本实用新型专利技术公开了一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置，包括台体、履带和固定座，所述台体的顶部固定连接有U形架，U形架的顶部固定连接有处理器，U形架的顶部内壁固定连接有摄像头，U形架的顶部固定连接有电动推杆，电动推杆的底端固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述连接板的底部转动连接有支撑柱，支撑柱的外壁固定连接有第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，支撑柱的底端固定连接有吸盘，所述连接板的底部固定连接有抽吸泵。本实用新型专利技术可以调整PCB板在履带上放置的位置，于是防止在收板时PCB板滑落到收板箱外面情况发生，以免影响收板的效率。影响收板的效率。影响收板的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置
[0001]本技术涉及PCB板生产
，尤其涉及一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置。
技术介绍
[0002]PCB板是一种广泛应用于各种电子产品中的电子元件，目前的PCB板生产已经逐渐趋向于自动化，PCB板材在输送机构的带动下依次多个加工流程，最后由收板装置将成品PCB板收起，完成整个生产步骤，而现有的基于PCB板生产的履带式自动收板装置还不能满足需求。
[0003]目前现有的基于PCB板生产的履带式自动收板装置，大多存在以下的不足：PCB板通过履带进行输送时，部分PCB板件在履带上放置歪斜，在收板时，可能会滑落到收板箱外面，影响了收板的效率，不能满足人们的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置，包括台体、履带和固定座，所述台体的顶部固定连接有U形架，U形架的顶部固定连接有处理器，U形架的顶部内壁固定连接有摄像头，U形架的顶部固定连接有电动推杆，电动推杆的底端固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述连接板的底部转动连接有支撑柱，支撑柱的外壁固定连接有第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，支撑柱的底端固定连接有吸盘，所述连接板的底部固定连接有抽吸泵，抽吸泵的进气端插接有软管，软管的另一端与吸盘连通。
[0007]作为本技术再进一步的方案，所述连接板的两端均固定连接有导向杆。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述U形架的两侧内壁均设有导向槽，导向杆在导向槽内滑动。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述履带设在台体内，台体顶部的两侧均固定连接有侧板，侧板位于履带的两侧。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述台体的底部固定连接有多个支腿。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述台体的一端固定连接有导流板，导流板顶部的两侧均固定连接有防护板，导流板的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的另一端与台体固定连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述固定座的顶部固定连接有电子秤，电子秤的顶部设有收集箱，收集箱的底部内壁粘接有减震垫，固定座的顶部固定连接有警示灯，处理器与警示灯和电子秤电性连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案，所述电子秤顶部的两侧均固定连接有限位板，限位板位于收集箱的两侧。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.本技术通过电动推杆带动吸盘向下移动，从而使得吸盘与PCB板接触，再在抽吸泵的作用下将PCB板吸住，接着，在电机的带动下和在第一齿轮与第二齿轮相啮合的作用下带动吸盘进行转动，从而带动PCB转动角度，进而调整PCB板在履带上放置的位置，于是防止在收板时PCB板滑落到收板箱外面情况发生，以免影响收板的效率。
[0016]2.本技术通过PCB板沿着导流板缓慢地滑落到收集箱内，减缓PCB板下落的速度，再通过收集箱内的减震垫对PCB下落的冲击力进行缓冲，从而减少PCB板的损坏，节省资源。
[0017]3.本技术通过电子秤对收集箱内的PCB进行称重，当收集箱内的PCB到达一定重量时，警示灯开始报警提醒工作人员更换收集箱，避免收集箱内PCB板的溢出，以免造成PCB板的损坏。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置的正视结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置的局部立体结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置的侧视结构示意图。
[0021]图4为本技术提出的一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置的俯视结构示意图。
[0022]图中：1、台体；2、履带；3、U形架；4、电动推杆；5、摄像头；6、连接板；7、支撑柱；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、吸盘；11、抽吸泵；12、导向杆；13、导向槽；14、侧板；15、支腿；16、导流板；17、防护板；18、支撑杆；19、固定座；20、电子秤；21、收集箱；22、限位板；23、警示灯；24、减震垫。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0024]参照图1
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图4，一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置，包括台体1、履带2和固定座19，台体1的顶部通过螺栓固定有U形架3，U形架3的顶部通过螺栓固定有处理器，处理器的型号为ARM9TDMI，U形架3的顶部内壁通过螺栓固定有摄像头5，摄像头5对PCB板输送的情况进行摄像，U形架3的顶部通过螺栓固定有电动推杆4，电动推杆4的底端通过螺栓固定有连接板6，连接板6的底部通过螺栓固定有电机，电机的输出端键连接有第二齿轮9，连接
板6的底部转动连接有支撑柱7，支撑柱7的外壁键连接有第一齿轮8，第二齿轮9与第一齿轮8啮合，支撑柱7的底端通过螺栓固定有吸盘10，连接板6的底部通过螺栓固定有抽吸泵11，处理器与摄像头5、电机和抽吸泵11电性连接，抽吸泵11的进气端插接有软管，软管的另一端与吸盘10连通，当发现履带2上的PCB板发生歪斜时，处理器控制电动推杆4启动，在电动推杆4的带动下连接板6和吸盘10向下移动，从而使得吸盘10与PCB板接触，同时，抽吸泵11启动，在抽吸泵11的作用下使得吸盘10产生吸力，将PCB板吸住，接着，电机启动，在电机的带动下第一齿轮8进行转动，在第一齿轮8与第二齿轮9相啮合的作用下使得支撑柱7进行转动，从而带动PCB转动角度，进而调整PCB板在履带2上放置的位置。
[0025]本技术中，连接板6的两端均通过螺栓固定有导向杆12，U形架3的两侧内壁均设有导向槽13，导向杆12在导向槽13内滑动，从而提高连接板6移动的稳定性，履带2设在台体1内，台体1顶部的两侧均通过螺栓固定有侧板14，侧板14位于履带2的两侧，从而防止PCB板从履带2的两侧滑落，台体1的底部通过螺栓固定有多个支腿15，支腿15对台体1作支撑，台体1的一端通过螺栓固定有导流板16，PCB板沿着导流板16缓慢地滑落到收集箱21内，减缓PCB板下落的速度，导流板16顶部的两侧均通过螺栓固定有防护板17，导流板16的底部通过螺栓固定有支撑杆18，支撑杆18的另一端与台体1固定连接，支撑杆18对导流板16的连接加固，固定座19的顶部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置，包括台体（1）、履带（2）和固定座（19），其特征在于，所述台体（1）的顶部固定连接有U形架（3），U形架（3）的顶部固定连接有处理器，U形架（3）的顶部内壁固定连接有摄像头（5），U形架（3）的顶部固定连接有电动推杆（4），电动推杆（4）的底端固定连接有连接板（6），连接板（6）的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二齿轮（9），所述连接板（6）的底部转动连接有支撑柱（7），支撑柱（7）的外壁固定连接有第一齿轮（8），第二齿轮（9）与第一齿轮（8）啮合，支撑柱（7）的底端固定连接有吸盘（10），所述连接板（6）的底部固定连接有抽吸泵（11），抽吸泵（11）的进气端插接有软管，软管的另一端与吸盘（10）连通。2.根据权利要求1所述的一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置，其特征在于，所述连接板（6）的两端均固定连接有导向杆（12）。3.根据权利要求2所述的一种基于PCB板生产的履带式自动收板装置，其特征在于，所述U形架（3）的两侧内壁均设有导向槽（13），导向杆（12）在导向槽（13）内滑动。4.根据权利要求1所述的一种基于PCB板生产的履带式自动收...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱淑霞，
申请(专利权)人：扬宣电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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