滤膜称重工作站自动称重系统技术方案

本专利涉及PM2.5测定技术领域，具体是滤膜称重工作站自动称重系统，包括天平岛、滤膜样品架、回转机械手、静电消除组件和天平模块，滤膜样品架包括样品架转台、样品架托盘和滤膜架；回转机械手包括机械手转台、纵向运动模组、横向运动模组和手爪，机械手转台安装在天平岛上，纵向运动模组安装在机械手转台上，横向运动模组安装在纵向运动模组的滑块上，手爪安装在横向运动模组的滑块上，进行称量时，仅需要人工将滤膜按照对应关系放入滤膜架工位，设置参数，关闭恒温恒湿舱门，最后称量完成取出滤膜，其它均由机器自动化完成，极大的提高了工作效率，解决了手工滤膜称重耗时耗力，且人工操作过程易对滤膜造成污染使得检测数据不准确的问题。确的问题。确的问题。

【技术实现步骤摘要】
滤膜称重工作站自动称重系统


[0001]本技术涉及PM2.5测定
，具体是滤膜称重工作站自动称重系统。

技术介绍

[0002]滤膜恒温恒湿称重是根据《HJ 656
‑
2013环境空气颗粒物(PM2.5)手工监测方法(重量法)技术规范》、《HJ 836
‑
2017固定污染源废气低浓度颗粒物的测定重量法》、《HJ 618
‑
2011环境空气PM10和PM2.5的测定重量法》等标准检测大气颗粒物浓度的重要方法，主要是将采样前后的滤膜质量通过微量天平分析，从而计算出采样地区的大气颗粒物浓度值。
[0003]目前传统的滤膜称重方法是每次称重前将滤膜放入恒温恒湿箱内平衡24小时，再人工手动的在恒温恒湿箱内将滤膜放入微量天平中称量并记录每张滤膜的数据，随后再平衡24小时下次称量，其过程繁琐。人工手动称量一张滤膜耗时约1分钟，基本一批需称量的滤膜在几十到几百张左右，且每张滤膜根据标准每两次结果误差需要在40ug以下，故每张滤膜均需要称量3次及以上，由此可见手工滤膜称重耗时耗力，且人工操作过程易对滤膜造成污染使得检测数据不准确。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供一种滤膜称重工作站自动称重系统，以解决手工滤膜称重耗时耗力，且人工操作过程易对滤膜造成污染使得检测数据不准确的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：滤膜称重工作站自动称重系统，包括天平岛、滤膜样品架、回转机械手、静电消除组件和天平模块，所述滤膜样品架、回转机械手、静电消除组件和天平模块均安装在天平岛上，所述回转机械手位于滤膜样品架和天平模块之间，所述静电消除组件位于回转机械手和天平模块之间；
[0006]所述滤膜样品架包括样品架转台、样品架托盘和滤膜架，所述样品架转台安装在天平岛上，所述样品架托盘安装在样品架转台上，所述滤膜架安装在样品架托盘上，所述滤膜架包括底板、顶板、若干滤膜盘和若干定位轴，若干所述定位轴固定在顶板和底板之间，若干所述滤膜盘间隔安装在定位轴上；
[0007]所述回转机械手包括机械手转台、纵向运动模组、横向运动模组和手爪，所述机械手转台安装在天平岛上，所述纵向运动模组安装在机械手转台上，所述横向运动模组安装在纵向运动模组的滑块上，所述手爪安装在横向运动模组的滑块上，所述手爪与滤膜盘为互耦结构。
[0008]进一步，所述天平模块包括天平称量组件、称芯和自动开关门组件，所述天平称量组件安装在天平岛上，所述称芯位于天平称量组件前端中心位置，所述自动开关门组件包括门夹和水平运动模组，所述门夹固定在所述天平称量组件的开关门上，所述门夹固定在水平运动模组的滑块上并有水平运动模组带动其水平运动。
[0009]进一步，所述静电消除组件包括离子风机和安装架，所述离子风机通过安装架安
装在天平岛上。
[0010]进一步，所述天平岛包括铝合金板、样品架安装板、回转机械手安装板和天平模块安装板，所述样品架安装板、回转机械手安装板和天平模块安装板均可拆卸连接在铝合金板上。
[0011]进一步，所述天平岛还包括若干减震垫，若干所述减震垫固定在铝合金板的底面。
[0012]进一步，所述滤膜架还包括若干轴套，若干所述滤膜盘之间通过轴套间隔。
[0013]进一步，所述样品架托盘上端面边缘设有若干定位销，所述滤膜架底板底面边缘设有若干与定位销位置对应的销孔。
[0014]进一步，所述样品架托盘上端面中心设有定位柱，所述滤膜架底板底面中心设有与定位柱匹配的定位槽。
[0015]进一步，所述滤膜盘为铝板。
