具有落料机构的一次性注射器自动包装设备制造技术

本发明专利技术公开了具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，所述自动包装设备包括上料装置、输送装置、执行装置和落料装置，所述上料装置包括振动盘和稳料机构，所述稳料机构的一端与振动盘的出料端相连接，所述稳料机构的另一端与输送装置相连接，本发明专利技术相比于目前的自动包装设备设置有落料机构和分隔机构，通过落料机构一方面使得包装好的一次性注射器能够顺利的掉落到分隔机构上，避免包装好的一次性注射器发生四下掉落现象，另一方面实时检测包装好的一次性注射器内部气体是否过多，避免运输过程中一次性注射器包装袋发生漏气或者爆炸等现象，通过分隔机构能够自动将包装好的一次性注射器进行分隔。性注射器进行分隔。性注射器进行分隔。

【技术实现步骤摘要】
具有落料机构的一次性注射器自动包装设备


[0001]本专利技术涉及自动包装设备
，具体为具有落料机构的一次性注射器自动包装设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，越来越多的行业开始使用自动包装设备，其中自动包装设备广泛应用于食品、医药、化工等行业，而一次性注射器是一种常见的医疗用具，由于用量很大，因此通过全自动机械包装设备对一次性注射器进行包装逐渐取代了人工对一次性注射器进行包装。
[0003]目前的一次性注射器自动包装设备基本上都不具有落料机构，在包装结束后通常采用机械手和人工两种方式抓取落下的物料，相比于人工抓取物料，机械手抓取物料效率更高，但随之而来的是可靠性无法得到保证，一旦抓取力不合格，要么包装袋损坏需要重新包装，要么抓取力过小一次性注射器从高处掉落产品报废，以至于极大的影响了生产成本，另外目前一次性注射器自动包装设备为了提高上料效率，有时会借助振动盘进行上料，但振动盘在工作时会产生高频振动，若减振措施不到位，一次性注射器自动包装设备在工作过程中会不受控制的和振动盘一起振动，最后包装质量经常无法达标。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述自动包装设备包括上料装置（1）、输送装置（2）、执行装置（3）和落料装置（4），所述上料装置（1）包括振动盘（11）和稳料机构（12），所述稳料机构（12）的一端与振动盘（11）的出料端相连接，所述稳料机构（12）的另一端与输送装置（2）相连接，所述执行装置（3）包括裹包机构（31）、封口机构（32）和切断机构（33），所述落料装置（4）包括落料箱（41）、分隔箱（42）和滑座（43），所述裹包机构（31）设置在输送装置（2）远离稳料机构（12）的一端，所述封口机构（32）设置在裹包机构（31）远离输送装置（2）的一端，所述切断机构（33）设置在封口机构（32）远离裹包机构（31）的一端，所述切断机构（33）靠近落料箱（41）的一端设置有落料架（34），所述落料架（34）伸入到落料箱（41）的内部，所述分隔箱（42）设置在落料箱（41）的下方，所述滑座（43）设置在分隔箱（42）的下方，所述滑座（43）与分隔箱（42）之间通过丝杠和滚珠螺母相连接，所述滑座（43）的内部设置有驱动装置，所述驱动装置驱动丝杠，所述落料箱（41）的内部靠近分隔箱（42）的一端设置有落料机构（412），所述分隔箱（42）的内部设置有支撑座（422），所述支撑座（422）的一端通过转轴与分隔箱（42）相连接，所述支撑座（422）的另一端通过升降杆与分隔箱（42）相连接，所述支撑座（422）的上方设置有分隔机构（421），所述分隔箱（42）靠近升降杆的一端设置有箱门。2.根据权利要求1所述的具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述落料机构（412）的正上方设置有第二喷气装置（411），所述落料机构（412）包括固定架（4121）、弹性架（4122）和导向管（4125），所述固定架（4121）通过支架与落料箱（41）相连接，所述弹性架（4122）共设置有两组，两组所述弹性架（4122）均设置在固定架（4121）远离落料箱（41）的一端，所述弹性架（4122）与固定架（4121）之间通过柔性弹簧杆相连接，所述导向管（4125）设置在弹性架（4122）靠近分隔机构（421）的一端，所述固定架（4121）的内部设置有感应室（4124），所述感应室（4124）的内部设置有两组第二导电块（4123），其中一组所述第二导电块（4123）与柔性弹簧杆相连接，另外一组所述第二导电块（4123）固定安装在感应室（4124）远离柔性弹簧杆的一端，两组所述第二导电块（4123）之间设置有气态导电介质，所述弹性架（4122）靠近落料架（34）的一端设置有压电晶体，两组所述第二导电块（4123）和压电晶体均与第二喷气装置（411）相连接。3.根据权利要求2所述的具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述分隔机构（421）卡合安装在支撑座（422）靠近落料机构（412）的一侧，所述分隔机构（421）包括分隔座（4211）、第一分隔板（4212）、定向室（4214）、定向板（4215）和转换板（4216），所述第一分隔板（4212）共设置有若干组，其中一组所述第一分隔板（4212）设置在转换板（4216）远离升降杆的一侧，另外若干组所述第一分隔板（4212）均设置在转换板（4216）靠近升降杆的一侧，所述第一分隔板（4212）与分隔座（4211）之间通过滑块和滑槽相连接，所述定向板（4215）设置在定向室（4214）的内部，所述转换板（4216）通过连杆与定向板（4215）相连接，所述定向板（4215）通过复位弹簧杆与定向室（4214）相连接，所述第一分隔板（4212）和滑块的内部设置有导气槽，所述第一分隔板（4212）靠近升降杆的一端设置有出气孔，所述定向室（4214）通过导气槽与出气孔相连接。4.根据权利要求3所述的具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述分隔机构（421）还包括定位室（4213）、连接板（4218）和定位块（4219），所述连接板（4218）设置在定位室（4213）的内部，所述定位块（4219）共设置有两组，其中一组所述定位块
（4219）设置在转换板（4216）远离升降杆的一侧，另外一组所述定位块（4219）设置在转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳，蔡立平，张凌艳，
申请(专利权)人：常州金龙医用塑料器械有限公司，
类型：发明
国别省市：