一种地下电缆支架钢环安装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地下电缆支架钢环安装机器人，其结构包括机械臂、底盘总成、支架钢环放置架和电控箱，通过机械臂将放置在车架上端的支架钢环和紧固螺栓进行拾取，然后再通过视觉识别及电控箱的控制将钢环移动至安装位置，而后另一个机械臂通过电动螺丝刀用拾取的螺栓将支架钢环固定在电缆隧道内壁中，最终实现支架钢环的完全固定，解决了现有支架钢环人工手动安装，由于电缆铺设线路长，支架钢环较重，钢环安装过程中需不断搬运辅助工具，导致工人劳动强度高，且工作效率低，费时费力的问题。费时费力的问题。费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种地下电缆支架钢环安装机器人


[0001]本专利技术涉及线缆铺设
，尤其涉及一种地下电缆支架钢环安装机器人。

技术介绍

[0002]风力发电中，由风车发出的电为通过深埋在地下的电缆进行输送，电缆的铺设，需要在挖好的电缆隧道中先安装支架钢环，然后再将电缆放于支架钢环的支撑架中，使电缆在隧道中能够合理排布，防止电缆的损坏，隧道截面形状为圆形，半径为1.5m，隧道中具有预埋螺母，每隔一定距离需在隧道中用螺栓固定3个主要的支架钢环。
[0003]现有支架钢环的安装方式为人工通过电动螺丝刀、梯子、切割机、焊枪等工具进行安装，但由于电缆铺设线路长，支架钢环较重，钢环安装过程中需不断搬运辅助工具，导致工人劳动强度高，且工作效率低，费时费力。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种地下线缆支架钢环安装机器人。以解决现有支架钢环人工手动安装，由于电缆铺设线路长，支架钢环较重，钢环安装过程中需不断搬运辅助工具，导致工人劳动强度高，且工作效率低，费时费力的问题。
[0005]（二）技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下电缆支架钢环安装机器人，其特征在于：包括机械臂（1）（2）、底盘总成（3）、螺栓放置盒（4）、支架钢环放置架（5）和电控箱（6）；所述底盘总成（3）顶部位于后端两侧及中间安装为支架钢环放置架（5），所述底盘总成（3）顶部位于后端安装为电控箱（6），所述底盘总成顶部位于前端两侧安装为螺栓放置盒（4），所述螺栓放置盒（4）中间安装为机械臂（1）（2）；所述底盘总成（3）底部位于后端设有驱动部件（32），所述底盘总成（3）底部前端设有转向部件（35），所述底盘总成（3）底部中间包括有电池（33）、等离子切割机（34）、气体保护焊机（36）以及空气压缩机（37）。2.根据权利要求1所述的一种地下电缆支架钢环安装机器人，其特征在于：所述支架钢环放置架（5）上设有挂钩（51），所述挂钩（51）上悬挂有支架钢环（7）（8）。3.根据权利要求2所述的一种地下电缆支架钢环安装机器人，其特征在于：所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐军，方晴，万德明，
申请(专利权)人：湖北省电力勘测设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：