本实用新型专利技术公开了一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，涉及激光切割技术领域，其技术方案要点是：包括底座机构，所述底座机构的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有转动块，所述转动块的顶部连接有连接板，所述连接板的顶部设置有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有辅助滚轮轮，使用者将管道放置在转动滚轮上，在放置时管道会将转动滚轮两侧的辅助滚轮压动使得连接板扩展开，从而带动转动块转动使得压板压动复位弹片收缩，借助复位弹片的弹性形变使得辅助滚轮自动与管道外壁紧密压触，从而使管件在转动滚轮上保持固定，操作人员可以方便地对管道进行夹持和取出，在对不同直径尺寸进行夹持时。行夹持时。行夹持时。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置
[0001]本技术涉及激光切割
，具体涉及一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置。
技术介绍
[0002]激光切割是由激光器所发出的水平激光束经45
°
全反射镜变为垂直向下的激光束，后经透镜聚焦，在焦点处聚成一极小的光斑，光斑照射在材料上时，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，并配合辅助气体（有二氧化碳气体，氧气，氮气等）吹走熔化的废渣，使孔洞连续形成宽度很窄的（如0．1mm左右）切缝，完成对材料的切割，目前主要采用机器人来进行激光切割。
[0003]但是在实际使用过程中，激光切割机器人在对管道之类的管件进行切割时，通常需要夹持装置对管件进行夹持，但是在对不同直径尺寸进行夹持时，需要进行多次的夹紧调整操作，较为麻烦且在取出管件时，无法快速地将夹持的管件分离。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，以解决
技术介绍
中提到的激光切割机器人在对管道之类的管件进行切割时，通常需要夹持装置对管件进行夹持，但是在对不同直径尺寸进行夹持时，需要进行多次的夹紧调整操作，较为麻烦且在取出管件时，无法快速地将夹持的管件分离的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，包括底座机构，所述底座机构的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有转动块，所述转动块的顶部连接有连接板，所述连接板的顶部设置有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有辅助滚轮，所述转动块的底面连接有压板，所述压板的一侧连接有复位弹片，所述复位弹片远离压板的一端连接有限位板，所述连接板的一侧设置有转动滚轮。
[0007]通过采用上述技术方案，使得本技术在使用时，使用者将管道放置在转动滚轮上，在放置时管道会将转动滚轮两侧的辅助滚轮压动使得连接板扩展开，从而带动转动块转动使得压板压动复位弹片收缩，借助复位弹片的弹性形变使得辅助滚轮自动与管道外壁紧密压触，从而使管件在转动滚轮上保持固定，操作人员可以方便地对管道进行夹持和取出，在对不同直径尺寸进行夹持时，避免了多次的夹紧调整操作，方便使用者更好地使用。
[0008]较佳的，所述底座机构包括底板，所述底板的顶面中部设置有活动槽，所述支撑板的底面与底板的顶部连接。
[0009]通过采用上述技术方案，利用支撑板对连接板进行支撑。
[0010]较佳的，所述限位板的两侧与活动槽的内壁连接。
[0011]通过采用上述技术方案，利用限位板对压板的转动进行限位。
[0012]较佳的，所述底板的顶部设置有集料槽，所述集料槽的内壁连接有固定架。
[0013]通过采用上述技术方案，利用固定架使得伺服电机可以稳定地运行。
[0014]较佳的，所述固定架的顶部连接有伺服电机，所述伺服电机的轴端连接有传动轴。
[0015]通过采用上述技术方案，通过伺服电机驱动转动滚轮转动，使得管道在被切割时进行转动，使得机器人可以更好对管道表面进行激光切割。
[0016]较佳的，所述传动轴的一端与转动滚轮连接。
[0017]通过采用上述技术方案，伺服电机启动时利用传动轴带动转动滚轮同步转动。
[0018]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0019]通过连接板和压板的设置，使得本技术在使用时，使用者将管道放置在转动滚轮上，在放置时管道会将转动滚轮两侧的辅助滚轮压动使得连接板扩展开，从而带动转动块转动使得压板压动复位弹片收缩，借助复位弹片的弹性形变使得辅助滚轮自动与管道外壁紧密压触，从而使管件在转动滚轮上保持固定，操作人员可以方便地对管道进行夹持和取出，在对不同直径尺寸进行夹持时，避免了多次的夹紧调整操作，方便使用者更好地使用，通过放置板和电动伸缩杆的设置，使得管道在放置后其两端会放置在放置板上，在管道切割完成后，通过启动电动伸缩杆将放置板的一端顶起，从而使得管道从辅助滚轮之间分离并自动沿着放置板的顶部滚落，便于使用者快速地将管道取出。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体斜侧示意图；
[0021]图2是本技术图1中A处结构放大图；
[0022]图3是本技术的活动槽内部结构剖视图；
[0023]图4是本技术图3中B处结构放大图。
[0024]附图标记：1、底座机构；11、底板；12、活动槽；13、安装槽；131、放置板；132、固定板；133、电动伸缩杆；134、连接槽；135、连接转轴；136、收缩槽；14、集料槽；2、夹持机构；21、支撑板；22、连接板；221、转动槽；222、辅助滚轮；23、固定架；231、伺服电机；232、转动滚轮；233、传动轴；24、压板；25、限位板；26、复位弹片；27、转动块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参考图1、图2、图3和图4，一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，包括底座机构1和夹持机构2，夹持机构2设置在底座机构1的顶部，底座机构1包括底板11、活动槽12和集料槽14，通过集料槽14对管道切割的废料进行收集，活动槽12设置在底板11的顶面中部，集料槽14设置在活动槽12的两侧，夹持机构2包括支撑板21、连接板22、固定架23、压板24、限位板25和复位弹片26，支撑板21连接在底板11的顶部，转动块27连接在支撑板21的一侧，利用支撑板21对连接板22进行支撑，连接板22连接在转动块27的顶部，压板24连接在转动块27的底面，限位板25连接在活动槽12的内壁，限位板25的一侧与复位弹片26的一端连接，
利用限位板25对压板24的转动进行限位，复位弹片26的另一端与压板24连接，连接板22的顶部设置有转动槽221和辅助滚轮222，辅助滚轮222转动连接在转动槽221的内部，通过连接板22和压板24的设置，使得本技术在使用时，使用者将管道放置在转动滚轮232上，在放置时管道会将转动滚轮232两侧的辅助滚轮222压动使得连接板22扩展开，从而带动转动块27转动使得压板24压动复位弹片26收缩，借助复位弹片26的弹性形变使得辅助滚轮222自动与管道外壁紧密压触，从而使管件在转动滚轮232上保持固定，操作人员可以方便地对管道进行夹持和取出，在对不同直径尺寸进行夹持时，避免了多次的夹紧调整操作，方便使用者更好地使用，固定架23连接在集料槽14的内部，固定架23的上方设置有伺服电机231，利用固定架23使得伺服电机231可以稳定地运行，伺服电机231的底面与固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，包括底座机构（1），其特征在于：所述底座机构（1）的顶部设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括支撑板（21），所述支撑板（21）的一侧转动连接有转动块（27），所述转动块（27）的顶部连接有连接板（22），所述连接板（22）的顶部设置有转动槽（221），所述转动槽（221）的内部转动连接有辅助滚轮（222），所述转动块（27）的底面连接有压板（24），所述压板（24）的一侧连接有复位弹片（26），所述复位弹片（26）远离压板（24）的一端连接有限位板（25），所述连接板（22）的一侧设置有转动滚轮（232）。2.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，其特征在于：所述底座机构（1）包括底板（11），所述底板（11）...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘园园，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：
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