电子设备及路段排队长度确定方法技术

本发明专利技术提供一种电子设备及路段排队长度确定方法，涉及智能交通技术领域，该方法包括：针对每个目标信号周期，若在该目标信号周期内目标路段中距离停止线最近的子路段的拥堵状态比较高，且目标路段驶过车辆，则根据采集信息确定的该目标信号周期内目标路段的第一排队长度，以及根据预设网络平台确定的第二排队长度，确定最后的排队长度；若未确定出目标路段驶过车辆，则将第二排队长度，作为该目标信号周期内目标路段的排队长度。本发明专利技术实施例能够在路段拥堵时无论是否有车辆通过路段，均能够确定出排队长度，避免在无车通过路段之后无法确定排队长度的情况。法确定排队长度的情况。法确定排队长度的情况。

【技术实现步骤摘要】
电子设备及路段排队长度确定方法


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种电子设备及路段排队长度确定方法。

技术介绍

[0002]近年来，伴随着机动车保有量的逐年增加，交通拥堵已成为各城市主要交通病症之一，选取具有代表性的交通指标，科学、客观的评价交通拥堵状况有利于更好的了解城市的拥堵程度。排队长度作为信号交叉口主要评价指标之一，不仅可以根据交叉口各方向排队长度判断道路拥堵程度，还可以根据交叉口各方向排队长度判断路口失衡情况。
[0003]目前大都基于电子警察、检测器、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等设备确定车辆轨迹，进而确定路段排队长度。这种通过单一数据源估计或计算排队长度时，一旦出现数据源缺失的情况时，便无法计算排队长度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电子设备及路段排队长度确定方法，在路段拥堵时无论是否有车辆通过路段，均能够确定出排队长度，避免在无车通过路段之后无法确定排队长度的情况。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：通信单元和处理器；
[0006]通信单元，用于接收目标路段中的采集设备发送的采集信息，以及接收所述预设网络平台确定的每个车道的排队长度；
[0007]处理器，用于确定需要确定排队长度的目标路段和预设时间段；
[0008]针对每个目标信号周期，若在该目标信号周期内，所述目标路段中距离下游路口的停止线最近的子路段的拥堵状态超过预设拥堵状态，且根据目标路段中的采集设备发送的采集信息，确定出所述目标路段驶过车辆，则根据所述采集信息确定的该目标信号周期内所述目标路段的第一排队长度，以及根据所述预设网络平台检测的路段信息确定的该目标信号周期内所述目标路段的第二排队长度，确定该目标信号周期内所述目标路段的排队长度；其中，所述目标信号周期为所述预设时间段内的信号周期；所述信号周期为所述目标路段的下游路口的一个信号灯从红灯到下一个红灯所用的时间；
[0009]若在该目标信号周期内，所述目标路段中距离下游路口的停止线最近的子路段的拥堵状态超过预设拥堵状态，且根据目标路段中的采集设备发送的采集信息，未确定出所述目标路段驶过车辆，则将所述第二排队长度，作为该目标信号周期内所述目标路段的排队长度；
[0010]根据在每个所述目标信号周期所述目标路段的排队长度，确定所述预设时间段内所述目标路段的排队长度。
[0011]上述电子设备，在确定目标路段拥堵时，且通过采集设备采集到车辆通过目标路段后，则根据目标路段中的采集设备发送的采集信息确定出初始排队长度，然后将预设网络平台确定的排队长度和初始排队长度融合，得到最后的排队长度，当目标路段拥堵，但是
通过采集设备在目标路段中未发现车辆，则直接将预设网络平台确定的排队长度作为最后的排队长度，这样无论是否采集设备是否采集到通过的车辆，都能确定排队长度，从而避免在无车通过路段之后无法确定排队长度的情况，同时，在两者均能够确定排队长度后，采用两个方面的排队长度计算出最终的排队长度，提高了计算的准确率。
[0012]在一种可能实施的方式中，所述处理器，具体用于：
