一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置，包括横跨安装在轨枕生产线上方的主体框架，所述主体框架上沿所述轨枕生产线的运行方向依次设置有酒精喷涂模块、视觉检测模块和字符喷码模块，所述字符喷码模块包括沿所述轨枕生产线的运行方向依次设置的弹性触发机构、喷码机以及第一触发传感器。本实用新型专利技术不但能够实现自动化的轨枕表面状态检测，还能实现自动化的轨枕编号喷码，能有效提高轨枕的生产线效率，节省1

【技术实现步骤摘要】
一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置


[0001]本技术属于机械自动化
，尤其涉及一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置。

技术介绍

[0002]传统的轨枕外观检测主要是依靠人工涂抹酒精或清洁剂，然后人工目视检查是否有裂纹；而且每根轨枕都需要印上轨枕的流水编号。目前高铁的轨枕基本采用工厂流水线生产，每天的生产能力约200
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400组，每组4根轨枕，每天生产约800
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1600根轨枕。根据轨枕检测的规范要求，轨枕裂纹是主控检测项，必须对每根轨枕进行检测，如果出现裂纹即判定为不合格产品。一般轨枕场在生产线最后一个工位进行人工检查、人工印流水编号，但是人工操作存在工作效率低，容易发生错漏的问题。
[0003]因此，基于以上问题，提供一种采用视觉检测和自动喷码技术，不仅能提高检测的效率和检测准确率，而且能节省人工成本的双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置，具有重要的现实意义。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种采用视觉检测和自动喷码技术，不仅能提高检测的效率和检测准确率，而且能节省人工成本的双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置。
[0005]本技术为解决这一问题所采取的技术方案是：
[0006]一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置，包括横跨安装在轨枕生产线上方的主体框架，所述主体框架上沿所述轨枕生产线的运行方向依次设置有酒精喷涂模块、视觉检测模块和字符喷码模块，所述字符喷码模块包括沿所述轨枕生产线的运行方向依次设置的弹性触发机构、喷码机以及第一触发传感器。
[0007]优选的，所述酒精喷涂模块、视觉检测模块、字符喷码模块分别通过各自的安装结构可拆卸的安装在主体框架上。
[0008]进一步优选的，所述主体框架为立方体框架，所述主体框架由若干根水平支撑杆、若干根竖直支撑杆以及若干根连接支撑杆组成。
[0009]进一步优选的，所述主体框架的长度方向与轨枕生产线的运行方向相垂直，所述主体框架的前端延伸有至少一根前支臂，所述主体框架的后端延伸有至少一根后支臂。
[0010]进一步优选的，所述轨枕生产线的数量至少为一条，当所述轨枕生产线的数量为两条或两条以上时，各条所述轨枕生产线的运行方向相互平行。
[0011]进一步优选的，每条所述轨枕生产线上方的主体框架上沿轨枕生产线的运行方向依次设置有酒精喷涂模块、视觉检测模块和字符喷码模块。
[0012]所述酒精喷涂模块安装在前支臂上，所述酒精喷涂模块包括沿轨枕生产线的运行方向依次设置的第二触发传感器和酒精喷嘴，所述酒精喷嘴的数量至少为四个，沿轨枕生
产线的运行方向对称分布。
[0013]进一步优选的，所述视觉检测模块安装在主体框架上，所述视觉检测模块包括工业相机和补光光源，所述工业相机和补光光源的外侧分别安装防护罩。
[0014]进一步优选的，每个所述视觉检测模块包括两个沿轨枕生产线的运行方向对称分布的工业相机，每个所述工业相机的下方对应设有两个对称分布的补光光源，所述补光光源的长度方向与轨枕生产线的运行方向相平行。
[0015]进一步优选的，所述字符喷码模块安装在后支臂上并且位于轨枕生产线的上方。
[0016]进一步优选的，所述弹性触发机构包括：
[0017]支撑架，其通过安装结构安装在后支臂上；
[0018]滚轮架，其中部通过转轴安装在支撑架的下部位置，所述滚轮架的一端通过弹簧与支撑架的上部位置相连，所述滚轮架的另一端转动安装有滚轮；
[0019]编码器，其通过连轴器与滚轮的滚轮轴相连。
[0020]进一步优选的，在所述弹簧处于自然状态下，所述滚轮最低点所在平面位于所述轨枕生产线上双块式轨枕最高点所在平面的下方。
[0021]本技术具有的优点和积极效果是：本技术不但能够实现自动化的轨枕表面状态检测，还能实现自动化的轨枕编号喷码，能有效提高轨枕的生产线效率，节省1
‑
2人的人力成本，有利于促进轨枕自动化生产与检测技术的发展。
附图说明
[0022]以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是图1中A部放大结构示意图；
[0025]图3是字符喷码模块的结构示意图；
[0026]图4是本技术的主视结构示意图；
[0027]图5是本技术的俯视结构示意图。
[0028]图中：1.主体框架、101.水平支撑杆、102.竖直支撑杆、103.连接支撑杆、104.后支臂、105.前支臂、2.弹性触发机构、201.支撑架、202.滚轮架、203.转轴、204.弹簧、205.滚轮、206.编码器、3.喷码机、4.第一触发传感器、5.酒精喷嘴、6.工业相机、7.补光光源。
具体实施方式
[0029]首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本技术的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面就结合附图来具体说明本技术。
[0031]实施例1:
[0032]一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置，包括横跨安装在轨枕生产线上方的主体框架1，所述主体框架1上沿所述轨枕生产线的运行方向依次设置有酒精喷涂模块、视觉检测模块和字符喷码模块，所述字符喷码模块包括沿所述轨枕生产线的运行方向依次设置的弹性触发机构2、喷码机3以及第一触发传感器4。
[0033]本实施例中，如图1
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5所示，本装置用于双块式轨枕场流水线生产的质检环节，可灵活、便捷的集成在双块式轨枕生产线(轨枕生产线)上，主体框架1的最前方安装有酒精喷涂模块，用于对经过的轨枕的表面均匀喷涂适量的酒精，当轨枕经过酒精喷涂后，再运输一段距离，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置，其特征在于：包括横跨安装在轨枕生产线上方的主体框架，所述主体框架上沿所述轨枕生产线的运行方向依次设置有酒精喷涂模块、视觉检测模块和字符喷码模块，所述字符喷码模块包括沿所述轨枕生产线的运行方向依次设置的弹性触发机构、喷码机以及第一触发传感器。2.根据权利要求1所述的一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置，其特征在于：所述酒精喷涂模块、视觉检测模块、字符喷码模块分别通过各自的安装结构可拆卸的安装在主体框架上。3.根据权利要求1所述的一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置，其特征在于：所述主体框架为立方体框架，所述主体框架的长度方向与轨枕生产线的运行方向相垂直，所述主体框架的前端延伸有至少一根前支臂，所述主体框架的后端延伸有至少一根后支臂。4.根据权利要求3所述的一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置，其特征在于：所述轨枕生产线的数量至少为一条，当所述轨枕生产线的数量为两条或两条以上时，各条所述轨枕生产线的运行方向相互平行。5.根据权利要求4所述的一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置，其特征在于：每条所述轨枕生产线上方的主体框架上沿轨枕生产线的运行方向依次设置有酒精喷涂模块、视觉检测模块和字符喷码模块。6.根据权利要求4所述的一种双块式轨枕在线视觉检测与自动喷码装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦守鹏，纪万金，刘克旭，张敏洁，王欢，姚红卫，张冠军，云洋，许磊，谭兆，张云龙，薛骐，
申请(专利权)人：飞泰交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：