一种自动填装螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动填装螺丝装置，包括机架、安装在机架上的升降机构和安装在升降机构上的若干个螺丝送料机构；螺丝送料机构包括通过套筒做竖直安装在升降机构上的套筒、安装在套筒座侧面的软管座，套筒座内开有与套筒竖直相通的通孔，软管座内开有倾斜的送料通孔，送料通孔与套筒内通孔连通。本实用新型专利技术中螺丝送料机构的套筒对准待组装差速器的螺丝孔上方位置安装，再对准送料通孔安装连接上吹气式螺丝供料机的供料软管；螺丝从送料通孔进入套筒，套筒对准螺丝孔，螺丝从套筒中落入螺丝孔，即完成了螺丝孔的装填作业；升降机构控制螺丝送料机构靠近或远离差速器，方便一个工作循环结束后，更换待组装的差速器。更换待组装的差速器。更换待组装的差速器。

【技术实现步骤摘要】
一种自动填装螺丝装置


[0001]本技术涉及机械设备安装
，具体涉及一种自动填装螺丝装置。

技术介绍

[0002]在差速器组装外壳时，需要在外壳上拧很多螺丝。当前的一般做法时，工人手工一个个在螺丝孔内放入螺丝钉，然后手动将螺钉一一拧紧。此方式生产效率低，生产速度慢，工人数量要求多，增加了其企业的生产成本。申请号为2021214250737的专利已提供了一种可以同时拧紧所有螺丝钉的装置，还需要一种高效、自动地上螺丝装置，以完成差速器外壳的高效自动化组装。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自动填装螺丝装置，其能自动地同时将差速器外壳上的螺丝孔内送入螺丝钉。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种自动填装螺丝装置，包括机架、安装在机架上的升降机构和安装在升降机构上的若干个螺丝送料机构；所述螺丝送料机构包括通过套筒座竖直安装在升降机构上的套筒、安装在套筒座侧面的软管座，套筒座内开有与套筒竖直相通的通孔，软管座内开有倾斜的送料通孔，所述送料通孔与套筒座内通孔连通。
[0006]进一步的：所述套筒下设置有挡块，所述挡块活动安装在挡块安装座上，所述挡块安装座与套筒座连接。
[0007]进一步的：所述挡块通过杠杆活动安装在挡块安装座上，挡块下端为斜面，所述杠杆靠近挡块一端相对挡块安装有复位弹簧。
[0008]进一步的：所述挡块朝向套筒轴心的侧面开有竖直的凹槽，所述凹槽的弧形面位于套筒内径圆柱面的延伸面内。
[0009]进一步的：所述挡块内靠近挡块中心部位设有磁铁块。
[0010]进一步的：所述升降机构包括竖直安装在机架上的伸缩气缸，通过安装在伸缩气缸伸缩杆上的送料机构安装板，所述螺丝送料机构安装在送料机构安装板上。
[0011]进一步的：所述送料机构安装板上位于套筒正上方位置开有通孔。
[0012]本技术和现有技术相比有以下优点：
[0013]一、将本技术中螺丝送料机构的套筒对准待组装差速器的螺丝孔上方位置安装，再对准送料通孔安装连接上吹气式螺丝供料机的供料软管；螺丝从送料通孔进入套筒，套筒对准螺丝孔，螺丝从套筒中落入螺丝孔，即完成了螺丝孔的装填作业；升降机构控制螺丝送料机构靠近或远离差速器，方便一个工作循环结束后，更换待组装的差速器。本装置结构简单，自动化程度高，一次装填所有螺丝，效率高。
[0014]二、挡块上的斜面、杠杆和复位弹簧，实现挡块的自动挡料和放料。在螺丝送料机构下降的过程中，挡块上的斜面接触差速器，挡块被推挤开，然后螺丝落入螺丝孔；当螺丝
送料机构上升，在复位弹簧的作用下，挡块复位。结构简单，自动化程度高。
附图说明
[0015]图1为本使用新型安装正面示意图；
[0016]图2为本技术安装侧面示意图；
[0017]图3为螺丝送料机构的正等轴视示意图；
[0018]图4为螺丝送料机构的正视示意图；
[0019]图5为图4中A
‑
A方向的剖视图；
[0020]图6为挡块的结构示意图。
