可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手制造技术

一种可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手，包括旋转座、机械臂、旋转头、机械手部件，机械手部件包括连接框、调距组件、夹持组件，调距组件包括转轮、调距件，每个夹持组件之间通过牵引带连接，通过调整牵引带，来调整相邻的两个夹持组件之间的距离，使其能够适应不同尺寸大小及不同重量大小的砖块，通过转轮带动调距件移动，使调距件带动两端的夹持组件向中间挤压、或向两边展开，实现夹持组件的聚拢和张开；在使用时，可以根据抓取砖块的实际情况进行调整，保证在合理的范围内，提高抓取效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手


[0001]本技术涉及砖块制备
，尤其涉及一种可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手。

技术介绍

[0002]在制备砖坯的过程中，需要对砖坯进行码放，传统方式主要通过人工进行，这种方式不仅耗费人力、花费时间较长，而且效率不高。现有技术中也有采用机械手的方式替代人工进行码放，但是现有的机械手在使用的时候，由于其不能调整机械手的夹持间距，在使用时，限制了机械手的抓取能力，导致其抓取砖块数量有限，从而影响抓取效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手。
[0004]一种可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手，包括旋转座、机械臂、旋转头、机械手部件，
[0005]所述旋转座安装在地面上；
[0006]所述机械臂的下端固定在旋转座上，机械臂的上端与所述旋转头的上端相连接，所述机械臂能够弯折；
[0007]所述机械手部件的上端与旋转头的下端相连接，旋转头能够周向转动，带动机械手部件周向转动，所述机械手部件包括连接框、调距组件、夹持组件，所述连接框固定在旋转头的下端，所述连接框的两个长边上分别设置有导向槽，所述调距组件包括转轮、调距件，所述转轮对向设置在连接框的两个短边上，所述调距件位于连接框的下方，调距件与转轮相连接，使调距件形成“口”字形，在转轮的带动下，调距件能够移动，所述夹持组件至少有两个，每个夹持组件之间通过牵引带连接，相邻的两个夹持组件之间的距离可通过调整牵引带的距离进行调整，所述夹持组件沿导向槽的设置方向依次安装在连接框的两个侧边，在两端的夹持组件的上端分别设置有连接头，所述连接头与调距件固定连接，且位于转轮的两侧，在调距件移动时，能够同步带动夹持组件沿导向槽滑动，使夹持组件能够向中间聚拢和张开。
[0008]优选的，所述夹持组件包括滑行梁、夹持板、第一气缸、第二气缸，所述滑行梁沿连接框的短边方向设置在连接框的下方，滑行梁的上端与导向槽滑动连接，所述夹持板至少有两个，夹持板设置在滑行梁的下方，位于中间的夹持板与滑行梁固定，其余的夹持板均与滑行梁滑动连接，所述第一气缸与第二气缸均固定在位于中间位置的夹持板的上部，第一气缸的伸出端与第二气缸的伸出端的方向相反，第一气缸的伸出端依次穿过位于第一气缸一侧的夹持板，第一气缸的伸出端与最外侧的夹持板固定，第二气缸的伸出端依次穿过位于第二气缸一侧的夹持板，第二气缸的伸出端与最外侧的夹持板固定，在相邻的两个夹持板之间设置有定位管，所述定位管套装在第一气缸及第二气缸上。
[0009]优选的，所述夹持板的下部表面设置有防磨层。
[0010]优选的，所述防磨层可拆卸的安装在夹持板与烧结砖接触的表面上。
[0011]优选的，所述防磨层的表面上开设有防滑槽。
[0012]优选的，所述第一气缸的伸出端与远离第二气缸的最外侧的夹持板可拆卸连接，第二气缸的伸出端与远离第一气缸的最外侧夹持板可拆卸连接。
[0013]优选的，相邻的两个夹持组件之间的牵引带通过压紧块进行固定，压紧块通过可拆卸的连接方式将牵引带固定在夹持组件上。
[0014]优选的，所述牵引带上设置有刻度。
