本实用新型专利技术公开了取料装置、转移设备和自动上下料系统，取料装置，包括：获取组件，其包括若干吸盘和/或若干夹爪，吸盘和/或夹爪用于获取待转移的物料；安装架组件，获取组件安装于安装架组件；连接件，其用于将安装架组件连接至移载装置。本实用新型专利技术提供的取料装置在使用的过程中可以实现物料获取过程的自动化，有利于实现上下料过程的自动化，降低人工劳动强度和物料转移过程中的安全系数，提高工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
取料装置、转移设备和自动上下料系统
[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，涉及一种取料装置。此外，本技术还涉及一种包括上述取料装置的转移设备，以及一种包括上述转移设备的自动上下料系统。
技术介绍
[0002]现有技术中，在冲压行业，一般通过人工进行上下料，人工上料过程中需要多次搬运工件、半成品或成品，致使劳动强度大；在冲压作业的过程中，作业环境恶劣，存在一定的安全风险；另外，人工作业受体力、熟练度等限制，使效率较低。
[0003]综上所述，如何降低冲压作业过程中的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种取料装置，可以实现物料获取过程的自动化，有利于实现上下料过程的自动化，降低人工劳动强度，提高工作效率。
[0005]本技术的另一目的是提供一种包括上述取料装置的转移设备、以及一种包括上述转移设备的自动上下料系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种取料装置，包括：
[0008]获取组件，其包括若干吸盘和/或若干夹爪，所述吸盘和/或所述夹爪用于获取待转移的物料；
[0009]安装架组件，所述获取组件安装于所述安装架组件；
[0010]连接件，其用于将所述安装架组件连接至移载装置，所述移载装置用于移动所述取料装置。
[0011]可选地，所述获取组件包括位于所述安装架组件一端的第一获取组件；
[0012]或所述获取组件包括位于所述安装架组件的第一获取组件和第二获取组件，且所述第一获取组件和所述第二获取组件分别设置于所述安装架组件的两端。
[0013]可选地，所述获取组件包括：
[0014]吸盘，其用于通过负压吸取待转移的物料；
[0015]真空发生器，其与所述吸盘连接，并控制所述吸盘内的气压；
[0016]真空电磁阀，其与所述真空发生器连接，用于控制所述真空发生器工作；
[0017]所述吸盘、所述真空发生器、所述真空电磁阀均安装于所述安装架组件。
[0018]可选地，所述吸盘通过真空接头与所述真空电磁阀连接；所述真空电磁阀连接有负压表；
[0019]所述安装架组件中与所述移载装置连接的表面设置有真空部件安装板，所述安装架组件中背离所述真空部件安装板的表面设置有吸盘支架；
[0020]所述真空电磁阀、所述真空发生器和所述负压表均安装于所述真空部件安装板；所述真空接头安装于所述吸盘支架。
[0021]一种转移设备，包括移载装置以及上述任一项所述的取料装置，所述取料装置安装于所述移载装置，并由所述移载装置带动移动。
[0022]一种自动上下料系统，包括：
[0023]上料设备，其用于承载待转移的物料；
[0024]加工设备，其用于对所述物料进行加工；
[0025]上述任一项所述的转移设备，其用于将所述上料设备中的物料转移至所述加工设备或用于将上一工序中所述加工设备加工后的所述物料转移至下一工序的所述加工设备；
[0026]控制设备，用于控制所述转移设备、所述加工设备和所述上料设备动作；
[0027]所述上料设备、所述加工设备、所述转移设备均与所述控制设备连接。
[0028]可选地，所述加工设备包括若干压机，所述转移设备的数量与所述压机的数量相同且与所述压机一一对应设置。
[0029]可选地，所述上料设备和若干所述加工设备沿转移方向依次设置，所述转移设备设置于相邻所述压机之间或所述压机与所述上料设备之间。
[0030]可选地，所述控制设备包括转移控制组件，所述转移控制组件包括电控箱、控制柜以及用于安装所述电控箱和所述控制柜的放置架，所述转移控制组件用于控制所述转移设备动作。
[0031]可选地，所述转移控制组件的数量小于所述转移设备的数量。
[0032]在使用本技术提供的取料装置的过程中，首先需要将取料装置通过连接件安装于对应的移载装置，并由移载装置带动获取组件移动，获取组件中设置有吸盘和/或夹爪，吸盘和/或夹爪可以获取待转移的物料，方便实现后续物料的转移。