[0021]图中：1、机架；2、螺丝送料机构；2.1、套筒座；2.2、软管座；2.21、送料通孔；2.3、套筒；2.4、挡块；2.41、凹槽；2.5、挡块安装座；2.6、杠杆；2.7、复位弹簧；2.8、磁铁块；3、升降机构；3.1、伸缩气缸；3.11伸缩杆；3.2、送料机构安装板；4、螺丝。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]一种自动填装螺丝装置，包括机架1、安装在机架1上的升降机构3和安装在升降机构3上的若干个螺丝送料机构2；所述螺丝送料机构2包括通过套筒座2.1竖直安装在升降机构3上的套筒2.3、安装在套筒座2.1侧面的软管座2.2，套筒座2.1内开有与套筒2.3竖直相通的通孔，软管座2.2内开有倾斜的送料通孔2.21，所述送料通孔2.21与套筒座2.1内通孔连通。所述套筒2.3下设置有挡块2.1，所述挡块2.1活动安装在挡块安装座2.5上，所述挡块安装座2.5与套筒座2.1连接；所述挡块2.1通过杠杆2.6活动安装在挡块安装座2.5上，挡块2.4下端为斜面，所述杠杆2.6靠近挡块2.4一端相对挡块2.4安装有复位弹簧2.7；所述挡块2.4朝向套筒2.3轴心的侧面开有竖直的凹槽2.41，所述凹槽2.41的弧形面位于套筒2.3内径圆柱面的延伸面内。所述挡块2.4内靠近挡块2.4中心部位设有磁铁块2.8。
[0025]所述升降机构3包括竖直安装在机架1上的伸缩气缸3.1，通过安装在伸缩气缸3.1伸缩杆3.11上的送料机构安装板3.2，所述螺丝送料机构2安装在送料机构安装板3.2上。所述送料机构安装板3.2上位于套筒2.3正上方位置开有通孔，供拧螺丝装置的螺丝刀穿过。
[0026]本技术的工作方式如下：
[0027]将本技术中螺丝送料机构2的套筒2.3对准待组装差速器的螺丝孔上方位置安装，再对准送料通孔2.21安装连接上吹气式螺丝供料机的供料软管；螺丝4从送料通孔2.21进入套筒2.3，下落至挡块2.4处，螺丝4的螺帽卡在挡块上；螺丝4的螺柱落入挡块的凹
槽2.41内，被挡块2.4中心的磁铁块2.8吸引紧贴在凹槽2.41的圆弧面上，从而实现螺丝4更精准的定位。套筒对准螺丝孔，升降机构3控制螺丝送料机构2靠近差速器，在螺丝送料机构2下降的过程中，螺丝4的螺柱进入差速器上的螺丝孔，同时挡块2.4上的斜面接触差速器，挡块2.4因此被推挤开，然后螺丝4落入螺丝孔；接着，申请号为2021214250737的专利中的螺丝紧固装置工作，螺丝刀通过送料机构安装板3.2上的通孔进入套筒2.3中，拧紧螺丝。螺丝紧固装置工作完成并复位后，螺丝送料机构2上升，在复位弹簧2.7和杠杆2.6的作用下，挡块2.4复位。更换下一个待组装的差速器，继续以上的工作循环。本装置结构简单，自动化程度高，一次装填所有螺丝，效率高。
[0028]上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动填装螺丝装置，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上的升降机构（3）和安装在升降机构上的若干个螺丝送料机构（2）；螺丝送料机构（2）包括通过套筒座（2.1）竖直安装在升降机构（3）上的套筒（2.3）、安装在套筒座（2.1）侧面的软管座（2.2），套筒座（2.1）内开有与套筒（2.3）竖直相通的通孔，软管座（2.2）内开有倾斜的送料通孔（2.21），所述送料通孔（2.21）与套筒座（2.1）内通孔连通。2.根据权利要求1所述的一种自动填装螺丝装置，其特征在于：所述套筒（2.3）下设置有挡块（2.4），所述挡块（2.4）活动安装在挡块安装座（2.5）上，所述挡块安装座（2.5）与套筒座（2.1）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动填装螺丝装置，其特征在于：所述挡块（2.4）通过杠杆（2.6）活动安装在挡块安装座（2.5）上，挡块（2.4）下端为斜面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继春，陈星，
申请(专利权)人：淮安六创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：