[0015]由上述技术方案可知，本技术提供的可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手，可以通过调整牵引带，来调整相邻的两个夹持组件之间的距离，使其能够适应不同尺寸大小及不同重量大小的砖块，通过转轮带动调距件移动，使调距件带动两端的夹持组件向中间挤压、或向两边展开，实现夹持组件的聚拢和张开；在使用时，可以根据抓取砖块的实际情况进行调整，保证在合理的范围内，提高抓取效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为图1中A处的局部放大图。
[0019]图3为本技术夹持组件的结构示意图。
[0020]图4为本技术旋转头、连接框、调距组件连接的结构示意图。
[0021]图中：旋转座01、机械臂02、旋转头03、机械手部件04、连接框41、导向槽411、调距组件42、转轮421、调距件422、夹持组件43、滑行梁431、夹持板432、第一气缸433、第二气缸434、连接头44、定位管45、防磨层46、防滑槽47、压紧块48、牵引带49。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参看图1至图4，一种可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手，包括旋转座01、机械臂02、旋转头03、机械手部件04，旋转座01安装在地面上；机械臂02的下端固定在旋转座01上，机械臂02的上端与所述旋转头03的上端相连接，机械臂02能够弯折，可根据
实际情况，实现对抓取范围及抓取位置的调整；机械手部件04的上端与旋转头03的下端相连接，旋转头03能够周向转动，带动机械手部件04周向转动，机械手部件04包括连接框41、调距组件42、夹持组件43，连接框41固定在旋转头03的下端，连接框41的两个长边上分别设置有导向槽411，调距组件42包括转轮421、调距件422，转轮421对向设置在连接框41的两个短边上，调距件422位于连接框41的下方，调距件422与转轮421相连接，使调距件422形成“口”字形，在转轮421的带动下，调距件422能够移动，夹持组件43至少有两个，每个夹持组件43之间通过牵引带49连接，相邻的两个夹持组件43之间的距离可通过调整牵引带49的距离进行调整，牵引带49上设置有刻度。可以通过调整牵引带49，来调整相邻的两个夹持组件43之间的距离，使其能够适应不同尺寸大小及不同重量大小的砖块；夹持组件43沿导向槽411的设置方向依次安装在连接框41的两个侧边，在两端的夹持组件43的上端分别设置有连接头44，连接头44与调距件422固定连接，且位于转轮421的两侧，在调距件422移动时，能够同步带动夹持组件43沿导向槽411滑动，使夹持组件43能够向中间聚拢和张开。
[0025]夹持组件43包括滑行梁43本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手，其特征在于：包括旋转座、机械臂、旋转头、机械手部件，所述旋转座安装在地面上；所述机械臂的下端固定在旋转座上，机械臂的上端与所述旋转头的上端相连接，所述机械臂能够弯折；所述机械手部件的上端与旋转头的下端相连接，旋转头能够周向转动，带动机械手部件周向转动，所述机械手部件包括连接框、调距组件、夹持组件，所述连接框固定在旋转头的下端，所述连接框的两个长边上分别设置有导向槽，所述调距组件包括转轮、调距件，所述转轮对向设置在连接框的两个短边上，所述调距件位于连接框的下方，调距件与转轮相连接，使调距件形成“口”字形，在转轮的带动下，调距件能够移动，所述夹持组件至少有两个，每个夹持组件之间通过牵引带连接，相邻的两个夹持组件之间的距离可通过调整牵引带的距离进行调整，所述夹持组件沿导向槽的设置方向依次安装在连接框的两个侧边，在两端的夹持组件的上端分别设置有连接头，所述连接头与调距件固定连接，且位于转轮的两侧，在调距件移动时，能够同步带动夹持组件沿导向槽滑动，使夹持组件能够向中间聚拢和张开。2.根据权利要求1所述的可调整夹持间距的煤矸石页岩烧结砖摆砖机械手，其特征在于：所述夹持组件包括滑行梁、夹持板、第一气缸、第二气缸，所述滑行梁沿连接框的短边方向设置在连接框的下方，滑行梁的上端与导向槽滑动连接，所述夹持板至少有两个，夹持板设置在滑行梁的下方，位于中间的夹持板与滑行梁固定，其余的夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振韬，
申请(专利权)人：宁夏中节能新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：