一种工业机器人多功能实训平台制造技术

本发明专利技术的一种工业机器人多功能实训平台，属于实训平台技术领域，包括机器人本体、供料单元、输送带、去毛刺工作台、清洁单元、成品检测单元、成品区、旋转工具库、三色报警灯、护栏、示教器、控制面板和触摸屏，护栏内设有平台桌体，机器人本体安装在平台桌体上，供料单元、输送带、去毛刺工作台、清洁单元、成品检测单元、成品区和旋转工具库位于机器人本体的四周，三色报警灯位于护栏上，控制面板和触摸屏位于平台桌体的边缘处，示教器挂在桌体的侧壁上，通过该设备可以实现搬运码垛、模拟涂胶轨迹和工业机器人的基础操作等功能，使得学生的知识技能水平得到全面提高。能水平得到全面提高。能水平得到全面提高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多功能实训平台


[0001]本专利技术属于实训平台
，更具体来说，涉及一种工业机器人多功能实训平台。

技术介绍

[0002]工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是一种典型的机电一体化设备。它综合了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制技术、人工智能等多种技术的最新研究成果。机器人显著提高了生产效率、改善了产品质量，对降低员工的劳动强度和产品更新换代起着重要作用。智能制造产业发展急需工业机器人系统安装、编程调试、运行维护、系统集成等方面的技术人员。而培养高素质高技能复合型工业机器人技术应用人才需要依托性价比高的工业机器人实训设备。
[0003]某种工业机器人实训设备结构单一，由平台桌体、工业机器人、码垛区域、涂胶轨迹桌等组成，工业机器人安装在平台桌体上，码垛区域和涂胶轨迹桌等分布在工业机器人周围。工业机器人使用专用的夹具从原料区域搬运物料，放置到码垛区域；也可以走涂胶轨迹。通过该设备可以实现搬运码垛、模拟涂胶轨迹和工业机器人的基础操作功能。学生无法在同一实训平台上训练、学习工业机器人和机电一体化的多种知识技能，导致学生的技能得不到全面的训练和提高。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种工业机器人多功能实训平台，包括机器人本体、供料单元、输送带、去毛刺工作台、清洁单元、成品检测单元、成品区、旋转工具库、三色报警灯、护栏、示教器、控制面板和触摸屏，护栏内设有平台桌体，机器人本体安装在平台桌体上，供料单元、输送带、去毛刺工作台、清洁单元、成品检测单元、成品区和旋转工具库位于机器人本体的四周，三色报警灯位于护栏上，控制面板和触摸屏位于平台桌体的边缘处，示教器安装在护栏的侧壁上。
[0005]优选的，旋转工具库包括工具圆盘、伺服电机、减速器和型材支架，伺服电机和减速器带动工具圆盘在型材支架上精准旋转定位，工具圆盘上均匀分布6 个凹槽，工具圆盘底部装有光电传感器，光电传感器检测工具圆盘的状态。
[0006]优选的，去毛刺工作台由支架、放置工件的长方形工件盘、固定工件的手指气缸、能上下移动的无杆气缸、旋转气缸和夹爪构成，长方形工件盘安装在支架上，无杆气缸固定在支架上，夹爪与旋转气缸固定连接，手指气缸固定在长方形工件盘下方，旋转气缸与无杆气缸固定连接。
[0007]优选的，平台桌体上分布有4个电路、气路和网络接线板、其中分布在工业机器人左、右的两个接线板上装有8个航插接口和1个网口、1个气路接口；分布在工业机器人前面的其中1个接线板安装了3个航插接口和3个气路接口，另一个装了9个航插接口和1个网口。
[0008]优选的，平台桌体上的机器人本体周围均布两排T型固定块，其余零件通过直角连接块和T型固定块的配合固定。
[0009]本专利技术的一种工业机器人多功能实训平台，是工业机器人基础教学、完成工件的
上料、传输、识别、去毛刺、清洁、检测与入库任务；更换部分模块后还能进行工件的自动分拣、搬运码垛、走涂胶轨迹等实训内容。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的一种工业机器人多功能实训平台的结构示意图；
[0011]图2为本专利技术的一种工业机器人多功能实训平台的旋转工具库的结构图；
[0012]图3为本专利技术的一种工业机器人多功能实训平台的去毛刺工作台的结构图。
[0013]其中，1、机器人本体；2、供料单元；3、输送带；4、去毛刺工作台；4
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1、支架；4
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2、长方形工件盘；4
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3、手指气缸；4
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4、无杆气缸；4
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5、旋转气缸； 4
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6、夹爪；5、清洁单元；6、成品检测单元；7、成品区；8、旋转工具库； 8
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1、工具圆盘；8
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2、伺服电机；8
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3、减速器；8
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4、型材支架；9、三色报警灯； 10、护栏；11、示教器；12、控制面板；13、触摸屏。
具体实施方式
