一种简易型全自动管材上料架及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种简易型全自动管材上料架及其操作方法，旨在提供一种空间占有率小，结构简单，以及可以为物料在放置时平稳、损伤小的简易型全自动管材上料架，其技术方案要点是通过采用挂架、升降带以及收卷轮三者之间的配合，在第一驱动装置的驱动下，收紧升降带，从而对物料进行上升上料，采用上述方案，对本发明专利技术针对的管材物料进行专机专用的结构，极大地控制了对较长物料进行快速的上料，由轴向排布方式转换成径向的排布方式，采用这样的转换方式，极大的节省了整机的空间占有量，实现了良好的实用效果，本发明专利技术适用于自动化机械设备技术领域。术领域。术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种简易型全自动管材上料架及其操作方法


[0001]本专利技术涉及一种自动化机械设备
,更具体地说，它涉及一种简易型全自动管材上料架及其操作方法。

技术介绍

[0002]传统对于管材的加工较为繁琐，因为管材的长度相对较长，再对其进行加工时，上料需要人工进行上料，就算不考虑管材的重量，也会影响到加工的效果，而且危险系数高。
[0003]为此，很多对于管材的自动上料手段进行了改良，例如采用轴向上料的方式，这样的方式极大的增加了加工时的空间占有率，而且对于相对较重的管材上料控制也极其不便，尤其是在放料的过程中，极易对架体产生损伤，久而久之，导致架体的损坏，影响后续的加工，实用性较差。
[0004]对于上述问题，亟需一种空间占有率小，结构简单，以及可以为物料在放置时平稳、损伤小的简易型全自动管材上料架。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种空间占有率小，结构简单，以及可以为物料在放置时平稳、损伤小的简易型全自动管材上料架。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种简易型全自动管材上料架，包括机架，所述机架上设有待加工储存机构，用于存放工件并进行后续加工；传送机构，用于将工件传送至待加工机构；上料机构，用于将工件送至传送机构上，所述待加工储存机构包括设置于机架上的若干隔板以及设置于各隔板上且处于同一中轴线上的放料凹槽。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述上料机构包括设置于机架上且贯穿各隔板的第一传动轴、套设于传动轴上且置于隔板一侧的从动轮、设置于机架上且与各隔板对应设置的挂架、设置于挂架上的固定杆、设置于架体上置于第一传动轴下方的第二传动轴、设置于第二传动轴上的收卷轮、依次连接挂架和收卷轮且包覆于从动轮外的升降带以及用于驱动传动轴旋转的第一驱动装置，物料放置在升降带上，并随着收卷轮的收卷，使物料升降上料。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述传送机构包括设置于隔板上的传送轨道、贯穿各隔板的第三传动轴、设置于各隔板一侧的传动齿轮、设置于传动齿轮下方并通过传动齿条进行传动连接的安装板、设置于安装板上的前推料组件和后推料组件以及用于驱动第三传动轴旋转的第二驱动装置，所述前推料组件包括前推杆以及用于驱动前推杆升降的第一升降气缸，后推料组件包括后推杆以及用去驱动后推杆升降的第二升降气缸，还包括设置于隔板中部位置的定位监测组件，该定位监测组件包括设置于隔板一侧的第一安装架、与第一安装架活动连接的定位柱以及用于驱动定位柱升降往复运动的第三升降气缸。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述待加工储存机构包括设置于隔板一侧且与放料凹槽对应设置的抬料组件，该抬料组件包括设置于隔板上的固定架、设置于固定架上且与固定架升降配合的抬料板以及用于驱动升降板升降往复运动的升降油缸，还包括设置于隔板另一
