关机控制模组、关机控制方法和电机装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种关机控制模组、关机控制方法和电机装置。所述关机控制模组包括控制电路、第一时间判断电路和第一重置电路，其中，控制电路与转角传感器电连接，用于在转速指令电压小于预定转速指令阈值电压时，控制转角传感器停止工作；第一时间判断电路与转角传感器电连接，用于在检测到转角传感器在第一预定时间之内不输出信号时，向第一重置电路提供第一重置控制信号；第一重置电路与第一时间判断电路电连接，用于响应于第一重置控制信号，重置电机的逻辑信号。本发明专利技术能够保证在电机停转后，短时间内电机再次打开时，电机能够正常起动。电机能够正常起动。电机能够正常起动。

【技术实现步骤摘要】
关机控制模组、关机控制方法和电机装置


[0001]本专利技术涉及电机驱动
，尤其涉及一种关机控制模组、关机控制方法和电机装置。

技术介绍

[0002]现有的电机装置包括转角传感器(所述转角传感器例如可以为霍尔元件，但不以此为限)，所述转角传感器用于检测电机转动的相位，并输出对应于所述相位的电压信号。现有的电机装置在工作时，在检测到所述电压信号为直流电压信号，并在预定时间内，所述电压信号持续维持为直流电压信号时，判断电机关机，进而重置相关的逻辑信号。然而，在电机停转后，由于惯性电机还会转动，从而使得所述电压信号为方波信号，从而无法在预定时间后重置所述逻辑信号，则会导致在短时间内，如若电机再次打开时，由于未重置逻辑信号，从而导致电机不能正常起动。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种关机控制模组、关机控制方法和电机装置，解决现有技术中电机停转后在短时间内电机再次打开后，电机不能正常起动的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种关机控制模组，应用于电机装置，所述电机装置包括电机和电机控制电路，所述电机控制电路包括转角传感器和转速指令电压端，所述转角传感器用于检测所述电机转动的相位，所述转速指令电压端用于提供转速指令电压；所述关机控制模组包括控制电路、第一时间判断电路和第一重置电路，其中，
[0005]所述控制电路与所述转角传感器电连接，用于在所述转速指令电压小于预定转速指令阈值电压时，控制所述转角传感器停止工作；
[0006]所述第一时间判断电路与所述转角传感器电连接，用于在检测到所述转角传感器在第一预定时间之内不输出信号时，向所述第一重置电路提供第一重置控制信号；
[0007]所述第一重置电路与所述第一时间判断电路电连接，用于响应于所述第一重置控制信号，重置所述电机的逻辑信号。
[0008]可选的，所述转角传感器还用于输出对应于所述相位的电压信号；
[0009]所述第一时间判断电路还用于在检测到所述电压信号在第二预定时间之内持续为直流电压信号时，向所述第一重置电路提供所述第一重置控制信号。
[0010]可选的，本专利技术实施例所述的关机控制模组还包括关闭控制电路；
[0011]所述关闭控制电路与所述转速指令电压端电连接，用于在判断到所述转速指令电压在第三预定时间之内都小于所述预定转速指令阈值电压时，控制所述转角传感器停止工作。
[0012]可选的，所述控制电路直接与所述转速指令电压端电连接，用于直接从所述转速指令电压端接收所述转速指令电压。
[0013]可选的，本专利技术实施例所述的关机控制模组还包括延时电路；
[0014]所述控制电路通过所述延时电路与所述转速指令电压端电连接；
[0015]所述延时电路用于在接收到来自所述转速指令电压端的所述转速指令电压，并经过延时时间之后，将所述转速指令电压传送至所述控制电路；
[0016]所述控制电路用于接收来自所述延时电路的所述转速指令电压。
[0017]可选的，所述控制电路与所述转角传感器的供电端电连接，用于当所述转速指令电压小于预定转速指令阈值电压时停止向所述供电端提供工作电压，以控制所述转角传感器停止工作。
[0018]可选的，所述控制电路包括比较电路和开关电路，其中，
[0019]所述比较电路用于比较所述转速指令电压与所述转速指令阈值电压，并当所述转速指令电压小于所述转速指令阈值电压时，向所述开关电路的控制端提供第一控制信号，当所述转速指令电压大于所述转速指令阈值电压，向所述开关电路的控制端提供第二控制信号；
[0020]所述开关电路的第一端与所述转角传感器的供电端电连接，所述开关电路的第二端与工作电压端电连接，所述开关电路用于在其控制端接收到所述第一控制信号时，控制所述转角传感器的供电端与所述工作电压端之间断开，还用于在所述控制端接收到所述第二控制信号时，控制所述转角传感器的供电端与所述工作电压端之间连通。
[0021]可选的，所述比较电路包括比较器和第一电阻；
[0022]所述比较器的正相输入端与转速指令阈值电压端电连接，所述比较器的反相输入端与所述转速指令电压端电连接，所述比较器的输出端通过所述第一电阻与所述开关电路的控制端电连接；
[0023]所述转速指令阈值电压端用于提供所述转速指令阈值电压。
[0024]可选的，所述开关电路包括开关晶体管和第二电阻；
[0025]所述开关晶体管的控制极与所述开关电路的控制端电连接，所述开关晶体管的第一极与所述转角传感器的供电端电连接，所述开关晶体管的第二极与所述工作电压端电连接；
[0026]所述第二电阻的第一端与所述开关晶体管的控制极电连接，所述第二电阻的第二端与所述工作电压端电连接。
[0027]可选的，本专利技术实施例所述的关机控制模组还包括分压电路；
[0028]所述分压电路包括第一分压电阻和第二分压电阻；
[0029]所述第一分压电阻的第一端与参考电压端电连接，所述第一分压电阻的第二端分别与所述第二分压电阻的第一端和所述转速指令阈值电压端电连接；
