一种结构简单、可实现储油罐多参数无源测量、使用安全、杜绝安全隐患的智能油罐机器人多功能无源传感器装置。包括传感器壳体，设置在传感器壳体底部的射频信号发射体和射频信号接收体，设置在传感器壳体侧壁上的温度传感器，由传感器壳体顶部穿入并固定设置在传感器壳体内的承荷电缆，其特殊之处是：所述承荷电缆内设温度信号电缆和含水信号电缆，所述温度信号电缆和含水信号电缆下端裸露在承荷电缆外，所述温度传感器的温度信号线与裸露在承荷电缆外的温度信号电缆电连接，所述射频信号发射体和射频信号接收体的射频信号线与裸露在承荷电缆外的含水信号电缆电连接。承荷电缆外的含水信号电缆电连接。承荷电缆外的含水信号电缆电连接。
【技术实现步骤摘要】
一种智能油罐机器人多功能无源传感器装置
[0001]本技术涉及一种油罐巡检和自动切水设备附属装置，尤其涉及一种智能油罐机器人多功能无源传感器装置。
技术介绍
[0002]智能型油罐巡检机器人和油罐自动切水机器人分别用于油罐巡检和自动切水，统称为智能油罐机器人，而智能油罐机器人传感器装置用于向智能型油罐巡检机器人和油罐自动切水机器人提供含水信号、温度传感器等信号。现有的智能油罐机器人传感器均为有源形式，包括壳体、设置在壳体内的15V供电电源、控制电路板、射频信号发生器、射频信号接收器，设置在壳体侧壁的温度传感器以及防腐蚀承荷电缆，15V供电电源用于给控制电路板供电，所述射频信号发生器、射频信号接收器和温度传感器的信号输出端与控制电路板信号输入端连接，用于向控制电路板提供含水信号和温度信号，防腐蚀承荷电缆中信号线与控制电路板信号输出端通过485通信方式连接。这种结构的传感器装置由于内设15V供电电源，在油罐内使用存在安全隐患，容易导致安全事故。
技术实现思路
[0003]本技术是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、可实现储油罐多参数无源测量、使用安全、杜绝安全隐患的智能油罐机器人多功能无源传感器装置。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种智能油罐机器人多功能无源传感器装置，包括传感器壳体，设置在传感器壳体底部的射频信号发射体和射频信号接收体，设置在传感器壳体侧壁上的温度传感器，由传感器壳体顶部穿入并固定设置在传感器壳体内的承荷电缆，其特殊之处是：所述承荷电缆内设温度信号电缆和含水信号电缆，所述温度信号电缆和含水信号电缆下端裸露在承荷电缆外，所述温度传感器的温度信号线与裸露在承荷电缆外的温度信号电缆电连接，所述射频信号发射体和射频信号接收体的射频信号线与裸露在承荷电缆外的含水信号电缆电连接。
[0005]进一步地，所述温度信号电缆与对应的温度信号线以及含水信号电缆与对应的射频信号线分别通过电插拨件连接。
[0006]进一步地，所述传感器壳体包括绝缘接头体、信号接收体电连接体、信号发射体电连接体、密封下护管、护管连接件、密封上护管、锥形护套、承荷电缆锁件，所述信号发射体上部与信号发射体电连接体通过螺纹连接，所述绝缘接头体套装在信号发射体上部以及信号发射体和信号发射体电连接体之间的连接部位，信号接收体电连接体套装在信号接收体外表面，信号接收体通过螺钉安装在信号接收体电连接体上，密封护管通过螺纹连接在信号接收体电连接体外表面，护管连接件下端口通过螺纹连接密封护管外周面上部，密封上护管下端口通过螺纹连接护管连接件外周面上部，承荷电缆锁件与密封上护管连接，信号接收体电连接体、信号发射体电连接体上引出射频信号线，所述温度传感器设置在护管连接件内且引出温度信号线。
[0007]进一步地，在所述护管连接件与密封上护管之间设置密封接头，所述密封接头主体插装在护管连接件的上端口内且其间密封，在密封接头内固定安装四个电插拨下连接件，所述射频信号线和温度信号线与对应的电插拨下连接件的接线端电连接。
[0008]进一步地，与射频信号发射体对应的射频信号线通过安装在信号发射体电连接体顶面的盘头螺钉及垫圈和固设在信号发射体电连接体顶面的焊片电连接。
[0009]进一步地，所述承荷电缆通过位于承荷电缆锁件和密封上护管之间的连接部位内部的压紧螺柱和承荷电缆连接套固定，所述承荷电缆连接套下端通过轴用弹性挡圈固定在密封上护管内端面，所述承荷电缆连接套内设彼此相通的上安装孔和阶梯状下安装孔且所述承荷电缆连接套外表面设有环形凹槽一，所述承荷电缆由上至下穿过上安装孔和下安装孔，在上安装孔内叠置O型密封圈并通过与上安装孔通过螺纹连接的压紧螺柱将承荷电缆压紧，所述承荷电缆的外层钢丝线通过设置在外层钢丝线和信号电缆之间的锥形护套撑开呈锥形，所述锥形护套通过与下安装孔螺纹连接的锁紧螺母锁紧，所述承荷电缆的信号电缆由锥形护套和锁紧螺母内中心孔向下穿出并连接电插拨件上连接件。
[0010]进一步地，所述承荷电缆锁件与密封上护管挂接，且所述承荷电缆锁件是由二个承荷电缆锁件半体对扣后通过连接螺钉连接在一起。
[0011]进一步地，在密封上护管外表面通过内六角平端紧固螺钉安装纵截面为弧形的导向套。
[0012]进一步地，所述绝缘接头体的上部设有环形内凸台和环形外凸台，所述信号发射体电连接体外周面设有与所述环形内凸台对应的环形凹槽三，所述信号接收体电连接体内周面设有与所述环形外凸台对应的环形凹槽二。
[0013]本技术的有益效果是：整个传感器装置内无电源，传感信号引出传感器壳体后由油罐原油含水多功能分析仪供电或外电源供电，采用无源传感器实现储油罐中原油含水率检测以及油温检测，进而通过油罐原油含水多功能分析仪实现油罐液位、界面、乳化带、分层含水、分层温度、分层密度、分层压力、总液量、油量、水量、切水水位高度、污泥厚度等各种参数的精确测量及完成液位高报警、液位低报警等功能，从根本上杜绝了储油罐自动化测量的安全隐患，彻底避免了安全事故的发生。
附图说明
[0014]图1是本技术的智能油罐机器人多功能无源传感器结构图；
[0015]图2是图1的A部放大图；
[0016]图3是图1的B－B剖视图；
[0017]图4是图3的承荷电缆放大图。
[0018]图中：信号发射体
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1、绝缘接头体
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2、信号接收体
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3、密封下护管
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4、护管连接件
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5、密封接头
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6、锥形护套
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7、承荷电缆锁件
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8、压紧螺柱
