一种一体式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式机械手，涉及机械手领域，包括底座和抓取机构，所述底座左右两端安装有螺纹杆，且螺纹杆上端安装有稳定块，所述稳定块上端安装有转轴，且转轴一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机一端安装有连接块，且连接块上端安装支撑杆，所述支撑杆一端安装有滚动轴，且滚动轴一端安装有连接杆，所述连接杆一端安装有安装块，且支撑杆上端安装有活动轴。本实用新型专利技术通过设置的滑轨和抓取机构，抓取机构包括竖杆、圆轴、夹持杆和防滑垫。可以咋装置中的夹持杆进行物品的抓取时可以通过装置中的防滑垫对物品进行固定，同时环形阵列分布的夹持杆可以保持对物品运输时的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式机械手


[0001]本技术涉及机械臂领域，具体为一种一体式机械手。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在不同的环境中需要使用一种一体式机械手。
[0003]现有的一体式机械手在使用的时候，无法有效地保持对物品进行运输时的稳定性的问题，为此急需一种一体式机械手。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种一体式机械手，以解决现有的一体式机械手在使用的时候，无法有效地保持对物品进行运输时的稳定性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一体式机械手，包括底座1和抓取机构20，所述底座1左右两端安装有螺纹杆2，且螺纹杆2上端安装有稳定块3，所述稳定块3上端安装有转轴4，且转轴4一端安装有第一驱动电机5，所述第一驱动电机5一端安装有连接块6，且连接块6上端安装支撑杆7，所述支撑杆7一端安装有滚动轴8，且滚动轴8一端安装有连接杆9，所述连接杆9一端安装有安装块10。
[0006]所述支撑杆7上端安装有活动轴11，且活动轴11一端安装有第二驱动电机 12，所述第二驱动电机12一端安装有机械臂13，且机械臂13一端开设有螺纹孔14，所述螺纹孔14一端安装有操作框15。
[0007]所述操作框15的内部安装有液压缸16，且液压缸16下端安装有液压杆17，所述液压杆17下端安装有平衡板18，且平衡板18下端开设有滑轨19，所述滑轨19下端安装有抓取机构20。
[0008]优选地，所述底座1通过转轴4与连接块6构成旋转结构，且螺纹杆2以底座1的中轴线为对称设置。
[0009]优选地，所述连接块6通过滚动轴8与连接杆9构成旋转结构，且连接杆9 为弧形结构。
[0010]优选地，所述机械臂13通过活动轴11与支撑杆7构成旋转结构，且机械臂13与底座1垂直分布。
[0011]优选地，所述操作框15通过螺纹孔14与机械臂13螺纹连接，且操作框15 与机械臂13紧密贴合。
[0012]优选地，所述抓取机构20通过滑轨19与平衡板18构成滑动结构，且抓取机构20以平衡板18呈环形阵列分布。
[0013]优选地，所述抓取机构20包括竖杆2001、圆轴2002、夹持杆2003和防滑垫2004、且竖杆2001安装在滑轨19的下端，所述竖杆2001下端安装有圆轴 2002，且圆轴2002下端安装有夹持杆2003，所述夹持杆2003一端安装有防滑垫2004。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置的滑轨和抓取机构，抓取机构包括竖杆、圆轴、夹持杆和防滑垫。可以咋装置中的夹持杆进行物品的抓取时可以通过装置中的防滑垫对物品进行固定，同时环形阵列分布的夹持杆可以保持对物品运输时的稳定性；
[0016]2、本技术通过设置的转轴和活动轴，可以在装置中安装有的转轴与活动轴对装置中的机械臂与支撑杆进行不同角度的调整，适应不同的角度不同的位置进行机械手的使用；
[0017]3、本技术通过设置的底座和螺纹杆，可以在装置中安装时通过左右两侧安装有的螺纹杆将底座进行固定，可以提高装置在使用时的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视剖视图；
[0019]图2为本技术抓取机构的结构剖视图；
[0020]图3为本技术滚动轴的侧视结构剖视图；
[0021]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、螺纹杆；3、稳定块；4、转轴；5、第一驱动电机；6、连接块；7、支撑杆；8、滚动轴；9、连接杆；10、安装块；11、活动轴；12、第二驱动电机；13、机械臂；14、螺纹孔；15、操作框；16、液压缸；17、液压杆；18、平衡板；19、滑轨；20、抓取机构；2001、竖杆；2002、圆轴；2003、夹持杆；2004、防滑垫。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0025]请参阅图1