[0014]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0015]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0016]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0017]实施例1
[0018]参照附图1
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图3所示，本实施例的一种工业机器人多功能实训平台，包括机器人本体1、供料单元2、输送带3、去毛刺工作台4、清洁单元5、成品检测单元6、成品区7、旋转工具库8、三色报警灯9、护栏10、示教器11、控制面板12和触摸屏13，护栏10内设有平台桌体，机器人本体1安装在平台桌体上，供料单元2、输送带3、去毛刺工作台4、清洁单元5、成品检测单元6、成品区7 和旋转工具库8位于机器人本体1的四周，三色报警灯9位于护栏10上，控制面板12和触摸屏13位于平台桌体的边缘处，示教器11安装在护栏10的侧壁上，本专利技术采用紧凑的布局将工业生产中常用的工业机器人、PLC、伺服电机 8
‑
2、输送带3、气缸等集成到一个实训平台上，组成一条模块化的自动去毛刺生产线。只要更换部分模块，就可以实现搬运码垛、分拣、模拟涂胶等工艺流程。通过本专利技术可进行工业机器人的系统认知、现场编程、离线编程，PLC编程与工业总线通信、电气控制技术、传感器检测技术、运动控制技术等实训课题。可满足多个实训课题，全面提高学员的知识技能水平，减少教学设备资金投入。
[0019]本实施例的旋转工具库8包括工具圆盘8
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1、伺服电机8
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2、减速器8
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3和型材支架8
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44
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1，伺服电机8
‑
2和减速器8
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3带动工具圆盘8
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1在型材支架8
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44
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1 上精准旋转定位，工具圆盘8
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1上均匀分布6个凹槽，工具圆盘8
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1底部装有光电传感器，光电传感器检测工具
圆盘8
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1的状态，此设计的结构，使用时工具圆盘8
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1转到特定位置，机器人本体1即可抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多功能实训平台，其特征在于：包括机器人本体(1)、供料单元(2)、输送带(3)、去毛刺工作台(4)、清洁单元(5)、成品检测单元(6)、成品区(7)、旋转工具库(8)、三色报警灯(9)、护栏(10)、示教器(11)、控制面板(12)和触摸屏(13)，所述护栏(10)内设有平台桌体，所述机器人本体(1)安装在平台桌体上，所述供料单元(2)、输送带(3)、去毛刺工作台(4)、清洁单元(5)、成品检测单元(6)、成品区(7)和旋转工具库(8)位于机器人本体(1)的四周，所述三色报警灯(9)位于护栏(10)上，所述控制面板(12)和触摸屏(13)位于平台桌体的边缘处，所述示教器(11)安装在护栏(10)的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能实训平台，其特征在于：所述旋转工具库(8)包括工具圆盘(8
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1)、伺服电机(8
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2)、减速器(8
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3)和型材支架(8
‑
4)(4
‑
1)，所述伺服电机(8
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2)和减速器(8
‑
3)带动工具圆盘(8
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1)在型材支架(8
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4)(4
‑
1)上精准旋转定位，工具圆盘(8
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1)上均匀分布6个凹槽，所述工具圆盘(8
‑
1)底部装有光电传感器，所述光电传感器检测工具圆盘(8
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1)的状态。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海杰，王伟恒，乔玉存，吕玉兰，尚盼盼，常镭民，
申请(专利权)人：山西机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：