本发明专利技术属于农业装备整机试验设备技术领域，具体涉及一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台，包括凹型试验台、传动机构、液压油缸、自适应底座和电控组件，试验过程中拉力的双向垂直，避免产生分力现象，能够全自动化控制拖拉机提升以及静沉降试验所需要的检测步骤，出具无法进行人为修改试验数据，能够在拖拉机提升行程范围内，实时密集多组采集提升力与提升高度数据，并以曲线图的方式呈现，有利于直接观察，寻找试验提升力和提升高度的关系，通过采用传感器组对于试验参数进行监测，自动化数据采集和分析，数据采集密集，力与位移，力与压力形成曲线显示，提高试验测量的准确性和数据记录的及时性，提高设备实用性。提高设备实用性。提高设备实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台
[0001]本专利技术属于农业装备整机试验设备
，具体涉及一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台。
技术介绍
[0002]目前国内外常用的拖拉机悬挂装置提升能力试验台大多采用纯机械系统或油缸液压装置加载的结构形式。
[0003]但是，现有的试验设备存在诸多问题：采用纯机械系统结构简单、自动化不足，通常需要操作人员手动进行调节提升高度，调节提升高度操作繁琐、劳动强度大、需要多名试验人员进行配合完成试验，且不能将提升行程精确六等分；需要人工采集和分析数据，不能同时显示和采集多个传感器数据，容易导致试验数据发生偏差，影响数据的精确性；随着拖拉机行业的发展，现有的检测试验台覆盖拖拉机马力段偏小，不能完全满足现在的试验要求；采集的数据偏少，无法直观的体现最大提升力与提升行程的关系，无法更好的对拖拉机性能做更好的评价；试验时都无法完全做到拉力传感器的垂直受力，影响试验数据准确性，基于此，研究一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台是必要的。
技术实现思路
[0004]针对现有设备存在的缺陷和问题，本专利技术提供一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台，有效的解决了现有设备中存在的结构简单、自动化不足，不能完全满足现在的试验要求，采集的数据偏少，无法直观的体现最大提升力与提升行程的关系，无法更好的对拖拉机性能做更好的评价，试验时都无法完全做到拉力传感器的垂直受力，影响试验数据准确性的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台，包括凹型试验台、传动机构、液压油缸、自适应底座和电控组件，所述传动机构与拖拉机上的悬挂机构连接相连，液压油缸上端与传动机构相连，其下端安装在自适应底座内，电控组件分别与传动机构、液压油缸电性连接；所述电控组件包括拉力传感器、位移传感器、温度传感器、压力传感器、倾角传感器和操作台，自适应底座固定在凹型试验台的凹部，拖拉机和操作台分别设置在凹型试验台的平台部，液压油缸竖直安装在自适应底座内，其上端固定有连接套，拉力传感器安装在传动机构和连接套之间；位移传感器固定在液压油缸的外侧，倾角传感器安装在传动机构上，温度传感器和压力传感器安装在拖拉机液压系统中的节流阀上，操作台与各个传感器之间电性连接。
[0006]进一步的，所述传动机构包括提升框架和丝杠，提升框架的一端与拖拉机上的悬挂机构连接，其另一端通过螺母与丝杠连接，丝杠的下端与连接套相连。
[0007]进一步的，所述倾角传感器固定在提升框架与丝杠连接处，用于检测试验中提升框架的倾角变化。
[0008]进一步的，所述凹型试验台的凹部内固定有液压站，液压站通过油管与液压油缸
的下部连接，并用于控制液压油缸的伸缩。
[0009]进一步的，所述操作台上设置有操作台主机、操作台屏幕和数据采集卡，用于控制设备进行试验、数据的采集和处理。
[0010]进一步的，所述自适应底座包括横向滑动组件和纵向滑动组件，纵向滑动组件固定在地面上凹型试验台的凹部内，横向滑动组件安装在纵向滑动组件内，可在纵向滑动组件内前后移动，液压油缸竖直设置安装在横向滑动组件内，并可在横向滑动组件内左右移动。
[0011]进一步的，所述纵向滑动组件包括纵向轨道和纵向轨道底板，纵向轨道底板通过螺栓固定在凹型试验台的凹部内，纵向轨道固定在纵向轨道底板上，纵向轨道内设置有带动横向滑动组件移动的纵向滚动轴承，所述横向滑动组件包括横向轨道和横向轨道底板，横向轨道底板通过轴头与纵向滚动轴承相连，并安装在纵向轨道内，横向轨道安装在横向轨道底板上，横向轨道内设置有横向滚动轴承，液压油缸下部的两侧均通过销轴安装有横向滚动轴承，并在横向轨道内可自由滑动。
[0012]进一步的，所述横向轨道由两个对称的直角钢板，并焊接在横向轨道底板构成，纵向轨道由两个对称的直角钢板，分别焊接在两个纵向轨道底板上构成。
[0013]进一步的，所述液压油缸下部两侧固定有铰接座，铰接座内铰接有滚轮，滚轮带着液压油缸可在横向轨道内自由滑动。
