一种矿用移动式巷道断面检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿用移动式巷道断面检测系统，包括主体机架、驱动电机、主动轴联轴器、主动轮组件、从动轮组件、回转机构、角位移传感器、横向支架、横向扫描仪、舵机组件、纵向扫描仪和控制箱。本实用新型专利技术的检测系统能够搭载在矿车、猴车、绞车现有矿方设施上，组成行走式矿用巡检装置，通过绳索/矿车的牵引，完成检测系统的运动。本实用新型专利技术在实际应用中，可以进行巷道形变监控，对较大形变报警。同时降低人工作业强度、提高安全保障。提高安全保障。提高安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用移动式巷道断面检测系统


[0001]本技术涉及矿井巷道巡检系统
，特别涉及一种矿用移动式巷道断面检测系统。

技术介绍

[0002]在矿井回风巷道中，由于受到邻近工作面的侧压以及本工作面采动超前支撑压力的叠加影响，巷道围岩剧烈变形，不仅影响矿井的正常生产，更严重则会造成煤矿安全事故，因此对回风巷道需要经常检测。
[0003]专利授权公告号CN210923957U提到一种全自动智能全断面检测系统，通过在固定三脚架上架设检测终端，其检测终端包括可编程逻辑控制器，用于实时现场采集数据，此数据经过无线通讯传输给控制终端。
[0004]专利授权公告号CN101975571B提到的一种巷道变形的自动实时监测方法，利用在断面设置固定标志点，固定架架设矿用摄像探头，观测开始后，摄像探头实时采集被测巷道段视频图像，上传至计算机监测中心，实时显示被测巷道段的图像。
[0005]上述检测手段及测量设备存在问题如下：
[0006](1)检测装备终端都是固定式，不能移动做到全面地长距离的断面检测。
[0007](2)通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用移动式巷道断面检测系统，其特征在于，该检测系统包括：主体机架；驱动电机，所述驱动电机与减速机相连接，且所述驱动电机通过安装板安装在所述主体机架上；主动轴联轴器，主动轴连接器的顶端与所述驱动电机输出轴相连接；主动轮组件，与所述主动轴联轴器的底端相连接；从动轮组件，通过皮带与所述主动轮组件相连接，所述驱动电机经由主动轴联轴器带动主动轮组件进行转动，主动轮组件通过皮带带动从动轮组件进行转动；回转机构，通过回转机构支架安装在所述主体机架上，回转机构上方通过第一轴承组件与主体机架连接，回转机构下方通过第二轴承组件与从动轮组件连接，通过从动轮组件旋转带动第二轴承组件及回转机构旋转；角位移传感器，安装在回转机构上方，同回转机构一同旋转，实时测量回转机构旋转角度；横向支架，安装在所述回转机构前方；横向扫描仪，安装在所述横向支架前方，回转机构转动从而带动横向支架及横向扫描仪沿水平圆周方向转动；舵机组件，固定在横向支架背部，舵机组件与垂直摆臂连接，垂直摆臂另一端与纵向支架连接；纵向扫描仪，固定安装在纵向支架前方，舵机组件驱动垂直摆臂沿纵向摆动，从而带动纵向支架和纵向扫描仪垂直方向转动；控制箱，安装在主体机架内侧，在控制箱内部设有控制系统。2.如权利要求1所述的一种矿用移动式巷道断面检测系统，其特征在于，在所述横向支架上还安装有环境补光环形光源，用于横向扫描仪和纵向扫描仪工作的辅助照明。3.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，王新铭，张维娜，姜宇，许国峰，崔明明，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：