一种沃柑灌溉自动化控制方法技术

本发明专利技术公开了一种沃柑灌溉自动化控制方法，包括以下步骤：采用环境参数采集设备实时对沃柑果林的环境参数进行采集之后和标定的参数进行比较，筛选出有差异的环境参数，并修正其环境参数；设定环境参数修正方案，采用灌溉设备对沃柑果林进行喷灌和滴灌；监测环境参数的变化，当环境参数达到标定的参数时，对修正方案进行调整。本发明专利技术采用设备结合方法的形式，将环境参数和标定的生长参数进行对比，根据参数的差异调节用水和用肥，有效地使果树的生长趋于一致，促进果树的生长，减小果树之间生长的差异性；采用智能化采集环境参数，可以降低人工采集的难度，提高参数的采集效率和采集参数的准确性，及时作出优化沃柑果树生长的方案。方案。方案。

【技术实现步骤摘要】
一种沃柑灌溉自动化控制方法


[0001]本专利技术属于沃柑种植灌溉
，具体涉及一种沃柑灌溉自动化控制方法。

技术介绍

[0002]水果中富含大量的人体所需维生素，多吃水果有益身体健康，因此对于水果的种植现也多采用园林种植的模式进行种植，沃柑，以早秋梢为结果母枝，结果枝梢多为有叶花枝，一般树冠中下部坐果率较高，具有长势旺盛、冬季果实落地少、挂果能力强、挂果采收期长的特点。果肉嫩滑、汁多，口感甜柔。在进行园林果树的种植中，为了保证果树的正常生长，进行及时的灌溉是必不可少的,其中灌溉通常又分为水灌溉和水肥灌溉，水灌溉即对果树进行补水，水肥灌溉则是采用水肥溶液浇灌果树，使得果树能够汲取营养物质，从而促进果树的生长。
[0003]传统的灌溉方式通常是采用人力控制器启停，大面积的果林下，采用单一的灌溉方式，容易造成果树生长趋势参差不齐，大面积状态下采用人力对其生长环境的参数采集和设计优化方案及其不方便并且采集和优化的难度大，因此，在不能获知果树的生长情况、趋势以及土壤养分供给的情况下，一味地灌溉只会导致果林的果树之间的养分差距过大，生长差异性明显，严重甚至还会产生过度施肥导致果树烧根或者过渡补水导致果树生理性腐烂，同时浪费水资源和肥料资源。
[0004]传统对沃柑果树的灌溉中，通常采用小车推灌、喷灌系统喷灌、滴灌系统滴灌等方式对沃柑树进行补水或施肥，当果树生长较为茂密的时候，果树之间的过道会变窄，使用小车推灌的方式不便于在果树之间穿梭，并且小车推灌的范围小，需要多次取水或取水肥灌溉，因此小车推灌的方式不能保证对所有的沃柑果树进行灌溉，灌溉效率较低；采用传统的喷灌系统喷灌，通常是采用螺旋机构打散水束，从而形成水幕对果树进行喷灌，但是此种喷灌方式的喷水量均匀性较差，造成有的区域水量或肥量喷灌过多，有的区域水量或肥量喷灌较少，不仅造成果树生长、结果质量存在差异，而且浪费了较多的水、肥资源；而使用滴灌系统对果树滴灌，现都是在一根长管上开孔滴灌，一般开孔的管道内的水压较小，如果出现孔点堵塞的问题，需要整根拆除，疏通或者更换滴灌比较困难，上述三种灌溉的方式只能对果树的叶面或者茎部补水，作用单一。
[0005]因此针对上述的问题，有必要提供一种沃柑灌溉自动化控制方法，结合相关的灌溉设备来智能化调节对沃柑果树的补水和施肥。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种沃柑灌溉自动化控制方法，以解决现有对沃柑果树的灌溉方式单一，单调的补水和施肥方式容易造成果树之间生长趋势参差不齐；在没有获取沃柑果林中的环境的参数情况下，不能作出优化沃柑果树生长的方案，进一步造成果林的果树之间养分差距过大，生长差异性明显；传统的灌溉方式蓄水量和喷灌的范围较小，对于茂密的果林不便推灌，不利于持续补水、水量不均匀，自动化程度较低等问题。