侧且与放料凹槽对应设置的第二安装架以及设置于第二安装架且与第二安装架转动连接的滚轮。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述抬料组件还包括与升降油缸连接且用于控制升降板缓慢升降的油压控制器，所述油压控制器包括设置于抬料板上的上壳体、设置于上壳体内的上内腔、设置于固定架上的下壳体、设置于下壳体内的下内腔、设置于上内腔和下内腔之间的内轴体、设置于内轴体上的外螺纹、设置于上内腔内的内螺纹、设置于下内腔内且用于放置内轴体一端的固定塞座、设置于内轴体和固定塞座之间的轴承以及设置于上内腔内的缓压弹簧，连接壳体置于下内腔内，内轴体与轴承的内壁固定，固定塞座与轴承的外壁固定。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述固定塞座和下内腔之间设有密封套，密封套和下内腔之间设有空腔，该空腔内设有压力油，所述固定塞座外套设有密封圈，密封圈和密封套的内壁配合，所述上壳体和下壳体之间设有防脱结构，该防脱结构包括设置于上壳体端面外周侧的限位凸起、设置于下壳体的内壁上且与限位凸起相适配的滑槽、设置于下壳体内壁上的内环槽以及设置于内环槽内的卡簧。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述抬料组件还包括与升降油缸连接且用于控制升降板缓慢升降的油压控制器，所述油压控制器包括设置于抬料板上的上壳体、设置于上壳体内的上内腔、设置于固定架上的下壳体、设置于下壳体内的下内腔、设置于上内腔和下内腔之间的缓冲组件，上壳体于下内腔内滑动，该缓冲组件包括设置于上壳体内且与上壳体内部滑动连接的塞体以及一端与塞体连接且另一端与下内腔底部连接的塞杆，所述上壳体的无杆腔和有杆腔内均填充有磁流变液，所述塞体上设有连通无杆腔和有杆腔的通孔结构。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述塞体的周侧设有电磁铁，所述电磁铁连接有通电电路，且通电电路连接有用于控制电流大小的电流控制器，所述上壳体外套设有设置于抬料板和下壳体端面之间的蝶形弹簧，所述蝶形弹簧和抬料板之间设有压力检测器。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述下壳体的下内腔的侧壁上设有内环槽，所述内环槽上设有卡簧，所述上壳体置于下内腔的一端侧壁上设有与卡簧相抵触的环块。
[0015]通过采用上述技术方案，有益效果，1、通过采用挂架、升降带以及收卷轮三者之间的配合，在第一驱动装置的驱动下，收紧升降带，从而对物料进行上升上料，采用上述方案，对本专利技术针对的管材物料进行专机专用的结构，极大地控制了对较长物料进行快速的上料，由轴向排布方式转换成径向的排布方式，采用这样的转换方式，极大的节省了整机的空间占有量，实现了良好的实用效果；2、通过第二驱动装置驱动第三传动轴对传动齿轮进行旋转驱动，带动传动齿条实现了安装板的往复移动，并通过前后推料杆进行阶段式的推料，以及通过定位柱对物料的位置进行定位，确保管材的位置处于定位柱靠近放料凹槽一侧，对较长的物料进行较好的推动上料效果，实用性强，结构简单；3、通过升降油缸对抬料板进行驱动抬料，确保在推料杆推料后处于抬料板上，并通过抬料板稳定管材位置，通过升降油缸驱动下降，使得管材处于放料凹槽内，完成对管材的上料加工；4、再通过设置的油压控制器，对抬料板在下降复位时具有一定的缓冲效果，管材的重量不一，会对隔板上的放料凹槽形成损伤，而油压控制器结构极大的减小了管材在向下运动时的冲击，也减小了物料在放置在放料凹槽内的位移变化，稳定性得到了提升，以及
便于后续对物料的加工，实用性强，结构简单。
[0016]一种适用于上述的简易型全自动管材上料架的操作方法，包括如下步骤，S1、将物料放置在升降带上，第一驱动装置驱动第一传动轴旋转，并带动收卷轮对升降带进行收卷，物料随着升降带的上升进入传送机构的传送轨道上，第一驱动装置反向驱动第一旋转轴旋转，收卷轮复位，升降带下降；S2、第二驱动装置驱动第三传动轴旋转，齿轮带动齿条，安装板移动，第一升降气缸驱动前推料杆向放料凹槽一侧推料后，第二驱动装置反向驱动第三传动轴旋转复位，第三升降气缸驱动定位柱判断物料所在位置，若物料在定位柱靠近放料凹槽一侧，则通过第二升降气缸驱动后推料杆下降，对物料进行推料；S3、同