一种定位机构、无人设备基站以及无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种定位机构、无人设备基站以及无人机系统，涉及无人设备技术领域。该定位件够包括：停放台，设有导向部以及目标位置；导向部用于导向无人设备沿X方向向目标位置移动；推动机构，设有朝向目标位置的推动部；驱动装置，用于驱动推动机构移动；其中，推动部用于向Y方向移动时，推动部与导向部共同作用于无人设备，以使无人设备斜移至目标位置。该无人设备基站包括该定位机构，该无人机系统包括该定位机构。本实用新型专利技术的定位机构、无人设备基站以及无人系统，可通过导向部与推动部的共同作用，通过一个动力源实现无人设备至少两个方向上的定位，降低定位成本，定位效果好。定位效果好。定位效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种定位机构、无人设备基站以及无人机系统


[0001]本技术涉及无人设备
，尤其涉及一种定位机构、无人设备基站以及无人机系统。

技术介绍

[0002]近年来，无人设备的应用越来越广泛。无人机是无人设备的一种，无人机可应用于农林、货运、探测、气象等各种领域。无人机可通过载装置仪器实现各种功能；例如，植保无人机可通过搭载喷洒装置，以对农林作物进行药物或水分喷洒，满足农林作物的生长需求。
[0003]现有的无人设备，例如无人机、无人车、智能机器人等，在停放或停落时，先通过控制系统的控制，初步地将无人设备停放至某个停放区域内，再通过定位机构，将无人设备停至准确的目标位置，以保证无人设备的回收、充电、换电、更换搭载装置等操作能够顺利进行。
[0004]相关技术中，无人设备在目标位置的附近设置两个以上的驱动装置，驱动装置从不同方向给无人设备提供移动动力，以将无人设备移动至目标位置，以将无人设备停至停放区域的中间、或者角落、或某一侧边。但是，采用此种无人设备定位方式，需要采用两个以上的驱动结构对无人设备进行定位，成本较高，也占用较多空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括：停放台(10)，设有导向部(111)以及目标位置(112)；所述导向部(111)用于导向无人设备(90)沿X方向向所述目标位置(112)移动；推动机构(20)，接近所述目标位置(112)的一侧设有推动部(21)；所述推动部(21)被驱动沿Y方向相对所述目标位置(112)移动；所述推动部(21)用于与所述导向部(111)共同作用于无人设备(90)，以使无人设备(90)移动至所述目标位置(112)。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述导向部(111)包括导向首端与导向末端；在所述停放台(10)的竖直方向上，所述导向末端位于所述导向首端的下方；在所述X方向上，所述导向末端相对所述导向首端接近所述目标位置(112)；所述导向部(111)用于将无人设备(90)向所述导向末端引导，以使所述无人设备(90)接近所述目标位置(112)。3.根据权利要求1或2所述的定位机构，其特征在于，所述导向部(111)包括第一导向面(1111)与第二导向面(1112)；所述X方向包括互为反向的X1方向以及X2方向；当无人设备(90)停至所述第一导向面(1111)时，无人设备(90)适于在所述第一导向面(1111)的导向作用下向所述X1方向移动，以接近所述目标位置(112)；当无人设备(90)停至第二导向面(1112)时，无人设备(90)适于在所述第二导向面(1112)的导向作用下向所述X2方向移动，以接近所述目标位置(112)。4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述导向部(111)为形成于所述停放台(10)的凹槽，所述凹槽为V型结构、U型结构、弧形结构中的一种或多种的组合。5.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述停放台(10)包括至少两个在所述X方向上间隔设置的所述导向部(111)，所述导向部(111)之间相互平行。6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述推动机构(20)包括至少两个在所述X方向上间隔设置的所述推动部(21)，所述推动部(21)与所述导向部(111)一一对应。7.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述推动部(21)包括第一推动结构(211)以及第二推动结构(212)；当无人设备(90)停至所述第一导向面(1111)时，所述第一推动结构(211)用于将无人设备(90)向所述Y方向以及所述X1方向推动，以与所述第一导向面(1111)共同作用于无人设备(90)，使无人设备(90)接近目标位置(112)；当无人设备(90)停至所述第二导向面(1112)时，所述第二推动结构(212)用于将人设备向所述Y方向以及所述X2方向推动，以与所述第二导向面(1112)共同作用于无人设备(90)，使无人设备(90)接近目标位置(112)。8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第一导向面(1111)位于所述导向部(111)的左侧，所述第二导向面(1112)位于所述导向部(111)的右侧；所述第一推动结构(211)位于所述推动部(21)的左侧；所述第二推动结构(212)位于所述推动部(21)的右侧；所述第一导向面(1111)由上至下向右倾斜；在所述Y方向上，所述第一推动结构(211)接近所述目标位置(112)的一端为第一推动首端，远离所述目标位置(112)的一端为第一推动末端；所述第一推动结构(211)由所述第一推动首端至所述第一推动末端向右倾斜；所述第二导向面(1112)由上至下向左倾斜；在所述Y方向上，所述第二推动结...

【专利技术属性】
技术研发人员：尧兆辉，丁胜东，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：