一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法，包括移动扫描装置车，移动扫描装置车包括扫描装置、底盘和轮胎，底盘上设有伺服电机和控制装置，伺服电机连有减速齿轮组，减速齿轮组的变速后的另一端连接设有轴，轴上设有线性驱动装置，线性驱动装置驱动端连有消除噪点装置，消除噪点装置包括鼓风装置和喷剂装置，控制装置控制轮胎、伺服电机、线性驱动装置、鼓风装置和喷剂装置，并通过检测到一次噪点后，通过减弱环境因素的影响来消除噪点，并再次检测从而实现及时消除噪点的方法来实现噪点的消除噪点。实现噪点的消除噪点。实现噪点的消除噪点。
【技术实现步骤摘要】
一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法
[0001]本专利技术属于轨道交通检测设备
，具体是一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法。
技术介绍
[0002]三维激光扫描技术的出现和发展为物体的三维信息的获取提供了新的技术手段，为信息数字化发展提供了更多必要的生存条件。三维激光扫描技术克服了传统测量技术大多需要实质接触的局限性，三维激光扫描技术采用的是不接触且主动测量的方式获取高精度三维数据，能够对任意物体进行扫描，且没有白天和黑夜的限制，快速地将现实世界的信息转换成可以处理的数据，同时该技术在扫描时有时会扫描到噪点，噪点往往是由扫描物体表面上的灰尘和铁屑的干扰产生的，地铁盾构隧道中灰尘和铁屑也存在，并会影响扫描结果，现有技术往往通过重复扫描的方法或者通过人工消除环境因素后再次扫描的方法来减少噪点。
[0003]如公开号为CN215261731U的专利，公开了一种盾构隧道三维激光移动扫描装置，具体来说是一种盾构隧道三维激光移动扫描装置，此专利能够在移动时利用扫描系统扫描隧道的全貌，同时利用编码器记录移动的滚轮转动圈数记录以移动扫描装置的移动里程，此专利在检测时，检测到噪点后，消除方法是利用原有的扫描技术，通过重复扫描来取消，环境因素无法消除，最后结果如果还是存在噪点，只能人工消除环境因素后，再次重复作业，工作效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术不足，提供一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法，这种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法通过检测到一次噪点后，通过减弱环境因素的影响来消除噪点，并再次检测从而实现及时消除噪点。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法，包括移动扫描装置车，所述移动扫描装置车包括扫描装置、底盘和轮胎，扫描装置和轮胎装于底盘上，通过轮胎的转动带动所述地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置的移动，所述底盘上设有伺服电机和控制装置，所述伺服电机连接有减速齿轮组，所述减速齿轮组的变速后的另一端连接设有轴，所述减速齿轮组可以减小电机带动轴的角速度，提高轴转动的精度，所述轴上固定设有线性驱动装置，所述线性驱动装置驱动端连有消除噪点装置，利用所述轴的转动可以控制所述消除噪点装置的角度，利用所述线性驱动装置的伸缩可以控制所述消除噪点装置的线性位移，所述消除噪点装置包括鼓风装置，所述鼓风装置上设有连接块，所述鼓风装置上设有入风口和出风口，所述入风口和所述出风口相通且之间设有电机风扇，所述鼓风装置上设有喷剂装置，所述喷剂装置包括外壳，所述外壳与所述鼓风装置通过内外螺纹连接，此设计方便了所述外壳的安装和拆卸，所述外壳内设有存剂管，所述存剂管与所述鼓风装置接触出设有凹槽，所述连接块与
所述凹槽通过内外螺纹连接，此设计方便了所述存剂管的安装和拆卸，所述存剂管内设有存剂腔，所述存剂腔内设有电动推杆，所述电动推杆连接处设有推板，所述推板与所述存剂腔滑动连接，所述外壳与所述存剂管之间设有出剂道，所述存剂管上设有入剂口和出剂口，所述入剂口上设有通向所述存剂腔的第一单向阀门，此设计可以在显像剂用完后，拆下所述外壳后，拆下所述存剂管，通过打开所述第一单向阀门来加入显像剂，重复使用，所述出剂口上设有通向所述出剂道的第二单向阀门，所述第二单向阀门在所述电动推杆推动推板时打开，实现显像剂从所述存剂腔内挤出到所述出剂道，所述外壳上设有消除噪点端，所述消除噪点端上设有消除口，所述出剂口位于所述消除口与所述出风口之间并通过所述出剂道连接，此设计可以使得所述消除口吹出风力，此设计可以利用所述出风口产生的风力带动所述出剂口出来的显像剂位移出所述消除口，所述控制装置控制轮胎的驱动装置以此控制所述地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置的位移，所述控制装置控制所述伺服电机的转动幅度以此控制所述消除噪点装置的角度，所述控制装置控制所述线性驱动装置的伸缩以此控制所述消除噪点位置的线性位移，所述控制装置控制所述电机风扇的转动与关闭以此控制是否吹风，所述控制装置控制所述电动推杆的伸缩以此控制所述存剂腔内的压力。
[0006]上述技术方案中，优选的，所述消除噪点端外形为半球形，此设计实现了所述消除噪点装置多个角度分别同时消除影响扫描结果的因素和喷涂显像剂。