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9、射频信号线
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10、承荷电缆
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11、密封上护管
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12、承荷电缆连接套
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13、承荷电缆密封连接套
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14、导向套
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15、电插拨下连接件
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16、电插拨上连接件
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17、温度传感器
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18、 O型密封圈19－22、内六角平端紧固螺钉
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23、连接螺钉
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24、O型密封圈
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25、内六角平端紧定螺钉
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26、O型密封圈
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27、盘头螺钉
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28、弹簧垫圈
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29、焊片
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30、轴用弹性挡圈
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31、信号接收体电连接体
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32、信号发射体电连接体
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33、锁紧螺母
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34、环形内凸台
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201、环形外凸台
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202、钢丝线
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1101、信号电缆
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1102、上安装孔
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1301、下安装孔
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1302、环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能油罐机器人多功能无源传感器装置，包括传感器壳体，设置在传感器壳体底部的射频信号发射体(1)和射频信号接收体(3)，设置在传感器壳体侧壁上的温度传感器(18)，设置在传感器壳体内且引出端由传感器壳体顶部引入的承荷电缆(11)，其特征是：所述承荷电缆(11)内设温度和含水信号电缆并由承荷电缆(11)向下引出，所述温度传感器(18)的温度信号线与由承荷电缆(11)引出的温度信号电缆电连接，所述射频信号发射体(1)和射频信号接收体(3)的射频信号线与由承荷电缆引出的含水信号电缆电连接。2.根据权利要求1所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：所述承荷电缆(11)的温度信号电缆与对应的温度信号线之间以及所述承荷电缆(11)的含水信号电缆与对应的射频信号线通过电插拨件连接。3.根据权利要求1所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：所述传感器壳体包括绝缘接头体(2)、信号接收体电连接体(32)、信号发射体电连接体(33)、密封下护管(4)、护管连接件(5)、密封上护管(12)、锥形护套(7)、承荷电缆锁件(8)，所述信号发射体(1)上部与信号发射体电连接体(33)通过螺纹连接，所述绝缘接头体(2)套装在信号发射体(1)上部以及信号发射体(1)和信号发射体电连接体(33)之间的连接部位，信号接收体电连接体(32)套装在信号接收体(3)外表面，信号接收体(3)通过螺钉(26)安装在信号接收体电连接体(32)上，密封下护管(4)通过螺纹连接在信号接收体电连接体(32)外表面，护管连接件(5)下端口通过螺纹连接密封下护管(4)外周面上部，密封上护管(12)下端口通过螺纹连接护管连接件(5)外周面上部，承荷电缆锁件(8)与密封上护管(12)连接，信号接收体电连接体(32)、信号发射体电连接体(33)上引出射频信号线，所述温度传感器(18)设置在护管连接件(5)内且引出温度信号线。4.根据权利要求3所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：在所述护管连接件(5)与密封上护管(12)之间设置密封接头(6)，所述密封接头(6)主体插装在护管连接件(5)的上端口内且其间密封，在密封接头(6)内固定安装四个电插拨下连接件(16)，所述射频信号线和温度信号线...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱广陞，
申请(专利权)人：锦州电子技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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