本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种骨钻装置，包括基座、柔性弯曲组件以及钻头组件。柔性弯曲组件包括呈中空结构的柔性管体、用于牵拉柔性管体的至少两个牵拉件以及用于带动各牵拉件实现牵拉动作的第一驱动组件，柔性管体的近端抵接于基座的外侧，第一驱动组件设于基座内，各牵拉件的近端伸入于基座内且连接于第一驱动组件的输出端；钻头组件包括设于柔性管体的远端的钻头本体、用于驱动钻头本体转动的第二驱动组件以及一端连接于钻头本体且另一端连接于第二驱动组件的输出端的柔性转动轴，第二驱动组件设于基座内，柔性转动轴设于柔性管体内。本申请的骨钻装置能够适应更多骨科手术场景，通用性更高。通用性更高。通用性更高。
【技术实现步骤摘要】
骨钻装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其提供一种骨钻装置。
技术介绍
[0002]骨钻是较为常见的医疗器械，用于外科手术，尤其是骨科手术中对骨骼进行钻孔。然而，目前的骨钻钻头大多是刚性的，仅能沿钻头的轴向方向进给，钻孔过程中无法较难改变钻孔的方向，一方面增加弯曲孔道创建的难度，另一方面难以对特定骨组织进行避让，这样，导致现有的骨钻装置在使用上较为不便。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种骨钻装置，旨在解决现有的骨钻装置的钻头在使用时钻孔方向难以改变的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种骨钻装置，包括：
[0005]基座；
[0006]柔性弯曲组件，所述柔性弯曲组件包括呈中空结构的柔性管体、用于牵拉所述柔性管体的至少两个牵拉件以及用于带动各所述牵拉件实现牵拉动作的第一驱动组件，所述柔性管体的近端抵接于所述基座的外侧，所述第一驱动组件设于所述基座内，各所述牵拉件的近端伸入于所述基座内且连接于所述第一驱动组件的输出端；
[0007]钻头组件，所述钻头组件包括设于所述柔性管体的远端的钻头本体、用于驱动所述钻头本体转动的第二驱动组件以及一端连接于所述钻头本体且另一端连接于所述第二驱动组件的输出端的柔性转动轴，所述第二驱动组件设于所述基座内，所述柔性转动轴设于所述柔性管体内。
[0008]本专利技术的有益效果：本专利技术的提供的骨钻装置，基座起到承载作用，用于对柔性弯曲组件和钻头组件提供必要的支撑。柔性弯曲组件则能够为钻头组件的钻孔方向的改变提供结构基础。具体地，柔性弯曲组件包括柔性管体、用于牵拉柔性管体的至少两个牵拉件以及为各牵拉件提供动力的第一驱动组件。可以理解地，在无牵拉件的束缚作用下，柔性管体能够在空间内获得多角度多方向的弯曲自由度，而通过将各牵拉件的牵拉作用下，柔性管体则获得既定的弯曲角度，这样，柔性管体能够改变钻头组件的钻头本体进给方向，从而适应不同的使用场景，以及，柔性转动轴与柔性管体的弯曲角度相适配，以满足钻头本体多角度的多个方位的进给。本申请的骨钻装置能够适应更多使用场景，通用性更高。
[0009]在一个实施例中，各所述牵拉件以所述柔性管体的中轴线为中心呈周向分布且由所述柔性管体的端面穿设入，以及，各所述牵拉件沿所述柔性管体的长度方向延伸，并且，各所述牵拉件的远端布设于所述柔性管体的不同长度处。
[0010]在一个实施例中，所述柔性管体包括沿所述柔性管体的长度方向间隔设置的复数个环形柱体以及连接相邻两个所述环形柱体的弹性体，各所述牵拉件沿所述柔性管体的长度方向依次穿设所述弹性体以串联各所述环形柱体，以及，各所述牵拉件沿所述柔性管体
的长度方向延伸，并且，各所述牵连件的远端连接于所述柔性管体的长度方向的不同位置处的所述环形柱体上。
[0011]在一个实施例中，所述柔性管体包括沿所述柔性管体的长度方向间隔设置的复数个环形柱体以及至少两个连接臂，各所述连接臂沿所述柔性管体的长度方向延伸且依次连接各所述环形柱体的同侧外壁所述牵拉件的数量与所述连接臂的数量相等，并且，各所述牵拉件穿设于对应的所述连接臂，以及，各所述牵连件的远端连接于对应的所述连接臂的远端。
[0012]在一个实施例中，所述柔性管体包括沿所述柔性管体的长度方向间隔设置的复数个环形柱体以及用于穿设各所述环形柱体的管主体，各所述牵拉件沿所述柔性管体的长度方向延伸，并且，各所述牵连件的远端连接于所述管主体的长度方向的不同位置处。
[0013]在一个实施例中，所述基座包括座体以及设于所述座体的支架，所述第一驱动组件包括设于所述支架上的第一电机部以及枢接于所述支架上且连接于所述第一电机部的输出端的传动部，各所述牵拉件绕于对应的所述传动部上。