[0013]针对目标路段的每个车道，在该目标信号周期内，确定驶过该车道的至少一个目标车辆；其中，所述目标车辆为驶过所述目标路段的上游路口后再从所述目标路段的该车道的下游路口驶出的车辆；
[0014]根据时间范围和停留次数的对应关系，确定通过车辆在所述目标路段上的行程时间所属的时间范围对应的停留次数；其中，所述通过车辆为在该目标信号周期内通过所述目标路段的下游路口的目标车辆；所述停留次数为车辆在所述目标路段的下游路口停留的信号周期的次数；所述信号周期为所述目标路段的下游路口的一个信号灯从红灯到下一个红灯所用的时间；
[0015]根据所述通过车辆对应的停留次数，确定所述通过车辆对应的停留信号周期；所述通过车辆对应的停留信号周期为所述通过车辆在所述目标路段的下游路口停留的信号周期；
[0016]将所述停留信号周期为该目标信号周期的通过车辆、以及根据其他信号周期确定出的在该目标信号周期内停留的车辆，作为该目标信号周期对应的目标车辆；其中，所述其他信号周期为除去所述停留信号周期为目标信号周期之外的信号周期；所述目标信号周期对应的目标车辆为在所述目标信号周期内，在所述目标路段的下游路口停留的目标车辆；
[0017]根据每个车道该目标信号周期对应的目标车辆的长度、以及每个车道的车道类型，确定在该目标信号周期内每个车道的排队长度；并根据在该目标信号周期内每个车道的排队长度，确定该目标信号周期内所述目标路段的排队长度。
[0018]上述电子设备，能够通过时间范围和停留次数的对应关系，确定车辆对应的停留次数，然后根据车辆的停留次数，确定车辆对应的停留信号周期，根据每个车辆对应的停留信号周期，以及其他信号周期确定出在该目标信号周期内停留的车辆，确定目标信号周期对应的目标车辆，本专利技术利用停留次数和时间的关系，能够准确地确定每个目标信号周期对应的目标车辆。
[0019]在一种可能实施的方式中，所述处理器，具体用于：
[0020]在所述预设时间段内，确定驶出该车道的下游路口的车辆；
[0021]针对驶出该车道的下游路口的每个车辆，在该车辆的驶出时间之前的预设时长内，若查找到该车辆驶过所述目标路段的上游路口，则确定该车辆为所述目标车辆；其中，所述预设时长是根据所述目标路段的长度、所述目标路段对应的车速以及预设堵车时长确定的。
[0022]上述电子设备，通过下游路口的车辆，查询到该车辆也驶过目标路段的上游路口，则确定该车辆为该车道的目标车辆，这样避免确定出的目标车辆错误的情况。
[0023]在一种可能实施的方式中，所述处理器，具体用于：
[0024]针对所述目标路段的每个车道，若该车道的车道类型为非渠化拓宽型，则将该目标信号周期对应的所有目标车辆的长度之和作为该车道在该目标信号周期的排队长度；
[0025]若该车道的车道类型为渠化拓宽型，且该目标信号周期对应的所有目标车辆的长度之和不大于所述目标路段中的渠化段长度，则将该目标信号周期对应的所有目标车辆的长度之和作为该车道在该目标信号周期的排队长度；
[0026]若该车道的车道类型为渠化拓宽型，且该目标信号周期对应的所有目标车辆的长度之和大于所述目标路段中的渠化段长度，则将所述目标路段中的渠化段长度作为该车道在该目标信号周期的排队长度。
[0027]上述电子设备，通过车道类型、以及每个目标信号周期对应的所有目标车辆的长度之和，确定该车道的排队长度，这样区分车道类型，分别进行计算排队长度，能够提高确定的准确率。
[0028]在一种可能实施的方式中，所述处理器，还用于：
[0029]若在该目标信号周期内，所述目标路段中距离下游路口的停止线最近的子路段的拥堵状态不超过预设拥堵状态，且根据目标路段中的采集设备发送的采集信息，确定出所述目标路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，包括：通信单元和处理器；通信单元，用于接收目标路段中的采集设备发送的采集信息，以及接收所述预设网络平台确定的每个车道的排队长度；处理器，用于确定需要确定排队长度的目标路段和预设时间段；针对每个目标信号周期，若在该目标信号周期内，所述目标路段中距离下游路口的停止线最近的子路段的拥堵状态超过预设拥堵状态，且根据目标路段中的采集设备发送的采集信息，确定出所述目标路段驶过车辆，则根据所述采集信息