用于乒乓球机器人的俯仰发球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置，其包括底座、弯管和步进电机，底座包括底管和底板，底管设置在底板上，弯管设置在底管上方，且底管与弯管转动连接；步进电机与底板固定连接，步进电机的丝杆与弯管连接，步进电机通过丝杆带动弯管相对于底管实现俯仰动作。本实用新型专利技术通过控制步进电机的动作能够实现对弯管俯仰角度的精确控制，从而使乒乓球机器人能够精准切换俯仰角度进行吐球，进而提高乒乓球机器人的智能程度，提高用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
用于乒乓球机器人的俯仰发球装置


[0001]本技术属于乒乓球机器人领域，具体涉及一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置。

技术介绍

[0002]随着国家对全民健康的重视，乒乓球以其占用场地少、对抗性低、老少咸宜等优点，得到了全国人民的喜爱。然而，人们在进行乒乓球训练时，常常找不到合适的陪练人员，乒乓球机器人便应运而生了。
[0003]乒乓球陪练机器人和智能发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，其智能程度直接影响着用户体验。目前，市场上的乒乓球发球机器人吐球的俯仰角度有的是通过手动调节的，有的虽然能够自动调节，但是调节精度和智能化程度低，无法满足使用者的需求。

技术实现思路

[0004]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置。
[0005]根据本技术实施例，本技术提供的用于乒乓球机器人的俯仰发球装置包括底座、弯管和步进电机，所述底座包括底管和底板，所述底管设置在所述底板上，所述弯管设置在所述底管上方，且所述底管与弯管转动连接；
[0006]所述步进电机与底板固定连接，所述步进电机的丝杆与所述弯管连接，所述步进电机通过所述丝杆带动所述弯管相对于所述底管实现俯仰动作。
[0007]上述用于乒乓球机器人的俯仰发球装置中，所述步进电机通过电机法兰与所述底板固定连接。
[0008]上述用于乒乓球机器人的俯仰发球装置中，沿所述底管的径向，在所述底管顶部的两侧对应设置有第一耳板和第二耳板；沿所述弯管的径向，在所述弯管底部的两侧对应设置有第三耳板和第四耳板；所述第一耳板和第三耳板以及所述第二耳板和第四耳板均通过第一滚珠轴承转动连接。
[0009]进一步地，所述第一耳板和第三耳板的外侧设置有连接板，所述连接板与所述第一耳板或第二耳板固定连接；所述连接板的一端开设有轴承孔，所述轴承孔中滑动设置有第二滚珠轴承。
[0010]更进一步地，所述步进电机的丝杆的伸出端开设有丝杆孔；所述丝杆孔通过销钉与所述第二滚珠轴承连接。
[0011]进一步地，所述第二耳板和第四耳板的外侧设置有轴承盖板，所述轴承盖板与第二耳板或第四耳板固定连接。
[0012]更进一步地，所述轴承盖板上固定设置有光电挡片，所述底管的侧壁上设置有光电开关，所述光电开关与光电挡片位于所述底管的同一侧，所述光电挡片和光电开关配合
使用。
[0013]更进一步地，所述用于乒乓球机器人的俯仰发球装置还包括控制器，所述光电开关和步进电机均与所述控制器连接。
[0014]上述用于乒乓球机器人的俯仰发球装置中还包括壳体，所述底座和步进电机均设置在所述壳体中；
[0015]所述壳体中还设置有拉簧，所述拉簧与步进电机对应设置在所述弯管的两侧，所述拉簧的一端与所述弯管连接，其另一端与所述壳体连接。
[0016]上述用于乒乓球机器人的俯仰发球装置中还包括挤球与侧旋组件，所述挤球与侧旋组件连接在所述弯管与底管连接端的相对端。
[0017]根据本技术的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本技术提供的用于乒乓球机器人的俯仰发球装置通过设置底座、弯管和步进电机，底座包括底管和底板，底管设置在底板上，弯管设置在所述底管上方，且底管与弯管转动连接；步进电机与底板固定连接，步进电机的丝杆与弯管连接，步进电机通过丝杆带动弯管相对于底管实现俯仰动作；本技术通过控制步进电机的动作能够实现对弯管俯仰角度的精确控制，从而使乒乓球机器人能够精准切换俯仰角度进行吐球，进而提高模拟人发球的仿真度，提高用户体验。
[0018]本技术的整体结构经过轻量化整合设计，价格便宜、功能实用、安装简便、场景适应性较强。
[0019]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0020]下面的所附附图是本技术的说明书的一部分，其示出了本技术的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。
[0021]图1为本技术实施例提供的一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置的结构示意图之一。
[0022]图2为本技术实施例提供的一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置的部分结构示意图。
[0023]图3为本技术实施例提供的一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置的侧视图之一。
[0024]图4为本技术实施例提供的一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置的侧视图之二。
[0025]图5为本技术实施例提供的一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置的结构示意图之二。
[0026]图6为本技术实施例提供的一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置的结构示意图之三。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、底座；11、底管；12、底板；13、第一耳板；14、第二耳板；
[0029]2、弯管；21、第三耳板；22、第四耳板；23、第一滚珠轴承；
[0030]3、步进电机；31、电机法兰；32、丝杆；321、丝杆孔；
[0031]4、连接板；41、轴承孔；42、第二滚珠轴承；
[0032]5、轴承盖板；6、光电挡片；7、光电开关；8、壳体；9、拉簧；
[0033]10、挤球与侧旋组件。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本技术所揭示内容的精神，任何所属
技术人员在了解本
技术实现思路
的实施例后，当可由本
技术实现思路
所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本
技术实现思路
的精神与范围。
[0035]本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
[0036]关于本文中所使用的“第一”、“第二”、
…
等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本技术，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
[0037]关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
[0038]关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
[0039]关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。
[0040]某些用以描述本技术的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本技术的描述上额外的引导。
[0041]如图1所示，本技术提供的用于乒乓球机器人的俯仰发球装置包括底座1、弯管2和步进电机3。其中，底座1包括底管11和底板12，底管11设置在底板12上，弯管2设置在底管11上方，且底管11与弯管2转动连接。底管11用于连接乒乓球机器人中的送球装置，以便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置，其特征在于，包括底座、弯管和步进电机，所述底座包括底管和底板，所述底管设置在所述底板上，所述弯管设置在所述底管上方，且所述底管与弯管转动连接；所述步进电机与底板固定连接，所述步进电机的丝杆与所述弯管连接，所述步进电机通过所述丝杆带动所述弯管相对于所述底管实现俯仰动作。2.根据权利要求1所述的用于乒乓球机器人的俯仰发球装置，其特征在于，所述步进电机通过电机法兰与所述底板固定连接。3.根据权利要求1所述的用于乒乓球机器人的俯仰发球装置，其特征在于，沿所述底管的径向，在所述底管顶部的两侧对应设置有第一耳板和第二耳板；沿所述弯管的径向，在所述弯管底部的两侧对应设置有第三耳板和第四耳板；所述第一耳板和第三耳板以及所述第二耳板和第四耳板均通过第一滚珠轴承转动连接。4.根据权利要求3所述的用于乒乓球机器人的俯仰发球装置，其特征在于，所述第一耳板和第三耳板的外侧设置有连接板，所述连接板与所述第一耳板或第二耳板固定连接；所述连接板的一端开设有轴承孔，所述轴承孔中滑动设置有第二滚珠轴承。5.根据权利要求4所述的用于乒乓球机器人的俯仰发球装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，曹勇洋，刘福川，张文，陈盟，
申请(专利权)人：上海创屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：