[0030]所述第二分压电阻的第二端与第一电压端电连接。
[0031]本专利技术还提供了一种关机控制方法，应用于上述的关机控制模组，所述关机控制方法包括：
[0032]控制电路接收转速指令电压，所述控制电路在转速指令电压小于预定转速指令阈值电压时，控制转角传感器停止工作，以使得所述转角传感器停止输出信号；
[0033]在第一时间判断电路检测到所述转角传感器在第一预定时间之内持续不输出信号时，第一时间判断电路向第一重置电路提供第一重置控制信号；
[0034]所述第一重置电路响应于所述第一重置控制信号，重置电机的逻辑信号。
[0035]可选的，所述转角传感器配置为输出对应于所述相位的电压信号，所述关机控制方法还包括：
[0036]在所述第一时间判断电路检测到所述电压信号在第二预定时间之内持续为直流电压信号时，第一时间判断电路向所述第一重置电路提供所述第一重置控制信号。
[0037]可选的，所述关机控制模组还包括关闭控制电路；所述关机控制方法还包括：
[0038]在所述关闭控制电路判断到所述转速指令电压在第三预定时间之内都小于所述预定转速指令阈值电压时，所述关闭控制电路控制所述转角传感器停止工作。
[0039]可选的，所述控制电路与所述转角传感器的供电端电连接，所述关机控制方法具体包括：
[0040]控制电路在所述转速指令电压小于预定转速指令阈值电压时，控制停止向所述供电端提供工作电压，以控制转角传感器停止工作。
[0041]可选的，所述控制电路直接与转速指令电压端电连接；
[0042]控制电路接收转速指令电压步骤包括：控制电路直接从所述转速指令电压端接收所述转速指令电压。
[0043]可选的，所述关机控制模组还包括延时电路；所述控制电路通过所述延时电路与所述转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关机控制模组，应用于电机装置，所述电机装置包括电机和电机控制电路，所述电机控制电路包括转角传感器和转速指令电压端，所述转角传感器用于检测所述电机转动的相位，所述转速指令电压端用于提供转速指令电压；其特征在于，所述关机控制模组包括控制电路、第一时间判断电路和第一重置电路，其中，所述控制电路与所述转角传感器电连接，用于在所述转速指令电压小于预定转速指令阈值电压时，控制所述转角传感器停止工作；所述第一时间判断电路与所述转角传感器电连接，用于在检测到所述转角传感器在第一预定时间之内不输出信号时，向所述第一重置电路提供第一重置控制信号；所述第一重置电路与所述第一时间判断电路电连接，用于响应于所述第一重置控制信号，重置所述电机的逻辑信号。2.如权利要求1所述的关机控制模组，其特征在于，所述转角传感器还用于输出对应于所述相位的电压信号；所述第一时间判断电路还用于在检测到所述电压信号在第二预定时间之内持续为直流电压信号时，向所述第一重置电路提供所述第一重置控制信号。3.如权利要求1所述的关机控制模组，其特征在于，还包括关闭控制电路；所述关闭控制电路与所述转速指令电压端电连接，用于在判断到所述转速指令电压在第三预定时间之内都小于所述预定转速指令阈值电压时，控制所述转角传感器停止工作。4.如权利要求1所述的关机控制模组，其特征在于，所述控制电路直接与所述转速指令电压端电连接，用于直接从所述转速指令电压端接收所述转速指令电压。5.如权利要求1所述的关机控制模组，其特征在于，还包括延时电路；所述控制电路通过所述延时电路与所述转速指令电压端电连接；所述延时电路用于在接收到来自所述转速指令电压端的所述转速指令电压，并经过延时时间之后，将所述转速指令电压传送至所述控制电路；所述控制电路用于接收来自所述延时电路的所述转速指令电压。6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的关机控制模组，其特征在于，所述控制电路与所述转角传感器的供电端电连接，用于当所述转速指令电压小于预定转速指令阈值电压时停止向所述供电端提供工作电压，以控制所述转角传感器停止工作。7.如权利要求6所述的关机控制模组，其特征在于，所述控制电路包括比较电路和开关电路，其中，所述比较电路用于比较所述转速指令电压与所述转速指令阈值电压，并当所述转速指令电压小于所述转速指令阈值电压时，向所述开关电路的控制端提供第一控制信号，当所述转速指令电压大于所述转速指令阈值电压，向所述开关电路的控制端提供第二控制信号；所述开关电路的第一端与所述转角传感器的供电端电连接，所述开关电路的第二端与工作电压端电连接，所述开关电路用于在其控制端接收到所述第一控制信号时，控制所述转角传感器的供电端与所述工作电压端之间断开，还用于在所述控制端接收到所述第二控制信号时，控制所述转角传感器的供电端与所述工作电压端之间连通。8.如权利要求7所述的关机控制模组，其特征在于，所述比较电路包括比较器和第一电阻；
所述比较器的正相输入端与转速指令阈值电压端电连接，所述比较器的反相输入端与所述转速指令电压端电连接，所述比较器的输出端通过所述第一电阻与所述开关电路的控制端电连接；所述转速指令阈值电压端用于提供所述转速指令阈值电压。9.如权利要求7所述的关机控制模组，其特征在于，所述开关电路包括开关晶体管和第二电阻；所述开关晶体管的控制极与所述开关电路的控制端电连接，所述开关晶体管的第一极与所述转角传感器的供电端电连接，所述开关晶体管的第二极与所述工作电压端电连接；所述第二电阻的第一端与所述开关晶体管的控制极电连接，所述第二电阻的第二端与所述工作电压端电连接。10.如权利要求8所述的关机控制模组，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘烁，
申请(专利权)人：罗姆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：