[0007]为了解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种沃柑灌溉自动化控制方法，包括以下步骤：
[0009]步骤一：采用环境参数采集设备实时对沃柑果林的环境参数进行采集，采集沃柑果林的环境参数之后，和标定的参数进行比较，筛选出和标定的参数有差异的环境参数，并修正其环境参数；
[0010]步骤二：针对不符合标定的参数的环境参数，设定环境参数修正方案，采用灌溉设备对沃柑果林进行喷灌和滴灌；
[0011]步骤三：根据系统终端记录灌溉之后环境参数的变化，若环境参数随着时间的推移逐渐趋向于标定的参数，则在相应的时间周期内，持续按照修正方案进行灌溉，当环境参数达到标定的参数时，对修正方案进行调整，以平衡沃柑果林中的沃柑果树的生长；
[0012]步骤四：继续实时对沃柑果林的环境参数进行采集，采集沃柑果林的环境参数之后，和标定的参数进行比较，若筛选出和标定的参数有差异的环境参数，继续实行步骤二和步骤三的操作。
[0013]进一步地，环境参数采集设备为土壤墒情监测设备。
[0014]进一步地，环境参数包括土壤肥沃度、土壤PH值、土壤温湿度、沃柑果林间温湿度等参数。
[0015]进一步地，修正方案为对环境参数中土壤肥沃度、土壤PH值、土壤温湿度、沃柑果林间温湿度进行补偿修正，补偿方式为采用灌溉设备对沃柑果林的果树的叶面喷灌和茎部滴灌。
[0016]一种沃柑灌溉自动化控制的灌溉设备，所述灌溉设备包括灌溉部、搅拌池、水池、肥料库以及控制器；所述灌溉部和搅拌池相连，所述搅拌池分别和水池以及肥料库相连。
[0017]进一步地，所述喷灌部包括喷头固定杆，所述喷头固定杆的顶面设有喷头，所述喷头的侧壁上开设有若干出水口，若干出水口处分别设有一个喷嘴，所述喷头的底部开设有入水口，所述入水口处设有水管，所述水管末端设有第一水泵，所述喷头固定杆的底部设有一个蓄水圆桶，所述喷头固定杆位于蓄水圆桶内，所述蓄水圆桶的顶部设有滤网，所述蓄水圆桶内设有第二水泵；还包括滴灌结构，所述第二水泵的出水口处设有滴灌结构，所述蓄水圆桶的侧面还开设有第一圆孔，所述滴灌结构从蓄水圆桶侧面的圆孔伸出，所述滴灌结构由若干个滴灌部件首尾相连组成，所述滴灌部件由第一弯管，连接管，第二弯管和水压传感器组成，所述第一弯管和第二弯管的顶面开设有滴灌孔，所述第一弯管以及第二弯管的侧壁上分别开设有通孔，所述连接管的一端和第一弯管侧壁的通孔密封连接，所述连接管的另一端和第二弯管侧壁的通孔密封连接，所述连接管的顶面开设有通孔，所述连接管顶面的通孔内密封设有水压传感器，所述第一水泵的入水口和搅拌池相连通，所述搅拌池分别和水池以及肥料库管连接，所述搅拌池和水池的连接的管上设有第三水泵，所述肥料库由若干个肥料仓组成，所述肥料仓的前端面开设有取料口，所述取料口处设有取料管道，所述肥料仓内设有螺杆，所述肥料仓的后端面开设有通孔，所述螺杆从肥料仓的后端面的通孔穿出，所述螺杆的后端设有螺杆驱动电机，所述螺杆的另一端伸进取料管道内；所述取料管道的另一端设有称重容器，所述称重容器的下方设有取料支管，所述控制器的控制端分别和环境参数采集设备、第一水泵、第二水泵、第三水泵、水压传感器、土壤墒情监测设备、螺杆驱动电机、肥料仓电机、称重容器相连。
[0018]进一步地，所述喷头为圆碟形，所述出水口圆周对称开设在喷头的侧壁上，所述喷嘴为雾化喷嘴。
[0019]进一步地，所述喷头固定杆为中空圆杆，所述水管设于喷头固定杆内，所述喷头固定杆的中下部的侧壁上开设有圆孔，所述蓄水圆桶的侧壁开设有第二圆孔，所述水管从喷头固定杆中下部侧壁的圆孔中伸出后，再从蓄水圆桶侧壁的第二圆孔中伸出，所述喷头固定杆侧壁上的圆孔以及蓄水圆桶侧壁的第二圆孔和水管为密封连接。
