本实用新型专利技术公开用于圆形存储料场盘点的扫描装置，圆形存储料场包括穹顶网架，包括环形轨道、至少两个扫描盘点小车、至少两个检修充电平台；所述环形轨道吊装在所述穹顶网架的顶部，扫描小车均匀连接在环形轨道的下方，充电平台均匀连接在所述穹顶网架上，并位于所述环形轨道的外侧，当扫描盘点小车运行至检修充电平台处，扫描盘点小车与检修充电平台连接；所述扫描盘点小车包括小车主体、扫描仪，能够沿所述环形轨道行走的所述小车主体连接所述环形轨道，所述扫描仪连接所述小车主体的底部。本实用新型专利技术的有益效果：通过至少两个扫描盘点小车双点位作业系统，大大提高盘点扫描效率的同时，还增强了系统的冗余稳定性。还增强了系统的冗余稳定性。还增强了系统的冗余稳定性。
【技术实现步骤摘要】
用于圆形存储料场盘点的扫描装置
[0001]本技术涉及一种物料存储设备
，尤其涉及的是用于圆形存储料场盘点的扫描装置。
技术介绍
[0002]圆形存储料场作为新型环保料场，具有占地小存量高、防雨防风的优势，在国内应用越来越普遍。为了准确知道圆形存储料场内所存物料的数量，需要对料场内的物料进行精确盘点。对于频繁进出料的圆形存储料场需要高频次的盘点作业，对盘点效率和准确度提出了较高的要求。常规的盘点方式大体分为两种，一种是手持式盘点仪人工盘点，另一种是安装在堆取料机上的盘点仪扫描一圈盘点。前一种需要工作人员进入到现场手持扫描仪绕行料场一圈后导出数据进行计算，此种方案需要人工手动操作，占用时间较长，数据采集不准确。第二种方案依靠圆形储料场内的堆取料机的悬臂机构旋转进行扫描，如申请号：201320584962.7，散料堆测量系统，包括堆取料机，还包括固定在所述堆取料机上的第二导轨，与该第二导轨相配合并沿其移动的激光扫描装置，且该激光扫描装置可相对于所述第二导轨转动。此种方案扫描的时间很长，有扫描盲区，且当堆取料机作业时无法进行盘点，效率较低。以上两种盘点方式均无法满足目前圆形存储料场高频率盘点的要求，因此本领域急需开发一种高效准确度高的盘点扫描系统。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有技术中针对圆形存储料场对物料盘点的方式准确度低、效率低的问题。
[0005]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]用于圆形存储料场盘点的扫描装置，圆形存储料场包括穹顶网架，包括环形轨道、至少两个扫描盘点小车、至少两个检修充电平台；所述环形轨道吊装在所述穹顶网架的顶部，至少两个所述扫描小车均匀连接在所述环形轨道的下方，至少两个所述充电平台均匀连接在所述穹顶网架上，并位于所述环形轨道的外侧，当扫描盘点小车运行至检修充电平台处，扫描盘点小车与检修充电平台连接；所述扫描盘点小车包括小车主体、以及能够圆周转动的扫描仪，能够沿所述环形轨道行走的所述小车主体连接所述环形轨道，所述扫描仪连接所述小车主体的底部。
[0007]本技术将扫描盘点小车置于储料场上方，通过扫描盘点小车沿环形轨道进行扫描，检修充电平台对扫描盘点小车进行检修和充电；该扫描装置不依赖于料场中的其他设备比如堆取料机等，与圆形存储料场的进出料作业无交叉作业，在圆形存储料场进行进出料作业时可以进行扫描盘点，该系统具有较高的独立性，综合作业效率显著提升；且本实
用新型通过至少两个扫描盘点小车双点位作业系统，大大提高盘点扫描效率的同时，还增强了系统的冗余稳定性，提高画面的清晰度，进而提高扫描的准确性，且多个扫描盘点小车的使用，还可以在其中一台小车出现故障或者低电量时，另一台小车还可以保证盘点扫描系统的运行。
[0008]优选的，所述环形轨道包括支撑轨道、行走轨道，所述支撑轨道顶部吊装在所述穹顶网架上，所述行走轨道固定连接在所述支撑轨道的下方，所述扫描盘点小车能够沿行走轨道移动的连接在所述行走轨道上。
[0009]本技术采用组合轨道形式，支撑轨道起到支撑、固定、稳定的作用，行走轨道作为扫描盘点小车的轨道，相对于传统的槽钢轨道，组合环形轨道装置在保证承载小车重量的同时，极大的避免了小车在运行轨道上的滑动，驱动系统的稳定性和定位准确度有了很大的提高。
[0010]优选的，所述环形轨道还包括多个吊装支架，多个所述吊装支架均匀布置，所述吊装支架的底部连接所述支撑轨道的顶部，所述吊装支架的顶部连接所述穹顶网架。
[0011]优选的，所述行走轨道为环形齿轨。
[0012]优选的，所述扫描盘点小车还包括驱动组件；所述驱动组件包括电机、减速器、驱动齿轮，所述电机连接在所述小车主体上，所述电机连接减速器，所述减速器连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿轨啮合。
[0013]行走轨道采用齿条，扫描盘点小车采用齿轮，二者啮合能够提高小车行走的稳定性。