确定的该目标信号周期内所述目标路段的第一排队长度，以及根据所述预设网络平台检测的路段信息确定的该目标信号周期内所述目标路段的第二排队长度，确定该目标信号周期内所述目标路段的排队长度；其中，所述目标信号周期为所述预设时间段内的信号周期；所述信号周期为所述目标路段的下游路口的一个信号灯从红灯到下一个红灯所用的时间；若在该目标信号周期内，所述目标路段中距离下游路口的停止线最近的子路段的拥堵状态超过预设拥堵状态，且根据目标路段中的采集设备发送的采集信息，未确定出所述目标路段驶过车辆，则将所述第二排队长度，作为该目标信号周期内所述目标路段的排队长度；根据在每个所述目标信号周期所述目标路段的排队长度，确定所述预设时间段内所述目标路段的排队长度。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：针对目标路段的每个车道，在该目标信号周期内，确定驶过该车道的至少一个目标车辆；其中，所述目标车辆为驶过所述目标路段的上游路口后再从所述目标路段的该车道的下游路口驶出的车辆；根据时间范围和停留次数的对应关系，确定通过车辆在所述目标路段上的行程时间所属的时间范围对应的停留次数；其中，所述通过车辆为在该目标信号周期内通过所述目标路段的下游路口的目标车辆；所述停留次数为车辆在所述目标路段的下游路口停留的信号周期的次数；所述信号周期为所述目标路段的下游路口的一个信号灯从红灯到下一个红灯所用的时间；根据所述通过车辆对应的停留次数，确定所述通过车辆对应的停留信号周期；所述通过车辆对应的停留信号周期为所述通过车辆在所述目标路段的下游路口停留的信号周期；将所述停留信号周期为该目标信号周期的通过车辆、以及根据其他信号周期确定出的在该目标信号周期内停留的车辆，作为该目标信号周期对应的目标车辆；其中，所述其他信号周期为除去所述停留信号周期为目标信号周期之外的信号周期；所述目标信号周期对应的目标车辆为在所述目标信号周期内，在所述目标路段的下游路口停留的目标车辆；根据每个车道该目标信号周期对应的目标车辆的长度、以及每个车道的车道类型，确定在该目标信号周期内每个车道的排队长度；并根据在该目标信号周期内每个车道的排队长度，确定该目标信号周期内所述目标路段的排队长度。3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：在所述预设时间段内，确定驶出该车道的下游路口的车辆；针对驶出该车道的下游路口的每个车辆，在该车辆的驶出时间之前的预设时长内，若查找到该车辆驶过所述目标路段的上游路口，则确定该车辆为所述目标车辆；其中，所述预
设时长是根据所述目标路段的长度、所述目标路段对应的车速以及预设堵车时长确定的。4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：针对所述目标路段的每个车道，若该车道的车道类型为非渠化拓宽型，则将该目标信号周期对应的所有目标车辆的长度之和作为该车道在该目标信号周期的排队长度；若该车道的车道类型为渠化拓宽型，且该目标信号周期对应的所有目标车辆的长度之和不大于所述目标路段中的渠化段长度，则将该目标信号周期对应的所有目标车辆的长度之和作为该车道在该目标信号周期的排队长度；若该车道的车道类型为渠化拓宽型，且该目标信号周期对应的所有目标车辆的长度之和大于所述目标路段中的渠化段长度，则将所述目标路段中的渠化段长度作为该车道在该目标信号周期的排队长度。5.根据权利要求1～4任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还用于：若在该目标信号周期内，所述目标路段中距离下游路口的停止线最近的子路段的拥堵状态不超过预设拥堵状态，且根据目标路段中的采集设备发送的采集信息，确定出所述目标路段驶过车辆，则将所述第一排队长度作为该目标信号周期内所述目标路段的排队长度。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李连杰，赵晓伟，魏立夏，唐瑞琨，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：