本实用新型专利技术公开了车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置，包括测量装置，所述测量装置的底侧设置有转动平台，转动平台上穿设有顶端与测量装置连接的伸缩柱，伸缩柱外套有位于测量装置与转动平台之间的弹簧；所述转动平台的底部转动设置有主摇杆，主摇杆的底端转动连接有转动座，主摇杆的上部与转动平台底部的一侧转动连接有第一伸缩杆，主摇杆的底部与转动座之间转动连接有位于第一伸缩杆对侧的第二伸缩杆；所述转动座的底端转动连接有旋转装置，旋转装置设置在第一伸缩装置的上端面，第一伸缩装置竖直的架设在车体上。本实用新型专利技术旨在提供一种能够与隧道的衬砌面密贴，提高检测精度，检测效率，适应对长距离隧道衬砌全断面检测的车载检测装置。车载检测装置。车载检测装置。
【技术实现步骤摘要】
车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置
[0001]本技术涉及检测装备
，尤其涉及车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置。
技术介绍
[0002]在现代交通中，隧道已成为重要的设施，而隧道在使用过程中，特别是高铁隧道会受到强烈的振动与气流冲击，很容易产生疲劳，发生壁面脱落，对高速行驶的列车构成了极大地安全隐患。只有对隧道特别是穹顶进行安全检测，才能保障高铁列车行驶安全。目前虽然有一些检测设备和手段，但不能适应对隧道衬砌全断面检测的需求，而且在长距离的隧道中不宜采用人工测量的方式。因地面高低不平，现有自动化和半自动化设备存在不能密贴检测的客观现状，导致漏检、误判的风险加大。因此，现亟需一种能够与隧道的衬砌面密贴，提高检测精度，检测效率，适应对长距离隧道衬砌全断面检测的车载检测装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，旨在提供一种能够与隧道的衬砌面密贴，提高检测精度，检测效率，适应对长距离隧道衬砌全断面检测的车载检测装置。
[0004]为达到上述目的，本技术是通过下述技术方案予以实现的；
[0005]车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置，包括测量装置，所述测量装置的底侧设置有转动平台，转动平台上穿设有顶端与测量装置连接的伸缩柱，伸缩柱外套有位于测量装置与转动平台之间的弹簧，转动平台上固定设置有套在伸缩柱外部与伸缩柱滑动配合的套筒；所述转动平台的底部转动设置有主摇杆，主摇杆的底端转动连接有转动座，主摇杆的上部与转动平台底部的一侧转动连接有第一伸缩杆，主摇杆的底部与转动座之间转动连接有位于第一伸缩杆对侧的第二伸缩杆；所述转动座的底端转动连接有旋转装置，旋转装置设置在第一伸缩装置的上端面，第一伸缩装置竖直的架设在车体上。
[0006]进一步的，所述车体与第一伸缩装置之间设置有水平移动装置，水平移动装置包括静止平台、运动平台、丝杠和第一电机，所述静止平台的底部两侧与车体之间可拆卸的设置有支撑梁，静止平台上端面的侧部沿长度方向铺设有导轨，所述第一电机设置在车体尾部并在底部设置有能够让第一电机的轴部高于静止平台的垫块，所述丝杠沿静止平台的长度方向设置，丝杠的两端通过轴承座设置在静止平台上，位于第一电机一侧的轴承座通过联轴器与第一电机相连接，所述运动平台的底部设置有用于与导轨和丝杠移动配合的滑块。
[0007]进一步的，所述转动平台由弧形的槽钢构成，所述主摇杆与转动平台的中点相铰接，所述支撑梁由直线型的槽钢构成。
[0008]进一步的，所述车体尾部对称的设置有第一支撑柱，其中一侧的第一支撑柱顶部设置有转动支架以及控制转动支架的第二电机，所述转动支架能够搭设在第一支撑柱之间
并对应第一伸缩装置的位置设置有圆弧面，所述运动平台的上端面设置有翻转平台，翻转平台朝向车体尾部的侧端与运动平台相铰接，所述翻转平台上固定设置有环绕第一伸缩装置的第二支撑柱，第二支撑柱与固定套设在第一伸缩装置外部的套环固定连接，翻转平台朝向车体尾部的侧部与套环之间铰接有第二伸缩装置。
[0009]进一步的，所述第一伸缩装置由多级液压缸构成，所述第二伸缩装置由液压缸构成，所述车体尾部设置有与第一伸缩装置、第二伸缩装置连接的液压站。
[0010]进一步的，所述第一伸缩装置的底端通过法兰盘与翻转平台相固定。
[0011]进一步的，所述伸缩柱与测量装置之间设置有两侧带有滚轮的固定板，滚轮与测量装置的顶端相齐平。
[0012]进一步的，所述伸缩柱上设置有滑键，滑键通过连接件与套筒相固定。
[0013]进一步的，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均由电动推杆、直线电机或液压缸的其中一种构成。
[0014]进一步的，所述旋转装置由伺服电机构成，旋转装置上连接有减速器。
