本实用新型专利技术公开了一种肢体辅助牵引装置，该肢体辅助牵引装置包括：门型架和牵引机构，两个牵引机构排列安装于门型架的顶端；其中，牵引机构包括：步进电机，两个步进电机的同端分别套设有带轮，带轮上绕卷有牵引绳，牵引绳的末端固接有套环；门型架上安装有控制器，控制器与两个步进电机电连接以控制牵引绳牵引两个套环止停或升降。该肢体辅助牵引装置能够通过步进电机的转动带动放置在套环内的上肢或下肢做上下往复运动，进而达到牵引治疗或锻炼的目的。炼的目的。炼的目的。
【技术实现步骤摘要】
肢体辅助牵引装置
[0001]本技术涉及医疗器械领域，具体地涉及一种肢体辅助牵引装置。
技术介绍
[0002]随着人口不断地进入老龄化，针对行动不便、瘫痪在床的患者，肢体需要借助器械来进行锻炼，目前市场上的牵引装置都是安装在护理床的上方，使用不便，操作不简便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种肢体辅助牵引装置，该肢体辅助牵引装置能够通过步进电机的转动带动放置在套环内的上肢或下肢做上下往复运动，进而达到牵引治疗或锻炼的目的。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种肢体辅助牵引装置，该肢体辅助牵引装置包括：门型架和牵引机构，两个所述牵引机构排列安装于所述门型架的顶端；其中，所述牵引机构包括：步进电机，两个所述步进电机的同端分别套设有带轮，所述带轮上绕卷有牵引绳，所述牵引绳的末端固接有套环；所述门型架上安装有控制器，所述控制器与两个所述步进电机电连接以控制所述牵引绳牵引两个所述套环止停或升降。
[0005]优选地，所述步进电机的上端固接有连接架，所述连接架上形成有能够位于所述门型架的顶端滑移的滑孔。
[0006]优选地，所述连接架的两侧设置为镂空。
[0007]优选地，所述连接架的顶部设置有通孔，所述门型架的顶侧设排列设置有多个螺纹孔，定位螺栓穿过所述通孔后螺接于其中一个所述螺纹孔内以将所述连接架固定于所述门型架上。
[0008]优选地，所述套环为棉布制成的环形结构。
[0009]优选地，所述门型架的两端固接有连接座，所述连接座上设置有连接孔。
[0010]优选地，所述步进电机为双轴步进电机，且两端均套设有所述带轮，每个所述轮带上均绕卷有所述牵引绳，并且在每个所述牵引绳的下端均连接有所述套环。
[0011]优选地，所述步进电机的端部设置有与所述控制器电连接的电动缸，所述电动缸的轴体朝向所述步进电机的转轴垂直延伸，并且在所述轴体的端部设置有与所述转轴相配合的刹车片。
[0012]优选地，所述刹车片为弧形，所述转轴上套设有与所述刹车片相配合刹车的刹车环。
[0013]优选地，所述牵引绳的直径为2
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3mm。
[0014]根据上述技术方案，本技术中的肢体辅助牵引装置能够通过步进电机的转动带动放置在套环内的上肢或下肢做上下往复运动，进而达到牵引治疗或锻炼的目的，相比于传统的直接将牵引装置安装在护理床的上方的方式，本技术可以将门型架安装在床边，使用更为方便，安全性更高。
[0015]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是肢体辅助牵引装置的一种优选实施方式的正面结构示意图；
[0018]图2是门型架的一种优选实施方式的俯视结构示意图；
[0019]图3是牵引机构与门型架连接的一种优选实施方式的侧面结构示意图；
[0020]图4是刹车系统的一种优选实施方式的结构示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]1门型架
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2连接座
[0023]3连接孔
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4套环
[0024]5步进电机
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6带轮
[0025]7连接架
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8定位螺栓
[0026]9牵引绳
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10控制器
[0027]11电动缸
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12轴体
[0028]13刹车片
