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本发明公开了一种地下电缆支架钢环安装机器人，其结构包括机械臂、底盘总成、支架钢环放置架和电控箱，通过机械臂将放置在车架上端的支架钢环和紧固螺栓进行拾取，然后再通过视觉识别及电控箱的控制将钢环移动至安装位置，而后另一个机械臂通过电动螺丝刀用拾...
该专利属于湖北省电力勘测设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北省电力勘测设计院有限公司授权不得商用。

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