[0016]本方案的有益效果：(1)工作时，先由样品架转台带动滤膜架转动，使滤膜架需要称量的工位运动到预定位置，随后手爪在机械手转台、纵向运动模组、横向运动模组的作用下到达所需称重滤膜工位的正下方，手爪向上运动取出滤膜，再运动至静电消除组件离子风口处消除滤膜静电，此时天平开关门组件水平运动打开天平门露出称芯，手爪再向称芯正上方处移动落下使滤膜落在称芯中心，随后手爪退出，天平门关闭开始称量，称量完成后天平门打开，手爪取出滤膜放回滤膜架原位，随后称取下一滤膜，循环往复直到自动称重结束，整个过程仅需要人工将滤膜按照对应关系放入滤膜架工位，设置参数，关闭恒温恒湿舱门，最后称量完成取出滤膜，其它均由机器自动化完成，极大的提高了工作效率。
[0017](2)本方案中在回转机械手和天平模块之间设有静电消除组件，通过离子风机吹负离子风，除去滤膜上的静电，消除静电对称重的影响。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例中天平岛的具体结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例中滤膜样品架的具体结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例中回转机械手的具体结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例中天平模块的具体结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]说明书附图中的附图标记包括：天平岛1、滤膜样品架2、回转机械手3、天平模块4、铝合金板5、样品架安装板6、回转机械手安装板7、天平模块安装板8、减震垫9、样品架转台10、样品架托盘11、底板12、顶板13、滤膜盘14、定位轴15、定位销16、销孔17、机械手转台18、纵向运动模组19、横向运动模组20、手爪21、天平称量组件22、称芯23、门夹24、水平运动模组25、开关门26、离子风机27、安装架28。
[0025]实施例
[0026]基本如附图1所示：滤膜称重工作站自动称重系统，包括天平岛1、滤膜样品架2、回转机械手3、静电消除组件和天平模块4，滤膜样品架2、回转机械手3、静电消除组件和天平模块4均安装在天平岛1上，回转机械手3位于滤膜样品架2和天平模块4之间，静电消除组件位于回转机械手3和天平模块4之间。
[0027]结合图2所示，天平岛1包括铝合金板5、样品架安装板6、回转机械手安装板7、天平模块安装板8和四个减震垫9，样品架安装板6、回转机械手安装板7和天平模块安装板8均可拆卸连接在铝合金板5上，四个减震垫9固定在铝合金板5的底面。
[0028]结合图3所示，滤膜样品架2包括样品架转台10、样品架托盘11和滤膜架，样品架转台10安装在样品架安装板6上，样品架托盘11安装在样品架转台10上，滤膜架安装在样品架托盘11上，滤膜架包括底板12、顶板13、若干滤膜盘14、若干定位轴15和若干轴套，若干定位轴15固定在顶板13和底板12之间，样品架托盘11上端面中心设有定位柱，滤膜架底板12底面中心设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滤膜称重工作站自动称重系统，其特征在于：包括天平岛、滤膜样品架、回转机械手、静电消除组件和天平模块，所述滤膜样品架、回转机械手、静电消除组件和天平模块均安装在天平岛上，所述回转机械手位于滤膜样品架和天平模块之间，所述静电消除组件位于回转机械手和天平模块之间；所述滤膜样品架包括样品架转台、样品架托盘和滤膜架，所述样品架转台安装在天平岛上，所述样品架托盘安装在样品架转台上，所述滤膜架安装在样品架托盘上，所述滤膜架包括底板、顶板、若干滤膜盘和若干定位轴，若干所述定位轴固定在顶板和底板之间，若干所述滤膜盘间隔安装在定位轴上；所述回转机械手包括机械手转台、纵向运动模组、横向运动模组和手爪，所述机械手转台安装在天平岛上，所述纵向运动模组安装在机械手转台上，所述横向运动模组安装在纵向运动模组的滑块上，所述手爪安装在横向运动模组的滑块上，所述手爪与滤膜盘为互耦结构。2.根据权利要求1所述的滤膜称重工作站自动称重系统，其特征在于：所述天平模块包括天平称量组件、称芯和自动开关门组件，所述天平称量组件安装在天平岛上，所述称芯位于天平称量组件前端中心位置，所述自动开关门组件包括门夹和水平运动模组，所述门夹固定在所述天平称量组件的开关门上，所述门夹固定在水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：房翠兰，刘源，陈曦，谢鹏飞，蓝代礼，肖伦，秦军，
申请(专利权)人：重庆市九龙坡区疾病预防控制中心，
类型：新型
国别省市：