一种具有防护组件的机器人末端夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体为一种具有防护组件的机器人末端夹具，包括机架和防护装置，机架的一侧设置有机器夹具，防护装置设置在机架的上表面，防护装置包括旋转杆，旋转杆与机架转动连接，旋转杆的表面固定连接有保护板，机架靠近旋转杆的一侧开设有槽一，机架一侧的槽一的内壁滑动连接有滑套，保护板的一侧固定连接有方形块，方形块的表面开设有孔一，机架的一侧开设有孔二，机架一侧的孔二的内壁滑动连接有卡板，卡板与方形块表面的孔一卡合连接，设置通过设置防护装置，有效对机器夹具进行定位，增加了设备的稳定性，降低了夹具的故障率，提高了设备的安全性，减少了使用者的维修负担，便于设备的正常使用。便于设备的正常使用。便于设备的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护组件的机器人末端夹具


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种具有防护组件的机器人末端夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人的末端安装有夹具，用于夹取物体，而在不使用时，夹具裸露在外，当其他物体碰撞后容易造成夹具弯曲，造成设备难以准确夹取物体，影响设备的正常使用，对此需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在夹具裸露在外，当其他物体碰撞后容易造成夹具弯曲，造成设备难以准确夹取物体的缺点，而提出的一种具有防护组件的机器人末端夹具。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有防护组件的机器人末端夹具，包括机架和防护装置，所述机架的一侧设置有机器夹具，所述防护装置设置在机架的上表面，所述防护装置包括旋转杆，所述旋转杆与机架转动连接，所述旋转杆的表面固定连接有保护板，所述机架靠近旋转杆的一侧开设有槽一，所述机架一侧的槽一的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护组件的机器人末端夹具，包括机架(1)和防护装置(3)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有机器夹具(2)，所述防护装置(3)设置在机架(1)的上表面，所述防护装置(3)包括旋转杆(34)，所述旋转杆(34)与机架(1)转动连接，所述旋转杆(34)的表面固定连接有保护板(31)，所述机架(1)靠近旋转杆(34)的一侧开设有槽一，所述机架(1)一侧的槽一的内壁滑动连接有滑套(35)，所述保护板(31)的一侧固定连接有方形块(33)，所述方形块(33)的表面开设有孔一。2.根据权利要求1所述的一种具有防护组件的机器人末端夹具，其特征在于：所述机架(1)的一侧开设有孔二，所述机架(1)一侧的孔二的内壁滑动连接有卡板(32)。3.根据权利要求2所述的一种具有防护组件的机器人末端夹具，其特征在于：所述卡板(32)与方形块(33)表面的孔一卡合连接，所述保护板(31)的纵切面呈“L”形设置。4.根据权利要求1所述的一种具有防护组件的机器人末端夹具，其特征在于：所述滑套(35)的一侧固定连接有限位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：向艳芳，
申请(专利权)人：湖南工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：