本发明专利技术公开了一种居家型踝关节辅助运动仪,包括可升降主机，脚托和可升降主机左右并排设于底座上，脚踏板设于脚托的前方；可升降主机内部设有阻力电机和控制板，阻力电机的电机轴与传动轴的左端固定连接，传动轴横向水平设置，右端伸出于可升降主机的右侧壳体外，与脚踏板传动连接；传动轴上设有角度传感器，角度传感器通过控制板与阻力电机信号相连。本发明专利技术还同时提供了一种居家型踝关节辅助运动仪的使用方法，包括背屈跖伸工作模式和内翻外翻工作模式，且二种工作模式均可分别在动力模式和阻力模式之间切换。本发明专利技术通过调节脚踏板的方向，从而即可实现背屈和跖伸，又可实现外翻和内翻，更适合踝关节的康复运动。更适合踝关节的康复运动。更适合踝关节的康复运动。
【技术实现步骤摘要】
一种居家型踝关节辅助运动仪及使用方法
[0001]本专利技术涉及关节辅助运动设备
，具体是一种居家型踝关节辅助运动仪及使用方法。
技术介绍
[0002]踝关节功能障碍是瘫痪患者常见的并发症，其中最主要的表现有足下垂及下肢肌肉群的肌肉萎缩。为了预防小腿肌肉萎缩及增加小腿肌肉活动，促进肌肉纤维的弹性，延缓肌肉萎缩的进度可以在瘫痪早期及晚期进行踝关节的屈伸、内外翻被动运动。并且有效的被动运动能够促进血液循环避免深静脉血栓的形成。患者为了达到康复的目的需要每天做重复的动作及达到一定的运动时长，而采用一种合适的辅助运动仪帮助患者运动、加快康复就很有必要。
[0003]背屈是指足尖上抬足背向小腿前面靠拢，正常踝关节背屈的范围是20至30度，跖伸是指足尖下垂足背向小腿前面远离。目前市场上同类型的产品主要是锻炼踝关节的背屈和跖伸并且适用于骨折后及脑卒中偏瘫患者，而没有考虑双下肢瘫痪及不能屈膝患者的患者的日常锻炼中，为了更好的牵伸肌肉不仅要锻炼踝关节的背屈和跖伸更要锻炼踝关节的内翻和外翻，内翻和外翻是指患者的脚竖立放置，在竖立平面内左右翻转，踝关节足外翻的度数0
°‑
15
°
，踝关节足内翻的角度0
°‑
45
°
。通过这四个动作的锻炼能够更好的预防肌肉萎缩，同时市场上同类产品的设计非常复杂，使用的材料十分笨重，操作过于复杂不适用于居家护理康复。
[0004]因此需要改进现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种居家型踝关节辅助运动仪及使用方法，用以锻炼踝关节的背屈和跖伸以及锻炼踝关节的内翻和外翻。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种居家型踝关节辅助运动仪，包括：可升降主机、脚踏板、脚托和底座，可升降主机和脚托左右并排设于底座上，且脚托设于可升降主机的右侧，脚踏板设于脚托的前方；
[0007]所述可升降主机内部设有阻力电机和控制板，阻力电机的电机轴与传动轴的左端固定连接；传动轴横向水平设置，右端伸出于可升降主机的右侧壳体外，与脚踏板传动连接；
[0008]所述传动轴上设有角度传感器，角度传感器通过控制板与阻力电机信号相连。
[0009]作为本专利技术的一种居家型踝关节辅助运动仪的改进：
[0010]所述脚托的支撑面水平设置，通过连接杆和脚托底座固定连接；在脚托底座内设有一个步进电机，步进电机通过传动副与脚托底座传动连接；
[0011]所述底座上设有一个圆形凹槽，脚托底座设于底座的圆形凹槽内且在水平面转动。
[0012]作为本专利技术的一种居家型踝关节辅助运动仪的进一步改进：
[0013]所述脚踏板为L形，L形的一侧与可升降主机的右侧相互平行设置且通过固定键与传动轴的右端固定连接，L形的另一侧竖向设于脚托的前方，脚踏板面朝脚托且以传动轴为转轴旋转。
[0014]作为本专利技术的一种居家型踝关节辅助运动仪的进一步改进：
[0015]所述可升降主机通过伸缩杆与底座相连接，伸缩杆的上端通过铰链与可升降主机的底部转动连接，伸缩杆的下端与底座固定连接；所述伸缩杆的杆身带有锁紧装置。
[0016]作为本专利技术的一种居家型踝关节辅助运动仪的进一步改进：
[0017]所述可升降主机的壳体上设有电机模式切换开关，电机模式切换开关与控制板信号连接。
[0018]本专利技术还同时提供了一种居家型踝关节辅助运动仪的使用方法，包括：
[0019]1、背屈跖伸工作模式
[0020]1.1、将升降主机和脚托左右并排面朝患者放置，传动轴位于横向水平状态，脚踏板位于脚托的前方围绕水平横向的轴线转动，脚托的承载方向为前后向；
[0021]1.2、患者将小腿平放于脚托上，脚底板竖立且脚腕伸出并位于脚托的前方，调节伸缩杆的高度，然后使用固定绑带将患者的脚部和脚踏板固定；
[0022]1.3、阻力模式
[0023]将电机模式切换开关切换阻力电机为阻力模式，患者主动用力踩踏脚踏板围绕传动轴转动，角度传感器检测传动轴的转动角度和转动方向并实时转变成电信号传递给控制板，控制板控制阻力电机产生一个与脚踏板转动方向相反的阻力；
[0024]同时，控制板判断是否超过预设背屈和跖伸的安全转动角度，如果超过，则产生一个最大阻力信号传递给阻力电机，使得患者踩踏的角度在安全转动角度范围内；
[0025]1.4、动力模式
[0026]将电机模式切换开关切换阻力电机为动力模式，控制板按预设的输出速度和转动角度控制阻力电机带动脚踏板围绕传动轴来回转动，从而带动患者的脚部运动；
