理货终端和信息处理方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种理货终端和信息处理方法，所述理货终端包括图像获取装置、卫星定位装置、姿态获取装置、通信装置以及控制器。其中，控制器控制图像获取装置获取标识图像，控制姿态获取装置获取姿态信息，以及控制卫星定位装置获取卫星定位信息，从而确定目标的标识、排数、层数和区域位置，进而可以通过通信装置发送目标的标识、层数和区域位置。由此，通过理货终端可以替代人工理货方式，自动化程度高，提高了理货效率和清点准确率，并且有效降低了用户的作业强度。降低了用户的作业强度。降低了用户的作业强度。

【技术实现步骤摘要】
理货终端和信息处理方法


[0001]本专利技术涉及货场管理
，尤其涉及一种理货终端和信息处理方法。

技术介绍

[0002]随着大宗货物和欧洲班列的快速发展，集装箱运输将会成为铁路运输的主力军。铁路货场和码头集装箱数量、存放和发送频率的增加，给货场管理人员的理货、清点和收货带来了大量的重复工作。现有的铁路货场和码头采用人工现场清点记录、场外整理并重新录入管理系统，效率低并且容易出现记录错误的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种理货终端和信息处理方法，实现目标标识和位置的自动关联。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种理货终端，所述理货终端包括：
[0005]图像获取装置，用于采集图像；
[0006]卫星定位装置，用于获取卫星定位信息；
[0007]姿态获取装置，用于获取所述理货终端的姿态信息；
[0008]通信装置；
[0009]控制器，被配置为执行如下步骤：
[0010]控制所述图像获取装置获取目标的标识图像，控制所述姿态获取装置获取对应的姿态信息，并控制所述卫星定位装置获取卫星定位信息，；
[0011]确定所述目标的标识；
[0012]根据所述姿态信息确定所述目标的层数；
[0013]根据所述卫星定位信息和预定的对应关系信息确定所述目标的区域位置；
[0014]通过所述通信装置发送所述目标的标识、区域位置和层数。
[0015]进一步地，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
[0016]根据所述卫星定位信息和预定位置的定位信息计算所述理货终端与多个所述预定位置之间的距离；
[0017]确定与所述理货终端距离最近的预定位置所对应的区域位置作为所述目标的区域位置。
[0018]进一步地，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
[0019]确定所述图像获取装置的朝向；
[0020]根据所述图像获取装置的朝向选取前方的预设地点作为所述预定位置。
[0021]进一步地，所述理货终端还包括语音获取装置，用于获取用户的语音信息；
[0022]所述控制器还被配置为执行如下步骤：
[0023]控制所述语音获取装置获取所述目标的标识语音；
[0024]响应于确定所述目标所在的层数小于预定值，根据所述目标的标识图像确定所述
目标的标识；
[0025]响应于确定所述目标所在的层数大于预定值，根据所述目标的标识语音确定所述目标的标识。
[0026]进一步地，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
[0027]控制所述图像获取装置获取所述目标的指定图像；
[0028]通过所述通信装置随所述目标的标识、区域位置和层数发送所述指定图像。
[0029]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：
[0030]通过图像获取装置获取目标的标识图像；
[0031]获取所述图像获取装置在获取所述标识图像时的姿态信息；
[0032]通过卫星定位装置获取卫星定位信息；
[0033]确定所述目标的标识；
[0034]根据所述姿态信息确定所述目标的层数；
[0035]根据卫星定位信息和预定的对应关系信息确定所述目标的区域位置；
[0036]通过通信装置发送所述目标的标识、区域位置和层数。
[0037]进一步地，根据所述卫星定位信息和预定的对应关系信息确定所述目标的区域位置包括：
[0038]根据所述卫星定位信息和预定位置的定位信息计算与多个所述预定位置之间的距离；
[0039]确定距离最近的预定位置所对应的区域位置作为所述目标的区域位置。
[0040]进一步地，根据所述卫星定位信息和预定的对应关系信息确定所述目标的区域位置还包括：
[0041]确定所述图像获取装置的朝向；
[0042]根据所述图像获取装置的朝向选取前方的预设地点作为所述预定位置。
[0043]进一步地，确定所述目标的标识包括：