时升降油缸通过对抬料板进行驱动上升，抬料板处于与传送轨道相平齐位置，在后推料杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易型全自动管材上料架，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有待加工储存机构，用于存放工件并进行后续加工；传送机构，用于将工件传送至待加工机构；上料机构，用于将工件由设备摆放方向的平行侧送至传送机构上，所述待加工储存机构包括设置于机架(1)上的若干隔板(2)以及设置于各隔板(2)上且处于同一中轴线上的放料凹槽(20)。2.根据权利要求1所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述上料机构包括设置于机架(1)上且贯穿各隔板(2)的第一传动轴(21)、套设于传动轴上且置于隔板(2)一侧的从动轮(210)、设置于机架(1)上且与各隔板(2)对应设置的挂架(3)、设置于挂架(3)上的固定杆(30)、设置于架体上置于第一传动轴(21)下方的第二传动轴(22)、设置于第二传动轴(22)上的收卷轮(220)、依次连接挂架(3)和收卷轮(220)且包覆于从动轮(210)外的升降带(221)以及用于驱动传动轴旋转的第一驱动装置(23)，物料放置在升降带(221)上，并随着收卷轮(220)的收卷，使物料升降上料。3.根据权利要求1所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述传送机构包括设置于隔板(2)上的传送轨道(24)、贯穿各隔板(2)的第三传动轴(240)、设置于各隔板(2)一侧的传动齿轮(250)、设置于传动齿轮(250)下方并通过传动齿条(251)进行传动连接的安装板(26)、设置于安装板(26)上的前推料组件和后推料组件以及用于驱动第三传动轴(240)旋转的第二驱动装置(27)，所述前推料组件包括前推杆(260)以及用于驱动前推杆(260)升降的第一升降气缸(261)，后推料组件包括后推杆(262)以及用去驱动后推杆(262)升降的第二升降气缸(263)，还包括设置于隔板(2)中部位置的定位监测组件，该定位监测组件包括设置于隔板(2)一侧的第一安装架、与第一安装架活动连接的定位柱(280)以及用于驱动定位柱(280)升降往复运动的第三升降气缸(281)。4.根据权利要求1所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述待加工储存机构包括设置于隔板(2)一侧且与放料凹槽(20)对应设置的抬料组件，该抬料组件包括设置于隔板(2)上的固定架(40)、设置于固定架(40)上且与固定架(40)升降配合的抬料板(41)以及用于驱动升降板升降往复运动的升降油缸(42)，还包括设置于隔板(2)另一侧且与放料凹槽(20)对应设置的第二安装架(43)以及设置于第二安装架(43)且与第二安装架(43)转动连接的滚轮(44)。5.根据权利要求4所述的一种简易型全自动管材上料架，其特征在于，所述抬料组件还包括与升降油缸(42)连接且用于控制升降板缓慢升降的油压控制器，所述油压控制器包括设置于抬料板(41)上的上壳体(50)、设置于上壳体(50)内的上内腔(501)、设置于固定架(40)上的下壳体(51)、设置于下壳体(51)内的下内腔(510)、设置于上内腔(501)和下内腔(510)之间的内轴体(511)、设置于内轴体(511)上的外螺纹(512)、设置于上内腔(501)内的内螺纹(513)、设置于下内腔(510)内且用于放置内轴体(511)一端的固定塞座(514)、设置于内轴体(511)和固定塞座(514)之间的轴承(515)以及设置于上内腔(501)内的缓压弹簧(516)，连接壳体置于下内腔(510)内，内轴体(511)与轴承(515)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨瑞，田昕辰，王思蕊，王思琪，
申请(专利权)人：台州华科工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：