本申请提供了一种车辆方向盘调节方法及装置，该方法包括获取处于行驶状态的车辆在第i时刻下的各行驶状态信息，针对各调节对象中的任一调节对象，通过调节对象对应的行驶状态信息，确定车辆上的方向盘在第i时刻下针对调节对象的调节量，将在第i时刻下针对各调节对象的调节量发送至位于车辆上的方向盘内的方向盘执行元件，即可通过方向盘执行元件能够及时准确地根据在第i时刻下针对各调节对象的调节量针对车辆上的方向盘进行自动调节。如此，该方案可以有助于确保车辆驾驶员针对方向盘进行灵活便捷地操作，也就可以使得车辆驾驶员针对方向盘进行灵活便捷的转向操作，从而可以有效地确保车辆驾驶员的驾驶便捷性和驾驶安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆方向盘调节方法及装置
[0001]本申请涉及车辆方向盘控制
，尤其涉及一种车辆方向盘调节方法及装置。
技术介绍
[0002]随着社会的快速发展和人们生活水平的显著提高，道路上行驶的车辆也越来越多，随之，交通安全问题也逐渐增多，其中，相当一部分交通安全问题是由于车辆驾驶员针对方向盘的操作不当或操作不灵敏等导致的。针对于此，需要针对车辆上的方向盘进行调节，以便车辆驾驶员在驾驶车辆过程中能够灵活地操作方向盘。
[0003]现阶段，在车辆启动前，通常是根据车辆驾驶员的坐姿以及身高等针对车辆上的方向盘进行手动上下前后调节。而且，在针对车辆上的方向盘进行手动调节后，车辆上的方向盘位置即固定不变，那么，在车辆行驶过程中车辆驾驶员也不会针对车辆上的方向盘进行手动调节。如此，在日常驾驶车辆过程中，倘若遇到车辆处于加速、减速、上下坡、急转弯等状况时，车辆驾驶员身体会发生较大的异常变化(比如车辆驾驶员身体后倾或前倾)，使得车辆驾驶员身体距离方向盘距离变长或变短，手臂挺直或弯曲，从而严重影响车辆驾驶员对方向盘的转向操作，并使得车辆驾驶员针对方向盘的操作不灵活、不便捷，也可能会使得车辆驾驶存在一定的安全风险。
[0004]综上，目前亟需一种车辆方向盘调节方法，用以确保车辆驾驶员能够灵活便捷地操作方向盘。
技术实现思路
[0005]本申请示例性的实施方式中提供了一种车辆方向盘调节方法及装置，用以确保车辆驾驶员能够灵活便捷地操作方向盘。
[0006]第一方面，本申请示例性的实施方式中提供了一种车辆方向盘调节方法，包括：
[0007]获取处于行驶状态的车辆在第i时刻下的各行驶状态信息；所述各行驶状态信息对应方向盘的各调节对象；
[0008]针对所述各调节对象中的任一调节对象，通过所述调节对象对应的行驶状态信息，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下针对所述调节对象的调节量；
[0009]将在所述第i时刻下针对所述各调节对象的调节量发送至位于所述车辆上的方向盘内的方向盘执行元件；所述方向盘执行元件用于根据在所述第i时刻下针对所述各调节对象的调节量对所述方向盘进行调节。
[0010]上述技术方案中，本申请中的技术方案通过检测车辆在行驶过程中的实时车辆状况，并根据实时车辆状况对方向盘的位置状态进行实时地自动调节，以此可以使得车辆驾驶员在车辆处于加减速、上下坡或急转弯等异常状况时手臂不至于过于伸直和弯曲，从而可以确保车辆驾驶员能够及时灵活地操作方向盘，也即是可以极大地便于车辆驾驶员针对方向盘的转向操作，并可以有助于降低因车辆驾驶员针对方向盘的操作不当导致的安全风
险。具体来说，通过获取处于行驶状态的车辆在第i时刻下的各行驶状态信息，该各行驶状态信息对应方向盘的各调节对象，并针对各调节对象中的任一调节对象，通过调节对象对应的行驶状态信息，即可更加准确地确定车辆上的方向盘在第i时刻下针对调节对象的调节量。然后，将在第i时刻下针对各调节对象的调节量发送至位于车辆上的方向盘内的方向盘执行元件，即可通过方向盘执行元件能够及时准确地根据在第i时刻下针对各调节对象的调节量针对车辆上的方向盘进行自动调节，以此可以使得调节后的方向盘能够更加便于车辆驾驶员进行相应的操作，也就可以极大地便于车辆驾驶员针对方向盘进行便捷地转向操作，从而避免车辆驾驶员在车辆处于加减速、上下坡或急转弯等异常状况时手臂过于伸直和弯曲。如此，该方案通过检测到的车辆在第i时刻下的各行驶状态信息针对车辆上的方向盘在第i时刻下的位置状态进行自动调节，即可有助于确保车辆驾驶员针对方向盘的便捷操作，如此能够最大程度地便于车辆驾驶员灵活地操作方向盘，从而可以有效地确保车辆驾驶员的驾驶便捷性和驾驶安全性。
[0011]在一些示例性的实施方式中，所述各行驶状态信息对应方向盘的各调节对象，包括：
[0012]针对所述各调节对象中的高度调节对象，对应的行驶状态信息包括姿态角；
[0013]针对所述各调节对象中的距离调节对象，对应的行驶状态信息包括姿态角、车辆纵向加速度以及车辆座椅靠背压力；
[0014]针对所述各调节对象中的水平偏移调节对象，对应的行驶状态信息包括车辆速度和方向盘转角。
[0015]上述技术方案中，在车辆行驶过程中，难免会遇到一些特殊状况(比如车辆加速、车辆减速、车辆上下坡或车辆急转弯等)，如此特殊状况下，车辆驾驶员在车辆内的相对位置会发生较大的变化，针对于此，需要针对方向盘进行相应的调整，以便车辆驾驶员能够更加便捷、更加舒服地操作方向盘。如此，为了实现针对方向盘在任何时刻下的自动调节，需要通过获取车辆在每个时刻下的各行驶状态信息实现。那么，在针对方向盘进行自动调节时，是会针对方向盘的高度，方向盘相对车辆驾驶员的距离以及方向盘相对车辆驾驶员的水平偏移等调节对象进行自动调节，如此获取在每个时刻下各调节对象相对应的行驶状态信息，以便能够准确地计算出在每个时刻下针对各调节对象的调节量。
[0016]在一些示例性的实施方式中，通过所述调节对象对应的行驶状态信息，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下针对所述调节对象的调节量，包括：
[0017]确定所述调节对象对应的调节系数；