[0033]相比于现有技术，本技术提供的取料装置在使用的过程中可以实现物料获取过程的自动化，有利于实现上下料过程的自动化，降低人工劳动强度和物料转移过程中的安全系数，提高工作效率。
[0034]本技术还提供了一种包括上述取料装置的转移设备、以及一种包括上述转移设备的自动上下料系统。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本技术所提供的转移设备的具体实施例一的轴测结构示意图；
[0037]图2为图1中获取装置的结构示意图；
[0038]图3为图1中获取装置的俯视示意图；
[0039]图4为本技术所提供的转移设备的具体实施例二的轴测结构示意图；
[0040]图5为图4中获取装置的结构示意图；
[0041]图6为图4中获取装置的俯视示意图；
[0042]图7为加工设备为压机时物料的加工流程示意图；
[0043]图8为本技术所提供的自动上下料系统的具体实施例的结构示意图；
[0044]图9为图8中自动上下料系统的俯视示意图；
[0045]图10为图8中控制设备的结构示意图；
[0046]图11为图10中控制设备的侧视图。
[0047]图1
‑
图11中：
[0048]转移设备1000、支撑座100、移载装置200、获取组件300、吸盘301、真空接头302、真空发生器303、真空电磁阀304、吸盘支架305、负压表306、真空部件安装板307、安装架组件400、连接件500、上料设备2000、压机3000、控制设备4000、放置架600、地脚螺母700、电控箱800、控制柜900。
具体实施方式
[0049]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0050]本技术的核心是提供一种取料装置，可以实现物料获取过程的自动化，有利于实现上下料过程的自动化，降低人工劳动强度，提高工作效率。本技术的另一核心是提供一种包括上述取料装置的转移设备、以及一种包括上述转移设备的自动上下料系统。
[0051]需要进行说明的是，本申请文件中提到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：获取组件(300)，其包括若干吸盘(301)和/或若干夹爪，所述吸盘(301)和/或所述夹爪用于获取待转移的物料；安装架组件(400)，所述获取组件(300)安装于所述安装架组件(400)；连接件(500)，其用于将所述安装架组件(400)连接至移载装置(200)，所述移载装置(200)用于移动所述取料装置。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述获取组件(300)包括位于所述安装架组件(400)一端的第一获取组件；或所述获取组件(300)包括位于所述安装架组件(400)的第一获取组件和第二获取组件，且所述第一获取组件和所述第二获取组件分别设置于所述安装架组件(400)的两端。3.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述获取组件(300)包括：吸盘(301)，其用于通过负压吸取待转移的物料；真空发生器(303)，其与所述吸盘(301)连接，并控制所述吸盘(301)内的气压；真空电磁阀(304)，其与所述真空发生器(303)连接，用于控制所述真空发生器(303)工作；所述吸盘(301)、所述真空发生器(303)、所述真空电磁阀(304)均安装于所述安装架组件(400)。4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘(301)通过真空接头(302)与所述真空电磁阀(304)连接；所述真空电磁阀(304)连接有负压表(306)；所述安装架组件(400)中与所述移载装置(200)连接的表面设置有真空部件安装板(307)，所述安装架组件(400)中背离所述真空部件安装板(307)的表面设置有吸盘支架(305)；所述真空电磁阀(304)、所述真空发生器(303)和所述负压表(306)均安装于所述真空部件安装板(307)；所述真空接头(302)安装于所述吸盘支架(305)。5.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静静，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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