本申请提供一种摄像装置和车辆，摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头安装于车身的同一侧面，且第一摄像头的光心和第二摄像头的光心在水平方向上相距第一预设距离；第一摄像头具有第一水平视野，第二摄像头具有第二水平视野，第一水平视野具有第一边界，第二水平视野具有第二边界，第一边界和第二边界相邻，第一边界和第二边界的间距沿远离车身侧面的方向逐渐减小，并在与侧面相距第二预设距离的位置相交。本申请提供的摄像装置能够把第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面直接拼接成一个画面，无需在拼接之前对拍摄画面进行切割，解决了画面切割过程消耗算力以及存在的延时问题。以及存在的延时问题。以及存在的延时问题。
【技术实现步骤摘要】
摄像装置以及车辆
[0001]本申请涉及车载摄像头
，具体涉及一种摄像装置以及车辆。
技术介绍
[0002]高级辅助驾驶系统需要摄像头对车身周围进行视野覆盖，以对车身周围的事物提供精确的描述。相关技术提供了一种摄像头布置方案，其在车身侧边区域布置了侧前视摄像头和侧后视摄像头，侧前视摄像头的水平视野朝向侧前方，侧后视摄像头的水平视野朝向车后方，两个摄像头的水平视野存在一定程度的交叉，以对车身的侧边区域形成180
°
全覆盖。然而，这种布置方案对旁车道车辆进行识别时，侧前视摄像头和侧后视摄像头有可能只拍到车辆局部区域，若要对侧前视摄像头和侧后视摄像头进行画面拼接，则在拼接之前还需要对这两个摄像头的画面进行切割，需要消耗大量算力并且存在延时问题，有待进一步改善。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提出一种摄像装置以及车辆，以解决或者改善上述问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种摄像装置，用于安装在车身上，摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头安装于车身的同一侧面，且第一摄像头的光心和第二摄像头的光心在水平方向上相距第一预设距离；第一摄像头具有第一水平视野，第二摄像头具有第二水平视野，第一水平视野具有第一边界，第二水平视野具有第二边界，第一边界和第二边界相邻，第一边界和第二边界的间距沿远离车身侧面的方向逐渐减小，并在与侧面相距第二预设距离的位置相交。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车身以及第一方面所述的摄像装置，摄像装置安装于车身。
[0006]本申请实施例提供的摄像装置，第一摄像头的光心和第二摄像头的光心在水平方向上相距第一预设距离，第一边界和第二边界的间距沿远离车身侧面的方向逐渐减小，并在与车身侧面相距第二预设距离的位置相交，从而可以把第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面直接拼接成一个画面，无需在拼接之前对拍摄画面进行切割，解决了画面切割消耗算力过程以及存在的延时问题。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为相关技术提供的摄像装置安装于车身的结构示意图。
[0009]图2为图1所示的摄像装置中侧前视摄像头的拍摄画面。
[0010]图3为图1所示的摄像装置中侧后视摄像头的拍摄画面。
[0011]图4为图1所示的摄像装置中侧前视摄像头的拍摄画面和侧后视摄像头的拍摄画面拼接后的图像。
[0012]图5为本申请实施例提供的摄像装置的结构示意图。
[0013]图6为图5所示的的摄像装置安装于车身的结构示意图。
[0014]图7为图5所示的的摄像装置中第一摄像头的拍摄画面。
[0015]图8为图5所示的的摄像装置中第二摄像头的拍摄画面。
[0016]图9为图5所示的的摄像装置中第一摄像头的拍摄画面和第二摄像头的拍摄画面拼接后的图像。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0018]请参阅图1，相关技术提供了一种摄像头布置方案，在车身110的侧边区域安装有侧前视摄像头130和侧后视摄像头150，侧后视摄像头150位于侧前视摄像头130朝向车头的一侧；侧前视摄像头130和侧后视摄像头150的水平角视野均为100
°
左右，侧前视摄像头130的水平视野朝向车身110的侧前方，侧后视摄像头150的水平视野朝向车身110的侧后方，两个摄像头之间存在20
°
的水平交叉视野，以对车身110的侧边区域形成180
°
全覆盖。
[0019]图2为侧前视摄像头130的拍摄画面，图3为侧后视摄像头150的拍摄画面，结合图2和图3所示，这种布置方案对旁车道车辆进行识别时，侧前视摄像头130和侧后视摄像头150有可能只拍到车辆局部区域，影响机器视觉识别可靠度。结合图4所示，如果通过把侧前视摄像头130和侧后视摄像头150进行画面拼接后再送入机器学习网络，则在拼接之前还需要对这两个摄像头的画面进行切割，需要消耗大量算力并且存在延时问题。
[0020]另外，在一些实施方式中，侧前视摄像头130和侧后视摄像头150的相机画面存在畸变，在对拍摄画面进行拼接时需要进行反畸变处理，而整个反畸变拼接过程同样需要消耗大量算力并且存在延时问题。而如果没有进行反畸变处理，只是简单切割拼接后直接送入机器学习网络，因相机画面存在畸变，会导致拼接出来的车辆不完整，影响机器视觉识别的可靠性。
[0021]有鉴于此，在进行了大量的研究后，本专利技术人提出了一种摄像装置，包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头安装于车身的同一侧面，且第一摄像头的光心和第二摄像头的光心在水平方向上相距第一预设距离；第一边界和第二边界的间距沿远离车身侧面的方向逐渐减小，并在与车身侧面相距第二预设距离的位置相交，从而可以把第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面直接拼接成一个画面，无需在拼接之前对拍摄画面进行切割，解决了画面切割消耗算力以及存在的延时问题。
[0022]进一步地，第一摄像头和第二摄像头的畸变率均可以小于1％，第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面在拼接前无需进行反畸变处理，从而可以把第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面直接拼接成一个画面后送入机器学习网络，解决了旁车道车辆识别不全，反畸变
拼接消耗算力以及存在的延时问题，提升了机器对旁车识别的可靠性。
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]请参阅图5，本申请实施例提供了一种摄像装置200，用于安装在车身300上，车身300具有两个侧面310，两个侧面310位于车身300的宽度方向两侧。
[0025]摄像装置200包括第一摄像头210和第二摄像头220，第一摄像头210和第二摄像头220安装于车身300的同一侧面310，第一摄像头210的光心和第二摄像头220的光心在水平方向上相距第一预设距离d，其中，第一摄像头210的光心是指第一摄像头210中镜头的光心，第二摄像头220的光心是指第二摄像头220中镜头的光心。
[0026]第一摄像头210具有第一水平视野211，第二摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，用于安装在车身上，其特征在于，所述摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头安装于所述车身的同一侧面，且所述第一摄像头的光心和所述第二摄像头的光心在水平方向上相距第一预设距离；所述第一摄像头具有第一水平视野，所述第二摄像头具有第二水平视野，所述第一水平视野具有第一边界，所述第二水平视野具有第二边界，所述第一边界和所述第二边界相邻，所述第一边界和所述第二边界的间距沿远离所述车身侧面的方向逐渐减小，并在与所述侧面相距第二预设距离的位置相交。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头的畸变率小于1％。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头均包括自由曲面镜片。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二预设距离为...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯汝斌，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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