[0007]上述技术方案中，优选的，所述消除口为多组环绕于所述消除噪点端的孔，此设计实现多个部位分别同时消除影响扫描结果的因素和喷涂显像剂。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述入风口上设有空气过滤网，所述空气过滤网覆盖所述入风口，此设计减少了空气中的影响扫描结果的因素进入所述鼓风装置，减少其对扫描结果造成影响。
[0009]上述技术方案中，优选的，一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置的测量方法，包括以下步骤：1)所述控制装置控制所述轮胎的驱动装置带动所述扫描装置在轨道上移动分段扫描；2)在移动过程中所述扫描装置的三维激光扫描装置对一个区域进行多次扫描对比出噪点的位置，若无噪点所述控制装置控制所述轮胎的驱动装置带动所述扫描装置在轨道上继续前进，若有噪点所述控制装置控制所述轮胎的驱动装置带动所述扫描装置在轨道上回退；回退；3)若有噪点回退，过程中所述扫描装置向所述控制装置输出信号；4)所述控制装置控制所述消除噪点装置的角度和所述控制线性驱动装置的伸缩来控制所述消除噪点装置的伸缩，最终实现所述消除噪点装置上的所述消除口对准噪点位置，所述控制装置控制所述鼓风装置启动，通过空气流动，所述消除口吹出风力，所述消除口对着噪点位置进行吹风，吹去噪点位置中会干扰扫描结果的因素；5)所述控制装置控制所述电动推杆推动所述推板使得所述第二单向阀门打开喷出显像剂，显像剂进入所述出剂道，并通过所述鼓风装置吹出的风带动位移出所述消除口喷到存在噪点的物体表面；6)所述扫描装置回退到扫描到噪点的初始位置后前进；7)所述扫描装置再次多次扫描，得到喷显像剂过后的结果后；8)若依旧存在噪点，则重复进行2~7步骤直至失去噪点；9)当不存在噪点，继续扫描下一个区域，最终实现检测到一次噪点后，通过减弱环境因素的影响来消除噪点，并再次检测从而实现及时消除噪点。
[0010]上述技术方案中，优选的，所述扫描装置在地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置的前进侧，所述消除噪点装置在地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置的后退侧，所述控制
装置根据所述扫描装置的结果，通过控制所述伺服电机的转动和所述线性驱动装置的伸缩来控制所述消除噪点装置避让障碍物，此设计避免了所述消除噪点装置在消除噪点时因为与所需扫描物体相撞产生损伤。
[0011]本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：1、本专利技术这种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法能够实现检测到一次噪点后，通过减弱环境因素的影响来消除噪点，并再次检测从而实现及时消除噪点。
[0012]2、本专利技术通过设立空气过滤网，避免了空气中的影响扫描结果因素进入鼓风装置，防止其对扫描结果造成影响。
[0013]3、本专利技术把消除噪点端外形为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置，包括移动扫描装置车(5)，所述移动扫描装置车(5)包括扫描装置(1)、底盘(2)和轮胎(3)，其特征在于：所述底盘(2)上设有伺服电机(4)和控制装置(50)，所述伺服电机(4)连接有减速齿轮组(51)，所述减速齿轮组(51)的变速后的另一端连接设有轴(52)，所述轴(52)上固定设有线性驱动装置(30)，所述线性驱动装置(30)驱动端连有消除噪点装置(6)，所述消除噪点装置(6)包括鼓风装置(7)，所述鼓风装置(7)上设有连接块(8)，所述鼓风装置(7)上设有入风口(9)和出风口(10)，所述入风口(9)和所述出风口(10)相通且之间设有电机风扇(11)，所述鼓风装置(7)上设有喷剂装置(12)，所述喷剂装置(12)包括外壳(13)，所述外壳(13)与所述鼓风装置(7)通过内外螺纹连接，所述外壳(13)内设有存剂管(14)，所述存剂管(14)与所述鼓风装置(7)接触出设有凹槽(15)，所述连接块(8)与所述凹槽(15)通过内外螺纹连接，所述存剂管(14)内设有存剂腔(16)，所述存剂腔(16)内设有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)连接处设有推板(18)，所述推板(18)与所述存剂腔(16)滑动连接，所述外壳(13)与所述存剂管(14)之间设有出剂道(19)，所述存剂管(14)上设有入剂口(20)和出剂口(21)，所述入剂口(20)上设有通向所述存剂腔(16)的第一单向阀门(22)，所述出剂口(21)上设有通向所述出剂道(19)的第二单向阀门(23)，所述外壳(13)上设有消除噪点端(24)，所述消除噪点端(24)上设有消除口(25)，所述出剂口(21)位于所述消除口(25)与所述出风口(10)之间并通过所述出剂道(19)连接，所述控制装置(50)控制所述轮胎(3)的驱动装置、所述伺服电机(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉伟，谢长岭，姜雷雷，尤相骏，
申请(专利权)人：宁波睿威工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。