[0014]进一步的，在凹型试验台上设置有与拖拉机前后轮的位置适配的自动锁紧组件，用于稳固拖拉机。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术主要用于拖拉机悬挂装置提升能力的试验中，通过凹型试验台、传动机构、液压油缸、自适应底座和电控组件的配合设置，使用时自适应底座固定在凹型试验台的凹部，拖拉机和操作台分别设置在凹型试验台的平台部，液压油缸竖直安装在自适应底座内，其上端固定有连接套，拉力传感器安装在传动机构和连接套之间；位移传感器固定在液压油缸的外侧，倾角传感器安装在传动机构上，温度传感器和压力传感器安装在拖拉机液压系统中的节流阀上，操作台与各个传感器之间电性连接；传动机构包括提升框架和丝杠，提升框架的一端与拖拉机上的悬挂机构连接，其另一端通过螺母与丝杠连接，丝杠的下端与连接套相连；倾角传感器固定在提升框架与丝杠连接处，用于检测试验中提升框架的倾角变化；凹型试验台的凹部内固定有液压站，液压站通过油管与液压油缸的下部连接，并用于控制液压油缸的伸缩；操作台上设置有操作台主机、操作台屏幕和数据采集卡，用于控制设备进行试验、数据的采集和处理。
[0016]通过横向滑动组件和纵向滑动组件的配合设置，当液压油缸受力时，如果力的方向不垂直时，在横向滑动组件内移动可以抵消其产生的横向水平力，在纵向滑动组件内移动可以抵消其产生的纵向水平力，横向滑动组件和纵向滑动组件十字交叉设置，在液压油缸受力时自动调整到垂直状态，从而满足试验要求。
[0017]通过纵向轨道、纵向轨道底板、横向轨道和横向轨道底板的配合设置，使用时当液压油缸受到横向倾斜力的时，则横向滚动轴承在横向水平分力的作用下，在横向轨道内滑动来保证液压油缸的垂直状态；当液压油缸受到纵向倾斜力的时，则纵向滚动轴承和横向轨道底板在纵向水平分力的作用下，在纵向轨道内滑动来保证液压油缸的垂直状态；当液压油缸受到其他方向倾斜力的时，纵向滚动轴承、纵向轨道、横向滚动轴承和横向轨道底板
组成的结构，会根据液压油缸倾向水平所产生的分力，实现双向调整保证液压油缸受力始终处于垂直状态。
[0018]由此，本专利技术结构新颖，拖拉机液压悬挂装置最大提升力以及静沉降试验所需要的步骤采用手动调节和全自动控制两种模式，出具检测数据，能控制液压油缸无级伸缩，拖拉机液压悬挂装置最大提升力试验中液压油缸能够自动找垂直位置，载入程序后能自动完成最大提升力和静沉降试验的全部过程，且此过程完全电脑自动控制，通过采用传感器组对于试验参数进行监测，自动化数据采集和分析，数据采集密集，力与位移，力与压力形成曲线显示，提高试验测量的准确性和数据记录的及时性，提高设备实用性。
[0019]试验过程中拉力的双向垂直，避免产生分力现象，能够全自动化控制拖拉机提升以及静沉降试验所需要的检测步骤，出具无法进行人为修改试验数据，能够在拖拉机提升行程范围内，实时密集多组采集提升力与提升高度数据，并以曲线图的方式呈现，有利于直接观察，寻找试验提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台，其特征在于：包括凹型试验台、传动机构、液压油缸、自适应底座和电控组件，所述传动机构与拖拉机上的悬挂机构连接相连，液压油缸上端与传动机构相连，其下端安装在自适应底座内，电控组件分别与传动机构、液压油缸电性连接；所述电控组件包括拉力传感器、位移传感器、温度传感器、压力传感器、倾角传感器和操作台，自适应底座固定在凹型试验台的凹部，拖拉机和操作台分别设置在凹型试验台的平台部，液压油缸竖直安装在自适应底座内，其上端固定有连接套，拉力传感器安装在传动机构和连接套之间；位移传感器固定在液压油缸的外侧，倾角传感器安装在传动机构上，温度传感器和压力传感器安装在拖拉机液压系统中的节流阀上，操作台与各个传感器之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台，其特征在于：所述传动机构包括提升框架和丝杠，提升框架的一端与拖拉机上的悬挂机构连接，其另一端通过螺母与丝杠连接，丝杠的下端与连接套相连。3.根据权利要求2所述的一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台，其特征在于：所述倾角传感器固定在提升框架与丝杠连接处，用于检测试验中提升框架的倾角变化。4.根据权利要求1所述的一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台，其特征在于：所述凹型试验台的凹部内固定有液压站，液压站通过油管与液压油缸的下部连接，并用于控制液压油缸的伸缩。5.根据权利要求1所述的一种拖拉机悬挂装置提升能力全自动试验台，其特征在于：所述操作台上设置有操作台主机、操作台屏幕和数据采集卡，用于控制设备进行试验、...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋中界，王振鹏，刘俊鹏，郜全亮，杜晓珂，成梁，赵向鹏，李亚茹，李金科，
申请(专利权)人：河南省机械设计研究院检验检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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