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4，一种一体式机械手，包括底座1和抓取机构20，底座1左右两端安装有螺纹杆2，且螺纹杆2上端安装有稳定块3，底座1通过转轴4与连接块6构成旋转结构，且螺纹杆2以底座1的中轴线为对称设置，装置中底座1左右两端安装有的螺纹杆2可以保持装置固定的稳定性，通过转轴4可以转动装置中支撑杆7的位置，稳定块3上端安装有转轴4，且转轴4一端安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5一端安装有连接块6，且连接块6通过滚动轴 8与连接杆9构成旋转结构，连接杆9为弧形结构，在装置中安装有的滚动轴8 可以通过转动对机械臂13进行联动的控制移动，连接块6上端安装支撑杆7，且支撑杆7一端安装有滚动轴8，滚动轴8一端安装有连接杆9，且连接杆9一端安装有安装块10，其中驱动电机的内部技术为现有技术。
[0026]请参阅图1
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4，一种一体式机械手，支撑杆7上端安装有活动轴11，且活动轴11一端安装有第二驱动电机12，机械臂13通过活动轴11与支撑杆7构成旋转结构，且机械臂13与底
座1垂直分布，在装置中安装有的机械臂13通过活动轴11的转动可以进行不同角度不同位置的调整使用，第二驱动电机12一端安装有机械臂13，且机械臂13一端开设有螺纹孔14，螺纹孔14一端安装有操作框15，操作框15通过螺纹孔14与机械臂13螺纹连接，且操作框15与机械臂13紧密贴合，同时在装置中的机械臂13一端通过螺纹孔14安装有操作框 15，便于进行安装与拆卸，其中驱动电机的内部技术为现有技术。
[0027]请参阅图1
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4，一种一体式机械手，操作框15的内部安装有液压缸16，且液压缸16下端安装有液压杆17，液压杆17下端安装有平衡板18，且平衡板18 下端开设有滑轨19，滑轨19下端安装有抓取机构20，抓取机构20通过滑轨19 与平衡板18构成滑动结构，且抓取机构20以平衡板18呈环形阵列分布，在装置中安装有的抓取机构20可以通过滑轨19进行位置的移动，适应不同大小的物品进行使用抓取进行搬运，抓取机构20包括竖杆2001、圆轴2002、夹持杆 2003和防滑垫2004、且竖杆2001安装在滑轨19的下端，竖杆2001下端安装有圆轴2002，且圆轴2002下端安装有夹持杆2003，夹持杆2003一端安装有防滑垫2004，同时在装置中的安装有的夹持杆2003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式机械手，包括底座(1)和抓取机构(20)，其特征在于：所述底座(1)左右两端安装有螺纹杆(2)，且螺纹杆(2)上端安装有稳定块(3)，所述稳定块(3)上端安装有转轴(4)，且转轴(4)一端安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)一端安装有连接块(6)，且连接块(6)上端安装支撑杆(7)，所述支撑杆(7)一端安装有滚动轴(8)，且滚动轴(8)一端安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)一端安装有安装块(10)；所述支撑杆(7)上端安装有活动轴(11)，且活动轴(11)一端安装有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)一端安装有机械臂(13)，且机械臂(13)一端开设有螺纹孔(14)，所述螺纹孔(14)一端安装有操作框(15)；所述操作框(15)的内部安装有液压缸(16)，且液压缸(16)下端安装有液压杆(17)，所述液压杆(17)下端安装有平衡板(18)，且平衡板(18)下端开设有滑轨(19)，所述滑轨(19)下端安装有抓取机构(20)。2.根据权利要求1所述的一种一体式机械手，其特征在于：所述底座(1)通过转轴(4)与连接块(6)构成旋转结构，且螺纹杆(2)以底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正涛，
申请(专利权)人：东莞市德威精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：