[0027]2、内翻外翻工作模式
[0028]2.1、位置调节
[0029]将底座转动九十度，升降主机和脚托前后向放置且脚托正对患者；
[0030]然后松开固定键，脚踏板逆时针绕传动轴转动九十度，使得脚踏板的L型的内角朝下，然后拧紧固定键锁紧脚踏板和传动轴；
[0031]然后松开铰链，可升降主机面朝脚托从水平状态翻转九十度成竖立状态，使得传动轴位于垂直竖立状态，然后锁紧铰链；
[0032]启动脚托底座内的步进电机，脚托转动九十度，使得脚托的承载方向为前后向；
[0033]2.2、患者将小腿平放于脚托上，脚底板竖立且脚腕伸出并位于脚托的前方，调节伸缩杆的高度，然后使用固定绑带将患者的脚部和脚踏板固定；
[0034]2.3、阻力模式
[0035]将电机模式切换开关切换阻力电机为阻力模式，患者主动用力内翻和外翻脚部带动脚踏板围绕传动轴左右转动，角度传感器检测传动轴的转动角度和转动方向并实时转变成电信号传递给控制板，控制板控制阻力电机产生一个与脚踏板转动方向相反的阻力；
[0036]同时，控制板根据所收到的电信号判断是否超过预设内翻外翻的安全转动角度，如果超过，则产生一个最大阻力信号给阻力电机，使得内翻外翻的角度在安全转动角度范围内；
[0037]2.4、动力模式
[0038]将电机模式切换开关切换阻力电机为动力模式，控制板按预设的输出速度和转动角度控制阻力电机带动脚踏板围绕传动轴左右转动，带动患者的脚部实现内翻和外翻的动作。
[0039]本专利技术的有益效果主要体现在：
[0040]1、本专利技术采用阻力电机具有二种运动模式，即可以用于踝关节主动运动，也可以用于踝关节的被动运动，操作简单安全、体积小且机械结构简单；
[0041]2、本专利技术的可升降主机通过伸缩杆进行调节，以满足患者脚的高度，方便下肢肌无力的患者卧床调节高度，应用于更多群体，具有一定的普适性；
[0042]3、本专利技术通过调节脚踏板的方向，从而即可实现背屈和跖伸，又可实现外翻和内翻，更适合踝关节的康复运动。
附图说明
[0043]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0044]图1为本专利技术的一种居家型踝关节辅助运动仪的外观结构示意图；
[0045]图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种居家型踝关节辅助运动仪，其特征在于:包括可升降主机、脚踏板(6)、脚托(7)和底座(9)，可升降主机和脚托(7)左右并排设于底座(9)上，且脚托(7)设于可升降主机的右侧，脚踏板(6)设于脚托(7)的前方；所述可升降主机内部设有阻力电机(3)和控制板(1)，阻力电机(3)的电机轴与传动轴(4)的左端固定连接；传动轴(4)横向水平设置，右端伸出于可升降主机的右侧壳体外，与脚踏板(6)传动连接；所述传动轴(4)上设有角度传感器，角度传感器通过控制板(1)与阻力电机(3)信号相连。2.根据权利要求1所述的一种居家型踝关节辅助运动仪，其特征在于：所述脚托(7)的支撑面水平设置，通过连接杆(82)和脚托底座(81)固定连接；在脚托底座(81)内设有一个步进电机，步进电机通过传动副与脚托底座(81)传动连接；所述底座(9)上设有一个圆形凹槽，脚托底座(81)设于底座(9)的圆形凹槽内且在水平面转动。3.根据权利要求2所述的一种居家型踝关节辅助运动仪，其特征在于：所述脚踏板(6)为L形，L形的一侧与可升降主机的右侧相互平行设置且通过固定键(5)与传动轴(4)的右端固定连接，L形的另一侧竖向设于脚托(7)的前方，脚踏板(6)面朝脚托(7)且以传动轴(4)为转轴旋转。4.根据权利要求3所述的一种居家型踝关节辅助运动仪，其特征在于：所述可升降主机通过伸缩杆(10)与底座(9)相连接，伸缩杆(10)的上端通过铰链(101)与可升降主机的底部转动连接，伸缩杆(10)的下端与底座(9)固定连接；所述伸缩杆(10)的杆身带有锁紧装置。5.根据权利要求4所述的一种居家型踝关节辅助运动仪，其特征在于：所述可升降主机的壳体上设有电机模式切换开关(21)，电机模式切换开关(21)与控制板(1)信号连接。6.利用如权利要求1
‑
5任一所述的一种居家型踝关节辅助运动仪的使用方法，其特征在于：1、背屈跖伸工作模式1.1、将升降主机和脚托(7)左右并排面朝患者放置，传动轴(4)位于横向水平状态，脚踏板(6)位于脚托(7)的前方围绕水平横向的轴线转动，脚托(7)的承载方向为前后向；1.2、患者将小腿平放于脚托(7)上，脚底板竖立且脚腕伸出并位于脚托(7)的前方，调节伸缩杆(10)的高度，然后使用固定绑带将患者的脚部和脚踏板(6)固定；1.3...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹晴，沈思懿，罗霰宇，盛利，黄文娟，秦潇娴，
申请(专利权)人：湖南环境生物职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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