[0015]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术能够通过第一伸缩杆对转动平台的转动控制，以及第二伸缩杆对主摇杆的转动控制，来调节测量装置贴合衬砌面的角度，使测量装置能够与隧道的衬砌面密贴。测量过程中通过丝杠和第一电机控制运动平台的移动，当整条导轨长度的隧道衬砌面测量完毕后，再移动车体前进同时第一电机反向转动使运动平台同步后退到车体尾部，重复运动平台走完整条导轨长度的步骤，从而测量长距离的隧道衬砌面，减轻工人了劳动强度，提高检测精度。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为图1的俯视图；
[0019]图3为本技术中主摇杆与测量装置的连接结构示意图；
[0020]图4为本技术中测量装置的结构示意图；
[0021]图5为本技术中静止平台、运动平台、翻转平台的结构示意图；
[0022]图6为本技术中第一伸缩装置收缩并放倒时的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1‑
车体，2
‑
支撑梁，3
‑
静止平台，4
‑
导轨，5
‑
滑块，6
‑
运动平台， 7
‑
第一支撑柱，8
‑
丝杠，9
‑
联轴器，10
‑
垫块，11
‑
第一电机，12
‑
第二电机，13
‑
第一伸缩装置，14
‑
翻转平台，15
‑
第二伸缩装置，16
‑ꢀ
转动支架，17
‑
套环，18
‑
第二支撑柱，19
‑
液压站，20
‑
旋转装置，21
‑ꢀ
转动座，22
‑
第一伸缩杆，23
‑
主摇杆，24
‑
第二伸缩杆，25
‑
转动平台， 26
‑
伸缩柱，27
‑
弹簧，28
‑
测量装置，29
‑
滚轮，30
‑
减速器，31
‑
滑键， 32
‑
套筒。
具体实施方式
[0025]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0026]如图1至图5所示，车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置，包括测量装置28，所述测量装置28的底侧设置有转动平台25，转动平台 25上穿设有顶端与测量装置28连接的伸缩
柱26，伸缩柱26外套有位于测量装置28与转动平台25之间的弹簧27，转动平台25上固定设置有套在伸缩柱26外部与伸缩柱26滑动配合的套筒32；所述转动平台25的底部转动设置有主摇杆23，主摇杆23的底端转动连接有转动座21，主摇杆23的上部与转动平台25底部的一侧转动连接有第一伸缩杆22，主摇杆23的底部与转动座21之间转动连接有位于第一伸缩杆22对侧的第二伸缩杆24；所述转动座21的底端转动连接有旋转装置20，旋转装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置，包括测量装置(28)，其特征在于：所述测量装置(28)的底侧设置有转动平台(25)，转动平台(25)上穿设有顶端与测量装置(28)连接的伸缩柱(26)，伸缩柱(26)外套有位于测量装置(28)与转动平台(25)之间的弹簧(27)，转动平台(25)上固定设置有套在伸缩柱(26)外部与伸缩柱(26)滑动配合的套筒(32)；所述转动平台(25)的底部转动设置有主摇杆(23)，主摇杆(23)的底端转动连接有转动座(21)，主摇杆(23)的上部与转动平台(25)底部的一侧转动连接有第一伸缩杆(22)，主摇杆(23)的底部与转动座(21)之间转动连接有位于第一伸缩杆(22)对侧的第二伸缩杆(24)；所述转动座(21)的底端转动连接有旋转装置(20)，旋转装置(20)设置在第一伸缩装置(13)的上端面，第一伸缩装置(13)竖直的架设在车体(1)上。2.根据权利要求1所述的车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置，其特征在于：所述车体(1)与第一伸缩装置(13)之间设置有水平移动装置，水平移动装置包括静止平台(3)、运动平台(6)、丝杠(8)和第一电机(11)，所述静止平台(3)的底部两侧与车体(1)之间可拆卸的设置有支撑梁(2)，静止平台(3)上端面的侧部沿长度方向铺设有导轨(4)，所述第一电机(11)设置在车体(1)尾部并在底部设置有能够让第一电机(11)的轴部高于静止平台(3)的垫块(10)，所述丝杠(8)沿静止平台(3)的长度方向设置，丝杠(8)的两端通过轴承座设置在静止平台(3)上，位于第一电机(11)一侧的轴承座通过联轴器(9)与第一电机(11)相连接，所述运动平台(6)的底部设置有用于与导轨(4)和丝杠(8)移动配合的滑块(5)。3.根据权利要求2所述的车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置，其特征在于：所述转动平台(25)由弧形的槽钢构成，所述主摇杆(23)与转动平台(25)的中点相铰接，所述支撑梁(2)由直线型的槽钢构成。4.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜玉明，杨江天，陈昊，杜安，
申请(专利权)人：天津北洋安盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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