[0018]通过所述调节对象对应的行驶状态信息和所述调节对象对应的调节系数，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下针对所述调节对象的调节量。
[0019]上述技术方案中，为了能够更加准确地计算出车辆上的方向盘在每个时刻下针对任一调节对象的调节量，此时会在计算针对每个调节对象的调节量时引入计算系数(即针对每个调节对象的调节系数)，以此确保所计算出的针对每个调节对象的调节量更加符合车辆具有的实际状况，也更加符合方向盘的实际调节程度，如此能够更加准确地针对方向盘进行相应的调节。
[0020]在一些示例性的实施方式中，所述调节对象为高度调节对象；
[0021]确定所述调节对象对应的调节系数，包括：
[0022]根据所述车辆的车辆类型，确定针对所述高度调节对象的第一系数；
[0023]通过所述调节对象对应的行驶状态信息和所述调节对象对应的调节系数，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下针对所述调节对象的调节量，包括：
[0024]通过所述车辆上的方向盘的基准高度、所述车辆在所述第i时刻下的姿态角、所述车辆的基准姿态角以及所述第一系数，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下的高度调节量。
[0025]上述技术方案中，针对高度调节对象，由于方向盘的高度调节与车辆类型有关(不同车辆类型的车辆，方向盘的高度不一样，那么针对方向盘的高度调节也是不同的)，因此会根据车辆的车辆类型，即可拟合出针对不同车辆类型，姿态角与方向盘的高度调节量之间的关联关系，也即是拟合出车辆上的方向盘的高度调节系数(即第一系数)，如此通过车辆上的方向盘的基准高度、车辆在第i时刻下的姿态角、车辆的基准姿态角以及第一系数，即可准确地计算出车辆上的方向盘在第i时刻下的高度调节量。
[0026]在一些示例性的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆方向盘调节方法，其特征在于，包括：获取处于行驶状态的车辆在第i时刻下的各行驶状态信息；所述各行驶状态信息对应方向盘的各调节对象；针对所述各调节对象中的任一调节对象，通过所述调节对象对应的行驶状态信息，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下针对所述调节对象的调节量；将在所述第i时刻下针对所述各调节对象的调节量发送至位于所述车辆上的方向盘内的方向盘执行元件；所述方向盘执行元件用于根据在所述第i时刻下针对所述各调节对象的调节量对所述方向盘进行调节。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各行驶状态信息对应方向盘的各调节对象，包括：针对所述各调节对象中的高度调节对象，对应的行驶状态信息包括姿态角；针对所述各调节对象中的距离调节对象，对应的行驶状态信息包括姿态角、车辆纵向加速度以及车辆座椅靠背压力；针对所述各调节对象中的水平偏移调节对象，对应的行驶状态信息包括车辆速度和方向盘转角。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述调节对象对应的行驶状态信息，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下针对所述调节对象的调节量，包括：确定所述调节对象对应的调节系数；通过所述调节对象对应的行驶状态信息和所述调节对象对应的调节系数，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下针对所述调节对象的调节量。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节对象为高度调节对象；确定所述调节对象对应的调节系数，包括：根据所述车辆的车辆类型，确定针对所述高度调节对象的第一系数；通过所述调节对象对应的行驶状态信息和所述调节对象对应的调节系数，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下针对所述调节对象的调节量，包括：通过所述车辆上的方向盘的基准高度、所述车辆在所述第i时刻下的姿态角、所述车辆的基准姿态角以及所述第一系数，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下的高度调节量。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节对象为距离调节对象；确定所述调节对象对应的调节系数，包括：确定针对所述距离调节对象的第二系数、第三系数、第四系数和第五系数；通过所述调节对象对应的行驶状态信息和所述调节对象对应的调节系数，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下针对所述调节对象的调节量，包括：根据车辆内驾驶员的体重、所述第二系数、所述第三系数、所述第四系数以及所述车辆在所述第i时刻下的姿态角、车辆纵向加速度、车辆座椅靠背压力，确定针对车辆座椅在所述第i时刻下的靠背修正压力；通过车辆座椅在所述第i时刻下的靠背修正压力以及所述第五系数，确定所述车辆上的方向盘在所述第i时刻下相对车辆驾驶员的距离调节量。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节对象为水平偏移调节对象；
确定所述调节对象对应的调节系数，包括：确定针对所述水平偏移调节对象的第六系数；通过所述调节对象对应的行驶状态信息和所述调节对象对应的调节系数，确定所述车辆上的方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王智斌，衣佳政，桑圣昭，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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