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14刹车环
[0029]15螺纹孔
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0031]在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0032]参见图1
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4所示的肢体辅助牵引装置，该肢体辅助牵引装置包括：门型架1和牵引机构，两个所述牵引机构排列安装于所述门型架1的顶端；其中，所述牵引机构包括：步进电机5，两个所述步进电机5的同端分别套设有带轮6，所述带轮6上绕卷有牵引绳9，所述牵引绳9的末端固接有套环4；所述门型架1上安装有控制器10，所述控制器10与两个所述步进电机5电连接以控制所述牵引绳9牵引两个所述套环4止停或升降。
[0033]通过上述技术方案的实施，该肢体辅助牵引装置能够通过步进电机5的转动带动放置在套环4内的上肢或下肢做上下往复运动，进而达到牵引治疗或锻炼的目的，相比于传统的直接将牵引装置安装在护理床的上方的方式，本技术可以将门型架1安装在床边，使用更为方便，安全性更高。
[0034]在该实施方式中，为了便于调节牵引机构的横向位置以适应更多人群，所述步进电机5的上端固接有连接架7，所述连接架7上形成有能够位于所述门型架1的顶端滑移的滑孔。
[0035]在该实施方式中，为了减小连接架7的重量，节约耗材，所述连接架7的两侧设置为镂空。
[0036]在该实施方式中，为了便于锁定牵引机构的位置，所述连接架7的顶部设置有通孔，所述门型架1的顶侧设排列设置有多个螺纹孔15，定位螺栓8穿过所述通孔后螺接于其中一个所述螺纹孔15内以将所述连接架7固定于所述门型架1上。
[0037]在该实施方式中，为了增加牵引时肢体的舒适性，所述套环4为棉布制成的环形结构。
[0038]在该实施方式中，为了进一步便于将门型架1安装在床边，所述门型架1的两端固接有连接座2，所述连接座2上设置有连接孔3。床与连接座2之间通过多个螺栓连接。
[0039]在该实施方式中，为了进一步增加牵引的舒适性，所述步进电机5为双轴步进电机，且两端均套设有所述带轮6，每个所述轮带上均绕卷有所述牵引绳9，并且在每个所述牵引绳9的下端均连接有所述套环4。在四个带轮6上均绕卷有牵引绳9，同一个牵引机构上的两个套环4同轴设置，相邻两个牵引机构上的套环4并列设置，且四个套环4的高度相同，可以增加被牵引肢体的牵引接触面积，提高舒适性。
[0040]在该实施方式中，为了使得步进电机5在停机的时候不会被牵引转动，所述步进电机5的端部设置有与所述控制器10电连接的电动缸11，所述电动缸11的轴体12朝向所述步进电机5的转轴垂直延伸，并且在所述轴体12的端部设置有与所述转轴相配合的刹车片13。通过这样的设置，组成刹车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肢体辅助牵引装置，其特征在于，所述肢体辅助牵引装置包括：门型架(1)和牵引机构，两个所述牵引机构排列安装于所述门型架(1)的顶端；其中，所述牵引机构包括：步进电机(5)，两个所述步进电机(5)的同端分别套设有带轮(6)，所述带轮(6)上绕卷有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的末端固接有套环(4)；所述门型架(1)上安装有控制器(10)，所述控制器(10)与两个所述步进电机(5)电连接以控制所述牵引绳(9)牵引两个所述套环(4)止停或升降。2.根据权利要求1所述的肢体辅助牵引装置，其特征在于，所述步进电机(5)的上端固接有连接架(7)，所述连接架(7)上形成有能够位于所述门型架(1)的顶端滑移的滑孔。3.根据权利要求2所述的肢体辅助牵引装置，其特征在于，所述连接架(7)的两侧设置为镂空。4.根据权利要求2所述的肢体辅助牵引装置，其特征在于，所述连接架(7)的顶部设置有通孔，所述门型架(1)的顶侧设排列设置有多个螺纹孔(15)，定位螺栓(8)穿过所述通孔后螺接于其中一个所述螺纹孔(15)内以将所述连接架(7)固定于所述门型架(1)上。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：程武山，吴云龙，
申请(专利权)人：安徽非禾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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