[0020]进一步地，称重容器包括腔体、称重电机、转轴、称重托板、称重传感器，腔体的顶面开设有连接通孔，连接通孔和取料管道相连，腔体内设有转轴、称重托板和称重传感器，称重托板的顶部设有称重传感器，称重托板的底部设有一块连接板，连接板和称重传感器相连，使得称重托板和称重传感器之间具有间隙，连接板上开设有通孔，转轴通过焊接的方式设在通孔内，称重传感器通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沃柑灌溉自动化控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：采用环境参数采集设备实时对沃柑果林的环境参数进行采集，采集沃柑果林的环境参数之后，和标定的参数进行比较，筛选出和标定的参数有差异的环境参数，并修正其环境参数；步骤二：针对不符合标定的参数的环境参数，设定环境参数修正方案，采用灌溉设备对沃柑果林进行喷灌和滴灌；步骤三：根据系统终端记录灌溉之后环境参数的变化，若环境参数随着时间的推移逐渐趋向于标定的参数，则在相应的时间周期内，持续按照修正方案进行灌溉，当环境参数达到标定的参数时，对修正方案进行调整，以平衡沃柑果林中的沃柑果树的生长；步骤四：继续实时对沃柑果林的环境参数进行采集，采集沃柑果林的环境参数之后，和标定的参数进行比较，若筛选出和标定的参数有差异的环境参数，继续实行步骤二和步骤三的操作。2.根据权利要求1所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法，其特征在于：环境参数采集设备为土壤墒情监测设备。3.根据权利要求1所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法，其特征在于：环境参数包括土壤肥沃度、土壤PH值、土壤温湿度、沃柑果林间温湿度等参数。4.根据权利要求1所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法，其特征在于：修正方案为对环境参数中土壤肥沃度、土壤PH值、土壤温湿度、沃柑果林间温湿度进行补偿修正，补偿方式为采用灌溉设备对沃柑果林的果树的叶面喷灌和茎部滴灌。5.一种如权利要求1所述的沃柑灌溉自动化控制的灌溉设备，其特征在于：所述灌溉设备包括灌溉部、搅拌池、水池、肥料库以及控制器；所述灌溉部和搅拌池相连，所述搅拌池分别和水池以及肥料库相连。6.根据权利要求5所述的一种沃柑灌溉自动化控制方法，其特征在于：所述喷灌部包括喷头固定杆，所述喷头固定杆的顶面设有喷头，所述喷头的侧壁上开设有若干出水口，若干出水口处分别设有一个喷嘴，所述喷头的底部开设有入水口，所述入水口处设有水管，所述水管末端设有第一水泵，所述喷头固定杆的底部设有一个蓄水圆桶，所述喷头固定杆位于蓄水圆桶内，所述蓄水圆桶的顶部设有滤网，所述蓄水圆桶内设有第二水泵；还包括滴灌结构，所述第二水泵的出水口处设有滴灌结构，所述蓄水圆桶的侧面还开设有第一圆孔，所述滴灌结构从蓄水圆桶侧面的圆孔伸出，所述滴灌结构由若干个滴灌部件首尾相连组成，所述滴灌部件由第一弯管，连接管，第二弯管和水压传感器组成，所述第一弯管和第二弯管的顶面开设有滴灌孔，所述第一弯管以及第二弯管的侧壁上分别开设有通孔，所述连接管的一端和第一弯管侧壁的通孔密封连接，所述连接管的另一端和第二弯管侧壁的通孔密封连接，所述连接管的顶面开设有通孔，所述连接管顶面的通孔内密封设有水压传感器，所述第一水泵的入...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰秋，罗华福，陈浩生，唐建平，刘炬，韦金龙，
申请(专利权)人：广西鸣鸣果业有限公司，
类型：发明
国别省市：