[0014]在一个实施例中，所述传动部包括枢接于所述支架且连接于所述第一电机部的输出端的蜗杆以及设于所述蜗杆的端部上的收纳盘。
[0015]在一个实施例中，所述第二驱动组件包括设于所述支架上的第二电机部，所述第二电机部的输出端连接于所述柔性传动轴。
[0016]在一个实施例中，所述骨钻装置还包括进给组件，所述进给组件包括底座以及滑动连接于所述底座的滑块机构，所述基座连接于所述滑块机构。
[0017]在一个实施例中，所述骨钻装置还包括手柄，所述手柄连接于所述底座。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的骨钻装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的骨钻装置的爆炸图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的骨钻装置的柔性弯曲组件和钻头组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例一提供的骨钻装置的柔性管体和牵拉件的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例二提供的骨钻装置的柔性管体和牵拉件的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例二提供的骨钻装置的柔性管体和牵拉件的剖面图；
[0025]图7为本专利技术实施例三提供的骨钻装置的柔性管体和牵拉件的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例四提供的骨钻装置的柔性管体和牵拉件的剖面图；
[0027]图9为本专利技术实施例提供的骨钻装置的钻头组件的结构示意图；
[0028]图10为本专利技术实施例提供的骨钻装置的进给组件的结构示意图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]10、基座；11、座体；12、支架；
[0031]20、柔性弯曲组件；21、柔性管体；22、牵拉件；23、第一驱动组件；211、环形柱体；
212、连接臂；213、弹性体；214、管主体；231、第一电机部；232、传动部；2321、蜗杆；2322、收纳盘；
[0032]30、钻头组件；31、钻头本体；32、第二驱动组件；33、柔性转动轴；321、第二电机部；
[0033]40、进给组件；41、底座；42、滑块机构；421、导向柱；422、滑块本体；423、推动气缸；
[0034]50、手柄。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骨钻装置，其特征在于，包括：基座；柔性弯曲组件，所述柔性弯曲组件包括呈中空结构的柔性管体、用于牵拉所述柔性管体的至少两个牵拉件以及用于带动各所述牵拉件实现牵拉动作的第一驱动组件，所述柔性管体的近端抵接于所述基座的外侧，所述第一驱动组件设于所述基座内，各所述牵拉件的近端伸入于所述基座内且连接于所述第一驱动组件的输出端；钻头组件，所述钻头组件包括设于所述柔性管体的远端的钻头本体、用于驱动所述钻头本体转动的第二驱动组件以及一端连接于所述钻头本体且另一端连接于所述第二驱动组件的输出端的柔性转动轴，所述第二驱动组件设于所述基座内，所述柔性转动轴设于所述柔性管体内。2.根据权利要求1所述的骨钻装置，其特征在于：各所述牵拉件以所述柔性管体的中轴线为中心呈周向分布且由所述柔性管体的端面穿设入，以及，各所述牵拉件沿所述柔性管体的长度方向延伸，并且，各所述牵拉件的远端布设于所述柔性管体的不同长度处。3.根据权利要求1所述的骨钻装置，其特征在于：所述柔性管体包括沿所述柔性管体的长度方向间隔设置的复数个环形柱体以及连接相邻两个所述环形柱体的弹性体，各所述牵拉件沿所述柔性管体的长度方向依次穿设所述弹性体以串联各所述环形柱体，以及，各所述牵拉件沿所述柔性管体的长度方向延伸，并且，各所述牵连件的远端连接于所述柔性管体的长度方向的不同位置处的所述环形柱体上。4.根据权利要求1所述的骨钻装置，其特征在于：所述柔性管体包括沿所述柔性管体的长度方向间隔设置的复数个环形柱体以及至少两个连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，肖霄，刘立，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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