[0014]优选的，所述扫描盘点小车还包括至少两个导向轮组件，所述导向轮组件包括第一导向轮、第二导向轮、连接板，所述第一导向轮与所述第二导向轮间隔连接在所述连接的一侧，所述第一导向轮滚动连接在所述支撑轨道上，所述第二导向轮滚动连接在所述行走轨道上，所述连接板的底部连接所述小车主体，所述小车主体的一侧至少具有一个所述导向轮组件。
[0015]导向轮组件可以分别安装于扫描盘点小车的前部和后部，在小车前后运行过程中起到悬挂支撑和导向的作用。
[0016]优选的，所述扫描盘点小车还包括电池组、第一配电箱、无线充电组件，所述配电箱、所述电池组与所述无线充电组件均安装在所述小车主体上，所述无线充电组件与所述电池组连接，所述电池组与所述第一配电箱连接，所述第一配电箱连接所述驱动组件和所述扫描仪。
[0017]电池组、第一配电箱为扫描盘点小车提供电力输出，无线充电组件用于与无线充电桩连接实现充电。
[0018]优选的，所述扫描盘点小车还包括旋转云台，所述旋转云台连接在所述小车主体的底部，所述扫描仪连接所述旋转云台。
[0019]高精度旋转云台可以实现360
°
旋转，当扫描仪需要旋转扫描时，高精度旋转云台带动扫描仪进行旋转扫描。
[0020]优选的，所述小车主体在沿行走轨道运行方法的两侧具有缓冲器。
[0021]两组缓冲器分别布置在小车的前部和后部，用于两个盘点小车在意外情况下相撞时起到缓冲作用，避免小车碰撞造成的设备损坏。
[0022]优选的，所述检修充电平台包括检修支架、检修箱、第二配电箱、无线充电桩，所述检修支架连接所述穹顶网架，所述检修箱连接所述检修支架，所述第二配电箱连接所述检修箱，所述无线充电桩连接所述检修支架，所述第二配线箱与所述无线充电桩连接。
[0023]当扫描盘点小车需要检修时，检修人员可以到达检修充电平台对盘点小车进行检修维护；检修充电平台的第二配电箱为无线充电桩提供电源，无线充电桩通过无线充电的方式对盘点小车进行快速持续充电。
[0024]本技术的优点在于：
[0025]1、本技术将扫描盘点小车置于储料场上方，通过扫描盘点小车沿环形轨道进行扫描，检修充电平台对扫描盘点小车进行检修和充电；该扫描装置不依赖于料场中的其他设备比如堆取料机等，与圆形存储料场的进出料作业无交叉作业，在圆形存储料场进行进出料作业时可以进行扫描盘点，该系统具有较高的独立性，综合作业效率显著提升；且本技术通过至少两个扫描盘点小车双点位作业系统，大大提高盘点扫描效率的同时，还增强了系统的冗余稳定性，提高画面的清晰度，进而提高扫描的准确性，且多个扫描盘点小车的使用，还可以在其中一台小车出现故障或者低电量时，另一台小车还可以保证盘点扫描系统的运行，保证扫描工作持续本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于圆形存储料场盘点的扫描装置，圆形存储料场包括穹顶网架，其特征在于，包括环形轨道、至少两个扫描盘点小车、至少两个检修充电平台；所述环形轨道吊装在所述穹顶网架的顶部，至少两个所述扫描盘点小车均匀连接在所述环形轨道的下方，至少两个所述充电平台均匀连接在所述穹顶网架上，并位于所述环形轨道的外侧，当扫描盘点小车运行至检修充电平台处，扫描盘点小车与检修充电平台连接；所述扫描盘点小车包括小车主体、以及能够圆周转动的扫描仪，能够沿所述环形轨道行走的所述小车主体连接所述环形轨道，所述扫描仪连接所述小车主体的底部。2.根据权利要求1所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述环形轨道包括支撑轨道、行走轨道，所述支撑轨道顶部吊装在所述穹顶网架上，所述行走轨道固定连接在所述支撑轨道的下方，所述扫描盘点小车能够沿行走轨道移动的连接在所述行走轨道上。3.根据权利要求2所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述环形轨道还包括多个吊装支架，多个所述吊装支架均匀布置，所述吊装支架的底部连接所述支撑轨道的顶部，所述吊装支架的顶部连接所述穹顶网架。4.根据权利要求2所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述行走轨道为环形齿轨。5.根据权利要求4所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述扫描盘点小车还包括驱动组件；所述驱动组件包括电机、减速器、驱动齿轮，所述电机连接在所述小车主体上，所述电机连接减速器，所述减速器连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛湘雲，臧润泽，张辉，陈泽智，王先权，陈昊，
申请(专利权)人：淮河能源电力集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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