一种可减小体积的云台电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可减小体积的云台电机，包括定子铁芯以及设置在定子铁芯内的定子座，定子座内具有通槽，通槽内设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈与通槽连接；转子组件以及一端与第一轴承的内圈和第二轴承的内圈连接、另一端与转子组件连接的转轴，转子组件环设于定子铁芯的外周；控制板，设置在第一轴承和第二轴承之间且通过可拆卸结构与通槽的槽壁连接，控制板上设置有可供转轴穿过的通孔，定子座上设置有连通通槽以及外部的过线槽，控制板上的控制线可经过线槽延伸至外部；通过将控制板设置在定子座内且位于第一、二轴承之间，可以充分利用第一、二轴承之间的空间，减小云台电机的体积，具有非常好的实用性。好的实用性。好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可减小体积的云台电机


[0001]本技术涉及电机领域，特别涉及一种可减小体积的云台电机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的蓬勃发展，特别是在小型无人机上，对无人机各部件的体积和重量的要求较高，才能造出性能又好、体积又小的无人机，但现有的云台电机的结构设计不够合理，导致云台电机的体积仍然较大，因此，急需一种可减小体积的云台电机。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种可减小体积的云台电机。
[0004]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可减小体积的云台电机，包括：
[0005]定子铁芯以及设置在定子铁芯内的定子座，定子座内具有通槽，通槽内设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈与通槽连接；
[0006]转子组件以及一端与第一轴承的内圈和第二轴承的内圈连接、另一端与转子组件连接的转轴，转子组件环设于定子铁芯的外周；
[0007]控制板，设置在第一轴承和第二轴承之间且通过可拆卸结构与通槽的槽壁连接，控制板上设置有可供转轴穿过的通孔，定子座上设置有连通通槽以及外部的过线槽，控制板上的控制线可经过线槽延伸至外部。
[0008]进一步地，可拆卸结构包括设置在通槽的槽壁上卡槽，控制板的厚度与卡槽相适配，控制板略大于通槽。
[0009]进一步地，过线槽设置为直线槽。
[0010]进一步地，过线槽设置为弧形槽。
[0011]本技术的有益效果：一种可减小体积的云台电机，包括定子铁芯以及设置在定子铁芯内的定子座，定子座内具有通槽，通槽内设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈与通槽连接；转子组件以及一端与第一轴承的内圈和第二轴承的内圈连接、另一端与转子组件连接的转轴，转子组件环设于定子铁芯的外周；控制板，设置在第一轴承和第二轴承之间且通过可拆卸结构与通槽的槽壁连接，控制板上设置有可供转轴穿过的通孔，定子座上设置有连通通槽以及外部的过线槽，控制板上的控制线可经过线槽延伸至外部；通过将控制板设置在定子座内且位于第一、二轴承之间，可以充分利用第一、二轴承之间的空间，减小云台电机的体积，具有非常好的实用性。
附图说明
[0012]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0013]图1为一种可减小体积的云台电机的分解图；
[0014]图2为一种可减小体积的云台电机的截面图；
[0015]图3为图2中A区域的局部放大图。
具体实施方式
[0016]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0017]在本技术的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0020]参照图1至图3，一种可减小体积的云台电机，包括：
[0021]定子铁芯11以及设置在定子铁芯11内的定子座12，定子座12内具有通槽20，通槽20内设置有第一轴承31 和第二轴承32，第一轴承31的外圈和第二轴承32的外圈与通槽20连接；
[0022]转子组件40以及一端与第一轴承31的内圈和第二轴承32的内圈连接、另一端与转子组件40连接的转轴50，转子组件40环设于定子铁芯11的外周；
[0023]控制板60，设置在第一轴承31和第二轴承32之间且通过可拆卸结构70与通槽20的槽壁连接，控制板60上设置有可供转轴50穿过的通孔61，定子座12上设置有连通通槽20以及外部的过线槽80，控制板60上的控制线可经过线槽80延伸至外部。
[0024]在本技术中，云台电机装配时，先将控制板60卡接于通槽20的槽壁上的卡槽71中，再将控制板60上的控制线束穿过定子座12上的过线槽80并延伸至定子座12外，从而使得控制线束可以与定子铁芯11上的定子绕组或者外部电源连接，然后将第一轴承31和第二轴承32分别安装于通槽的两端，然后将转轴50的一端连接于转子组件40 上，再将转轴50的另一端同时与第一轴承31的内圈和第二轴承32的内圈连接，最后将定子座12安装于设备上；云台电机在工作的时候，外部电源为控制板60供电，控制板60向定子铁芯11发送控制信号，定子铁芯11及其上的绕组产生磁场，从而驱动转子组件40转动，转子组件40 转动的时候将会带动转轴50转动，转轴50驱动外部设备运动；本技术的优点在于：充分利用了定
子座12内的第一轴承31和第二轴承32之间的空间，不需要额外占用云台电机上的空间，有利于减小云台电机的体积，并且由于本技术是外转子电子，而控制板60设置在定子座12 内，不会随着转子组件40转动，可以保证控制板60在定子座12内的安装牢固性，当然，也可以在控制板60与第一轴承31和第二轴承32之间设置支撑棉之类的柔性物来提高支撑效果。
[0025]可拆卸结构70包括设置在通槽20的槽壁上卡槽71，控制板60的厚度与卡槽71相适配，控制板60略大于通槽 20。
[0026]作为过线槽80的第一实施例，过线槽80设置为直线槽。
[0027]作为过线槽80的第二实施例，过线槽80设置为弧形槽；当然，在该实施例中，弧形槽优选为单弧的弧形槽，弧度太大或者圆弧数太多的话会导致控制线束无法从过线槽80中穿出。
[0028]当然，本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可减小体积的云台电机，其特征在于，包括：定子铁芯(11)以及设置在所述定子铁芯(11)内的定子座(12)，所述定子座(12)内具有通槽(20)，所述通槽(20)内设置有第一轴承(31)和第二轴承(32)，所述第一轴承(31)的外圈和第二轴承(32)的外圈与所述通槽(20)连接；转子组件(40)以及一端与所述第一轴承(31)的内圈和第二轴承(32)的内圈连接、另一端与所述转子组件(40)连接的转轴(50)，所述转子组件(40)环设于所述定子铁芯(11)的外周；控制板(60)，设置在所述第一轴承(31)和第二轴承(32)之间且通过可拆卸结构(70)与所述通槽(20)的槽壁连接，所述控制板(60)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林，李毅，吴昌龙，
申请(专利权)人：中山市新瑞动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：