[0044]控制语音获取装置获取所述目标的标识语音；
[0045]响应于确定所述目标所在的层数小于预定值，根据所述目标的标识图像确定所述目标的标识；
[0046]响应于确定所述目标所在的层数大于预定值，根据所述目标的标识语音确定所述目标的标识。
[0047]进一步地，所述信息处理方法还包括：
[0048]通过所述图像获取装置获取所述目标的指定图像；
[0049]通过所述通信装置随所述目标的标识、区域位置和层数发送所述指定图像。
[0050]本专利技术实施例提供了一种理货终端和信息处理方法，所述理货终端包括图像获取装置、卫星定位装置、姿态获取装置、通信装置以及控制器。其中，控制器控制图像获取装置获取标识图像，控制姿态获取装置获取姿态信息，以及控制卫星定位装置获取卫星定位信息，从而可以确定目标的标识、层数和区域位置，进而可以通过通信装置发送目标的标识、层数和区域位置。由此，通过理货终端可以替代人工理货的方式，自动化程度高，提高了理货效率和清点准确率，并且有效降低了用户的作业强度。
附图说明
[0051]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0052]图1是本专利技术实施例提供的一种理货终端的模块示意图；
[0053]图2是本专利技术实施例提供的一种理货终端的结构示意图；
[0054]图3是本专利技术实施例提供的一种确定目标层数的示意图；
[0055]图4是本专利技术实施例提供的一种确定目标区域位置的示意图；
[0056]图5是本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；
[0057]图6是本专利技术实施例提供的一种确定目标标识的流程示意图；
[0058]图7是本专利技术实施例提供的一种确定目标区域位置的流程示意图；
[0059]图8是本专利技术实施例提供的另一种确定目标区域位置的流程示意图；
[0060]图9是本专利技术实施例提供的一种关联目标指定图像的流程示意图。
具体实施方式
[0061]以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0062]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0063]除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0064]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理货终端，其特征在于，所述理货终端包括：图像获取装置，用于采集图像；卫星定位装置，用于获取卫星定位信息；姿态获取装置，用于获取所述理货终端的姿态信息；通信装置；控制器，被配置为执行如下步骤：控制所述图像获取装置获取目标的标识图像，控制所述姿态获取装置获取对应的姿态信息，并控制所述卫星定位装置获取卫星定位信息；确定所述目标的标识；根据所述姿态信息确定所述目标的层数；根据所述卫星定位信息和预定的对应信息确定所述目标的区域位置；通过所述通信装置发送所述目标的标识、区域位置和层数。2.根据权利要求1所述的理货终端，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：根据所述卫星定位信息和预定位置的定位信息计算所述理货终端与多个所述预定位置之间的距离；确定与所述理货终端距离最近的预定位置所对应的区域位置作为所述目标的区域位置。3.根据权利要求2所述的理货终端，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：确定所述图像获取装置的朝向；根据所述图像获取装置的朝向选取前方的预设地点作为所述预定位置。4.根据权利要求1所述的理货终端，其特征在于，所述理货终端还包括语音获取装置，用于获取用户的语音信息；所述控制器还被配置为执行如下步骤：控制所述语音获取装置获取所述目标的标识语音；响应于确定所述目标所在的层数小于预定值，根据所述目标的标识图像确定所述目标的标识；响应于确定所述目标所在的层数大于预定值，根据所述目标的标识语音确定所述目标的标识。5.根据权利要求1所述的理货终端，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：控制所述图像获取装置获取所述目标的指定图像；通过所述通信装置随所述目标的标识、区域位置和层数发送所述指定图像。6.根据权利要求1所述的理货终端，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德顺，李杨，齐大新，姜恵峰，宫兴琦，范毅，赵德永，李泉，马翔，李鹏，魏磊，张保华，王小静，姜会增，李世林，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：