击机工作效率低，操作危险性较高。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中需要人工将牵引机构套设在摆锤上，导致冲击机工作效率低和操作危险性较高。
[0005]为此，本技术提出一种全自动摆锤抓取释放结构，包括：
[0006]导轨，呈弧形设置；
[0007]摆锤和导向组件，分别设置在所述导轨上，适于沿所述导轨方向移动；所述摆锤与导向组件二者其一上设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有抓取部，二者另一上设置与所述抓取部对应的锁定部；
[0008]所述驱动组件驱动所述抓取部在锁紧所述锁定部的抓取状态和解脱所述锁定部的释放状态之间切换。
[0009]进一步的，所述驱动组件为气动件，所述抓取部具有多个夹爪，所述气动件驱动多个所述夹爪在夹紧状态和撑开状态之间切换。
[0010]进一步的，所述锁定部上开设有供所述夹爪穿过的贯穿孔。
[0011]进一步的，所述驱动组件固定设置在所述导向组件上，所述锁定部固定设置在所述摆锤上。
[0012]进一步的，所述摆锤与导向组件二者其一上设置传感器，二者另一上设置与所述传感器对应的传感器触发件。
[0013]进一步的，所述传感器固定设置在所述导向组件的第一侧壁上，所述传感器触发件固定设置在所述摆锤的第二侧壁上，所述第一侧壁与第二侧壁相对设置。
[0014]进一步的，所述导向组件上设置链条。
[0015]进一步的，所述驱动组件与链条分别设置在所述导向组件的两侧。
[0016]进一步的，所述摆锤上设置刹车组件，适于夹持所述导轨。
[0017]进一步的，所述导向组件上设置多个滚轮，多个所述滚轮夹持所述导轨。
[0018]本技术技术方案，具有如下优点：
[0019]1.本技术提供的全自动摆锤抓取释放结构，包括：导轨、摆锤和导向组件。导轨呈弧形设置。摆锤和导向组件分别设置在导轨上，且摆锤和导向组件可沿导轨方向移动。摆锤与导向组件两者其一上设置有驱动组件，驱动组件上设置抓取部，二者另一上设置锁定部，锁定部与抓取部对应设置。驱动组件驱动抓取部在锁紧锁定部的抓取状态和解脱锁定部的释放状态之间切换。
[0020]此全自动摆锤抓取释放结构，摆锤和导向组件可移动设置在导轨上，其中，摆锤与导向组件二者其一上设置驱动组件，驱动组件上设置抓取部，二者另一上设置锁定部。当驱动组件驱动抓取部锁紧锁定部时，此时摆锤处于抓取状态，导向组件能够驱动摆锤沿导轨方向移动，即驱动摆锤上升至导轨的指定位置；当驱动组件驱动抓取部解脱锁定部时，此时摆锤处于释放状态，摆锤与导向组件分开，摆锤受重力沿导轨方向下滑。通过驱动组件驱动抓取部来实现全自动摆锤的抓取与释放，无需人工将牵引机构套设在摆锤上，提高冲击机的工作效率。同时，无需人工近距离套设牵引机构，提高操作安全性。
[0021]2.本技术提供的全自动摆锤抓取释放结构，驱动组件为气动件，抓取部具有多个夹爪，通过气动件驱动多个夹爪移动使夹爪在夹紧状态和撑开状态之间切换，通过控制夹爪的夹紧来控制摆锤的抓取或控制夹爪撑开来控制摆锤的释放，实现摆锤的全自动抓取与释放，结构简单，操作方便。
[0022]3.本技术提供的全自动摆锤抓取释放结构，锁定部上开设贯穿孔，夹爪能够穿过该贯穿孔，当夹爪处于夹紧状态时，夹爪穿过贯穿孔，摆锤处于抓取状态；当夹爪处于撑开状态时，夹爪未穿过贯穿孔，摆锤处于释放状态。锁定部结构简单，便于设置在摆锤或导向结构上。
[0023]4.本技术提供的全自动摆锤抓取释放结构，摆锤与导向组件二者其一上设置传感器，二者另一上设置与传感器对应的传感器触发件，通过传感器识别传感器触发件，来判断抓取部与锁定部的距离，保证抓取部实现精准锁紧锁定部，进而精准实现摆锤的抓取和释放。
[0024]5.本技术提供的全自动摆锤抓取释放结构，导向组件上设置链条，通过链条驱动导向组件在导轨上移动，进而驱动摆锤在导轨上移动。
[0025]6.本技术提供的全自动摆锤抓取释放结构，导向组件上设置多个滚轮，通过滚轮夹持导轨，保证导向组件能够稳定在导轨上移动。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例1中全自动摆锤抓取释放结构的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例1中全自动摆锤抓取释放结构的平面示意图；
[0029]图3为本技术实施例1中全自动摆锤抓取释放结构的剖视图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、导轨；2、摆锤；201、刹车组件；202、传感器触发件；203、锁定部；3、摆臂；4、导向组件；401、滚轮；402、传感器；5、驱动组件；501、夹爪。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动摆锤抓取释放结构，其特征在于，包括：导轨(1)，呈弧形设置；摆锤(2)和导向组件(4)，分别设置在所述导轨(1)上，适于沿所述导轨(1)方向移动；所述摆锤(2)与导向组件(4)二者其一上设置有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)上设置有抓取部，二者另一上设置与所述抓取部对应的锁定部(203)；所述驱动组件(5)驱动所述抓取部在锁紧所述锁定部(203)的抓取状态和解脱所述锁定部(203)的释放状态之间切换。2.根据权利要求1所述的全自动摆锤抓取释放结构，其特征在于，所述驱动组件(5)为气动件，所述抓取部具有多个夹爪(501)，所述气动件驱动多个所述夹爪(501)在夹紧状态和撑开状态之间切换。3.根据权利要求2所述的全自动摆锤抓取释放结构，其特征在于，所述锁定部(203)上开设有供所述夹爪(501)穿过的贯穿孔。4.根据权利要求3所述的全自动摆锤抓取释放结构，其特征在于，所述驱动组件(5)固定设置在所述导向组件(4)上，所述锁定部(203)固定设置在所述摆锤(2)上。5.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：陆俊，徐曼，丁奕斌，
申请(专利权)人：苏州世力源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：